基于單片機(jī)的智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目：基于單片機(jī)的智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)學(xué)生：多少華指導(dǎo)教師：潘啟明專業(yè)：電信及移動(dòng)通信班級(jí)：09移動(dòng)通信題目及來(lái)源：基于單片機(jī)的智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程實(shí)踐選題依據(jù)、研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)及城市化進(jìn)程的加快，小汽車進(jìn)入家庭，私人擁有量越來(lái)越多。又由于國(guó)家對(duì)開展家用汽車給予政策上的支持，使得民用小客車產(chǎn)量迅速增長(zhǎng)。隨著車輛的增長(zhǎng)，實(shí)有的停車泊位越來(lái)越不能滿足停車需求，車輛的任意停放給交通的平安和暢通帶來(lái)了很大的影響，也給交通控制工作帶來(lái)了很多不便，因此，停車控制開始受到人們的重視。所以，汽車停車場(chǎng)的數(shù)量將隨之增加，規(guī)模不斷擴(kuò)大，這給各停車場(chǎng)的車輛管理提出了新的挑戰(zhàn)，停車場(chǎng)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)或智能化管理系統(tǒng)的停車場(chǎng)很少，這類管理系統(tǒng)產(chǎn)品也很少。為使停車場(chǎng)平安、快捷運(yùn)轉(zhuǎn)，必須配備一套綜合收費(fèi)及管理的軟件系統(tǒng)。而現(xiàn)代化停車場(chǎng)系統(tǒng)的投資與管理不但是一種社會(huì)公益活動(dòng)，也是一種低投入，高回報(bào)的商業(yè)行為。國(guó)內(nèi)對(duì)智能停車場(chǎng)也進(jìn)行了大量的研究，大連理工大學(xué)的寧秋平對(duì)非接觸式IC卡在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完善了收費(fèi)系統(tǒng)；北京工業(yè)大學(xué)的王湘斌對(duì)智能停車場(chǎng)內(nèi)部控制系統(tǒng)的通信進(jìn)行了研究，提出了基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能化停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；但我國(guó)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)大多還存在智能化、集成度低的缺點(diǎn)，注重收費(fèi)的自動(dòng)化，而無(wú)視了停車過(guò)程的自動(dòng)化、平安監(jiān)控的自動(dòng)化。各個(gè)管理子系統(tǒng)沒有有效地綜合集成起來(lái)，這樣直接導(dǎo)致了停車場(chǎng)平安性、管理智能化水平和整體運(yùn)行效率的降低。畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕撰寫采取的方法和手段對(duì)智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)的研究，可從以下方面下手采用“一車一卡一位〞的管理模式；管理系統(tǒng)根據(jù)停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)停車情況為用戶指定一個(gè)符合最短路徑的有效停車位；選用適宜型號(hào)的耦合元件及芯片、讀卡器；具體的實(shí)施的過(guò)程中應(yīng)該遵循以下步驟對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行功能需求分析；以停車場(chǎng)內(nèi)部的運(yùn)行效率為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；從系統(tǒng)平安性角度出發(fā)，對(duì)基于數(shù)字圖像處理與識(shí)別技術(shù)的車輛識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行研究；將各單元電路組合成系統(tǒng)，進(jìn)行總體調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題并解決，直至成功。畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕主要內(nèi)容本系統(tǒng)就停車場(chǎng)“智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)〞的設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。本設(shè)計(jì)通過(guò)模擬停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一個(gè)停車場(chǎng)模型來(lái)模擬這個(gè)系統(tǒng)來(lái)了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理。本設(shè)計(jì)使用單片機(jī)為停車場(chǎng)的核心控制器，單片機(jī)系統(tǒng)采用C語(yǔ)言編程，接受外部輸入信號(hào)，控制引導(dǎo)的顯示；采用微型計(jì)算機(jī)為顯示中心和數(shù)據(jù)處理核心中心，顯示程序采用Delphi語(yǔ)言；采用無(wú)線串行通信為單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通道；外部信號(hào)的采集是通過(guò)紅外傳感器，將探測(cè)到的車位信息送交從單片機(jī)；人機(jī)接口方面采用LED燈，可以通過(guò)LED燈來(lái)顯示引導(dǎo)信息；同時(shí)為了配合上述實(shí)現(xiàn)，還需要A/D轉(zhuǎn)換器，電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換等多種元器件或者芯片。課題研究進(jìn)度安排：月日選題月日~~月日接受指導(dǎo)教師的指導(dǎo)月日~~月日擬定論文大綱月日~~月日搜集、查閱、整理相關(guān)資料月日~~月日初稿形成月日~~月日初稿審定月日~~月日第一次修改月日~~月日第一次審定月日~~月日第二次修改月日~~月日定稿月日~~月日論文評(píng)閱小組評(píng)審論文〔設(shè)計(jì)〕月日畢業(yè)論文〔設(shè)計(jì)〕辯論摘要本論文研究了智能停車場(chǎng)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要采用AT89C2051作為微處理器，單片機(jī)及監(jiān)控電路采用X25045芯片；IC卡采用XICOR公司的X76F100Y；顯示部份采用LED顯示器。智能停車場(chǎng)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車難的問題，具有非常大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能停車場(chǎng)；自動(dòng)控制；AT89C52；X25045；X76F100Y目錄第一章緒論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.2智能停車場(chǎng)的現(xiàn)狀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總那么．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1系統(tǒng)功能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2系統(tǒng)的根本功能及特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3設(shè)計(jì)目標(biāo)及原那么．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3.1目標(biāo)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3.2原那么．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.4管理體制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.5收費(fèi)體制及標(biāo)準(zhǔn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.6可擴(kuò)展模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.6.1車位引導(dǎo)系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.6.2防盜報(bào)警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.6.3閉路監(jiān)控、圖像比照子系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.6.4路障機(jī)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第三章硬件系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．03.1硬件組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2IC卡及卡座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3單片機(jī)及其硬件特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3.1AT24系列存貯器的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3.2總線狀態(tài)及時(shí)序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3.3器件尋址．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3.4AT89C2051芯片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.4監(jiān)控電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.5鍵盤電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.6顯示電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四章軟件系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.1主程序流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2循環(huán)鍵盤顯示程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.1X76F100讀程序舉例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.2讀寫操作軟件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.3開始條件〔START-IC〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.4停止條件〔STOP-C〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．PAGEXXX4.2.5確認(rèn)信號(hào)〔ACK-IC〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.6寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡〔WR-BYTE〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.7從IC卡讀一字節(jié)〔RD+BYTE〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.8字節(jié)寫入模式寫數(shù)據(jù)〔WRITE-BYTE〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.9頁(yè)面寫入模式寫數(shù)據(jù)〔WRITE_PAGE〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.10立即地址讀模式〔READ_BYTEC〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.11隨機(jī)地址讀模式〔READ_BYTER〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2.12順序地址讀取〔READ_BYTES〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第五章可選系統(tǒng)部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1圖像識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1.1圖像識(shí)別系統(tǒng)主要功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1.2圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1.3圖像識(shí)別系統(tǒng)的工作環(huán)境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1.4圖像抓拍系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.1.5圖像比照系統(tǒng)組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.2車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．主要設(shè)備簡(jiǎn)介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．PAGEXXX數(shù)據(jù)集中器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密碼輸入器〔選用〕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第六章系統(tǒng)軟件功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．結(jié)束語(yǔ)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第一章緒論1.1引言改革不斷的深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃開展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量也是飛速上升。據(jù)國(guó)家“十五〞汽車工業(yè)開展方案，2005年，我國(guó)汽車保有量將到達(dá)24652545萬(wàn)輛。而據(jù)部門的不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)城市每4.84輛機(jī)動(dòng)車才有一個(gè)合法的停車位，有的城市每31輛車才有一個(gè)停車位。機(jī)動(dòng)車保有輛迅速增長(zhǎng)與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾十分突出，而傳統(tǒng)的人工停車場(chǎng)，已經(jīng)越來(lái)越不適應(yīng)日夜激增的車輛管理問題。因此大型智能停車場(chǎng)隨之而生并且開展勢(shì)頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車場(chǎng)的靈魂——停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)也是日新月異，尤其是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件越來(lái)越快的更新周期。1.2智能停車場(chǎng)的現(xiàn)狀隨著科技的進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種收費(fèi)領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進(jìn)可靠的停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的作用越來(lái)越大。非接觸式IC卡停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其效勞高效、收費(fèi)透明度高、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證。系統(tǒng)以非接觸式IC卡為信息載體，通過(guò)IC卡記錄車輛進(jìn)出信息，利用計(jì)算機(jī)管理手段確定停車計(jì)費(fèi)金額，結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)控制機(jī)電一體化外圍設(shè)備，從而控制進(jìn)出停車場(chǎng)的各種車輛。系統(tǒng)從一九九六年開發(fā)成功后已經(jīng)有近千個(gè)工程實(shí)例，可以說(shuō)每個(gè)工程的功能特點(diǎn)都不相同，因?yàn)槊總€(gè)用戶的管理方式、對(duì)系統(tǒng)的要求均不一樣，但是系統(tǒng)的本質(zhì)都一樣。通過(guò)四年的改良完善，結(jié)合不同用戶在實(shí)際使用中所遇到的各種情況，目前的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)已經(jīng)形成一套完整完善的產(chǎn)品，系統(tǒng)進(jìn)入商品化階段。同國(guó)內(nèi)外同樣系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：(1)市場(chǎng)占有率高：將近90%；(2)量體裁衣：具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握關(guān)鍵產(chǎn)品的底層技術(shù)，能夠滿足用戶的各種需求，從硬件及軟件上均可以按照用戶的需求來(lái)開發(fā)生產(chǎn)安裝；(3)符合國(guó)情：中國(guó)大陸的車輛類別的分類、收費(fèi)方式、各種特許車輛的處理等等，與其他國(guó)家和地區(qū)不同，國(guó)外的同類產(chǎn)品均是由大陸地區(qū)的代理商或安裝公司負(fù)責(zé)，他們只能進(jìn)行設(shè)備不同型號(hào)的搭配組合，不具備軟硬件的底層開發(fā)設(shè)計(jì)，更重要的是國(guó)外產(chǎn)品并非是按照中國(guó)大陸的國(guó)情來(lái)開發(fā)設(shè)計(jì)，其系統(tǒng)的管理模式與使用模式無(wú)法滿足國(guó)人的需要；(4)功能完善：近千個(gè)不同應(yīng)用場(chǎng)合的工程范例，已經(jīng)使得系統(tǒng)能夠滿足各種用戶的使用需求；(5)型號(hào)齊全、配套完善：從控制主機(jī)、快速道閘、數(shù)字車輛檢測(cè)器、車位引導(dǎo)、視頻捕獲圖像比照、交通車流控制等等，產(chǎn)品種類繁多，可根據(jù)需求，進(jìn)行靈活組合。第二章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總那么2.1系統(tǒng)功能概述一個(gè)現(xiàn)代化的停車場(chǎng)應(yīng)具有以下的詳細(xì)特點(diǎn):※使用方便快捷?！到y(tǒng)靈敏可靠?！O(shè)備平安耐用。使用全新概念停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)的該停車場(chǎng)工程將充分表達(dá)這幾個(gè)特點(diǎn)。2.2系統(tǒng)的根本功能及特點(diǎn)※智能卡具有防水、防磁、防靜電、無(wú)磨損、信息貯存量大、高保密度、一卡多用等特點(diǎn)。RF射頻感應(yīng)卡操作無(wú)需刷卡，操作更為方便?！形牟藛问讲僮鹘缑?，操作簡(jiǎn)單、方便?！晟频呢?cái)務(wù)管理功能，自動(dòng)形成各種報(bào)表?！R時(shí)車全自動(dòng)出卡，減少人員操作，自動(dòng)化程度高?！鶟L動(dòng)式LED中文電子顯示屏提示，使用戶和管理者一目了然?！?dú)特的車牌號(hào)錄入、顯示系統(tǒng)，大大提高停車場(chǎng)防盜措施?！隹ㄏ到y(tǒng)存卡量缺乏自動(dòng)提示?！囕v入、出全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)、出場(chǎng)的行為符合“一卡一車〞的要求?！哂蟹捞U、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘?！呖煽啃院瓦m應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測(cè)系統(tǒng)?！涝臆囇b置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。2.3設(shè)計(jì)目標(biāo)及原那么2.3.1目標(biāo)※方便、快捷、準(zhǔn)確的收費(fèi)和滿位顯示效勞功能；※車輛保管的平安性功能；※經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)本錢；2.3.2原那么※先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作平安、可靠與穩(wěn)定；※完善的管理系統(tǒng)，最大限度防止收費(fèi)流失；※合理布局，提高系統(tǒng)的效勞質(zhì)量，縮短效勞時(shí)間，增加場(chǎng)內(nèi)停車流量和收費(fèi)收入。※襯托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色；※實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原那么；※可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原那么。2.4管理體制業(yè)主開車進(jìn)場(chǎng)時(shí)，只要持IC卡在入口控制機(jī)處輕輕一刷，系統(tǒng)確認(rèn)是否為合法卡，同時(shí)圖像和車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝像機(jī)在0.2秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，擋車器翻開，車過(guò)后，閘桿自動(dòng)落下，業(yè)主不需任何操作的情況下暢通地進(jìn)到園區(qū)內(nèi)停車場(chǎng)泊車；臨時(shí)車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)來(lái)到控制機(jī)前，控制時(shí)機(jī)語(yǔ)音和顯示文字提示車主取IC卡，司機(jī)取卡同時(shí)，圖像和車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝像機(jī)在0.2秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，存入數(shù)據(jù)庫(kù)，擋車器自動(dòng)翻開，車過(guò)后閘桿自動(dòng)落下，臨時(shí)車輛進(jìn)入園區(qū)內(nèi)停車場(chǎng)泊車。當(dāng)業(yè)主車出場(chǎng)時(shí)，持IC卡在出口控制機(jī)處輕輕一刷，系統(tǒng)自動(dòng)讀取業(yè)主卡上信息，圖像比照和車牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，并提取出車輛入場(chǎng)時(shí)的車輛圖片信息和車牌號(hào)碼，由系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，確認(rèn)為同一部車同一張卡時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開閘放行，假設(shè)卡片信息與車牌信息不相符時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知保安人員前來(lái)處理，保障車輛進(jìn)出的平安性；臨時(shí)車輛出場(chǎng)時(shí)，車主開車至出口管理站繳費(fèi)，將IC卡交給值班人員，值班人員在時(shí)租卡讀寫器上一刷，電腦根據(jù)車輛入場(chǎng)時(shí)間和相對(duì)應(yīng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，方便查詢；圖像比照和車牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，并提取出車輛入場(chǎng)時(shí)的車輛圖片信息和車牌號(hào)碼，由系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，確認(rèn)為同一部車同一張卡時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開閘放行，車過(guò)后，閘桿自動(dòng)落下；假設(shè)卡片信息與車牌信息不相符時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知保安人員前來(lái)處理。財(cái)務(wù)管理中心查詢每天的收費(fèi)狀況時(shí)，可時(shí)實(shí)監(jiān)控查詢，也可每天總結(jié)查詢，查詢時(shí)，十分方便，輸入查詢條件，如哪個(gè)進(jìn)場(chǎng)車類型，哪個(gè)時(shí)間段，就可調(diào)出收費(fèi)金額或是免費(fèi)金額，同時(shí)可以調(diào)出進(jìn)出場(chǎng)的圖像；如有非法開閘的情況，也會(huì)形成一條數(shù)據(jù)鏈，包括圖像，時(shí)間及當(dāng)班班次。以便財(cái)務(wù)人員查對(duì)。2.5收費(fèi)體制及標(biāo)準(zhǔn)在收費(fèi)體制方面，由于停車場(chǎng)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想上的先進(jìn)性、可靠性、靈活性，用戶可以自由設(shè)置收費(fèi)體制，一般來(lái)說(shuō)有以下幾種※按月租用：有效期內(nèi)無(wú)限次出入※預(yù)付款：享受優(yōu)惠，按停車時(shí)間扣費(fèi)※現(xiàn)金收費(fèi)：按停車時(shí)間繳費(fèi)出場(chǎng)在收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)方面，那么按投資管理者需要憑授權(quán)在軟件中進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。2.6可擴(kuò)展模塊2.6.1車位引導(dǎo)系統(tǒng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中有一塊國(guó)際先進(jìn)的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，利用超聲波感應(yīng)器對(duì)車場(chǎng)內(nèi)的車位進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控，可以時(shí)時(shí)給管理者及業(yè)主提供圖形、語(yǔ)音提示，同時(shí)，主控電腦和每一個(gè)入口電腦可以隨時(shí)將車場(chǎng)中的車位情況直觀的反映在顯示器上面，如果車位已滿，每個(gè)入口讀卡機(jī)那么不會(huì)受理入場(chǎng)，并在電子顯示屏上顯示中文“車位已滿〞等字樣。2.6.2防盜報(bào)警對(duì)于固定車主的泊車位，加設(shè)一套高碼位遙控器與檢測(cè)器并行工作，檢測(cè)器同時(shí)具有守車成效，車主泊車上碼、取車解碼，防盜電子栓如同一條無(wú)形的鐵鏈將車栓住。假設(shè)無(wú)解碼取車，那么報(bào)警系統(tǒng)即時(shí)開開工作，有效的防止了車輛被盜。整個(gè)防盜操作過(guò)程簡(jiǎn)單、快捷。2.6.3閉路監(jiān)控、圖像比照子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要配置于進(jìn)出道口，主要設(shè)備有攝像機(jī)、閃光燈、抓拍控制系統(tǒng)、圖像處理機(jī)。車輛進(jìn)場(chǎng)讀卡，控制系統(tǒng)工作時(shí)攝下帶有車牌號(hào)碼的圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，提取號(hào)碼于車主所持卡的信息一并存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，出場(chǎng)讀卡時(shí)，攝像系統(tǒng)再次拍攝出場(chǎng)車輛號(hào)碼并于進(jìn)場(chǎng)信息核對(duì)，是同一車輛那么放行，否那么不予出場(chǎng)。該系統(tǒng)亦可配置人工監(jiān)視器，監(jiān)視車輛通行。2.6.4路障機(jī)路障機(jī)主要是用于一些關(guān)鍵場(chǎng)所:如公路、橋梁、關(guān)口等，停車場(chǎng)配置路障機(jī)和道閘同步使用，可有效防止沖閘。立方路障機(jī)有氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓?jiǎn)?dòng)多種形式，起降平穩(wěn)、迅速、承載力強(qiáng)〔可承載100噸〕，能有效防止盜車、不交費(fèi)沖崗等現(xiàn)象。適用于重要的停車場(chǎng)管理道口。具有雙向自鎖功能；電動(dòng)擋車器在開、關(guān)到位時(shí)，外力不能使電動(dòng)擋車器桿上升、下降。具有時(shí)間保護(hù)功能；當(dāng)限位開關(guān)失效時(shí)，〔線路斷或磁敏開關(guān)損壞〕，通過(guò)精確設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間，使閘桿正好運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)停止。具有軟啟動(dòng)功能及過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)，有效保護(hù)電動(dòng)擋車器的核心部位電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。具有感應(yīng)和按鈕控制等多種方式。第三章硬件系統(tǒng)IC卡讀寫器概述：

人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常接觸到磁卡和IC卡，它們是根據(jù)卡片上的信息載體的不同而劃分的。根據(jù)論文的實(shí)際需求,我采用了美國(guó)MOTOROLA生產(chǎn)的非接觸IC卡，該卡選用理由分述如下：1、系統(tǒng)的先進(jìn)性非接觸IC卡為微根26BIT國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式，卡片無(wú)重號(hào)。２、系統(tǒng)的可行性※國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)非接觸IC卡?！鵐OTOROLA非接觸IC卡其設(shè)計(jì)壽命趨于自然壽命※性能價(jià)格比優(yōu)異卡片及其讀寫器都屬于人機(jī)接口的輸入輸出設(shè)備。磁卡是在卡片上貼一條窄窄的磁帶來(lái)記錄信息的，它主要用于車船票、信用卡、磁卡、旅館門鑰匙等。IC卡那么為近幾年才出現(xiàn)的新型卡片，在卡片上嵌有IC〔E2PROM，有的還有CPU〕。由于它保存的信息比擬可靠平安、可以高達(dá)幾萬(wàn)次的讀寫，所以大量應(yīng)用于公交車票、飯票、保健卡、收費(fèi)系統(tǒng)等。下面介紹一種以XICOR公司的X76F100為卡片的、用于存取款的IC卡讀寫器方案。通用存貯器IC卡是由通用存貯器芯片封裝而成的，由于它的結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)單，生產(chǎn)本錢低，使用方便，因此在各領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前用于IC卡的通用存貯器芯片多為E2PROM，其常用的協(xié)議主要有兩線串行連接協(xié)議〔I2C〕和三線串行鏈接協(xié)議，其中比擬常用的是ATMEL公司生產(chǎn)的AT24系列芯片。以該系列中的AT24C01為例，它具有1k的存貯容量，適用于2V～5V的低電壓/標(biāo)準(zhǔn)電壓的操作，具有低功耗和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。而AT89C2051雖是ATMEL公司89系列單片機(jī)的低檔型，但它具有2k的FLASH

ROM〔可重編閃速存貯器〕、128×8位內(nèi)部RAM及全靜態(tài)操作方式，同樣也具有低功耗和較強(qiáng)的功能。下面以AT24C2051為例，對(duì)通用存貯器IC卡的工作原理及根本電路連線作一介紹，該線路簡(jiǎn)單，使用靈活，能可靠地對(duì)通用存貯器IC卡進(jìn)行讀寫。硬件組成：圖1為IC卡及其讀寫器硬件電路圖。其中讀寫器由單片機(jī)、鍵盤、顯示、監(jiān)控電路等局部組成。IC卡采用XICOR公司的X76F100Y。圖1IC卡及其讀寫器系統(tǒng)電路圖3.1IC卡及卡座

X76F100為128×8位的保密串行FLASHE2PROM，其中讀密碼和寫密碼分別為64位。圖2為其智能卡SmartCard封裝的引腳圖。把芯片封裝在一個(gè)卡片上，將卡片插入IC卡讀寫器的卡座中，讀寫器就可以對(duì)它進(jìn)行讀寫，實(shí)現(xiàn)加密、查詢、存款、取款等功能。

IC卡座有8個(gè)引腳，當(dāng)X76F100Y插入時(shí)，正好同這幾個(gè)引腳相連。另外還有兩個(gè)固定端，其中一個(gè)固定端同卡座上一個(gè)彈簧片相連，兩個(gè)觸點(diǎn)和簧片就相當(dāng)于一個(gè)常閉開關(guān)。當(dāng)卡未插入時(shí)，簧片閉合，P3.2腳保持低電平；當(dāng)卡插入時(shí)，簧片被頂開，P3.2腳變?yōu)楦唠娖?。?dāng)單片機(jī)檢測(cè)到P3.2腳變高，通過(guò)P1.3使X76F100的RST引腳變高，使其復(fù)位。3.2單片機(jī)

單片機(jī)采用AT89C2051。AT89C2051是MCS-51產(chǎn)品的兼容型，它具有2k的FLASHROM、128字節(jié)ROM，15根I/O引線、兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)五向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、一個(gè)全雙工串行口、一個(gè)精密模擬比擬器以及片內(nèi)振蕩電路和時(shí)鐘電路。它的P1口和P3口是雙向I/O口，其中P1.2～P1.7、P3.0～P3.5和P3.7帶有內(nèi)部上拉電阻。在AT89C2051用作輸入端時(shí)，將首先向引腳寫“1〞而使內(nèi)部MOS管截止以便引腳處于懸浮狀態(tài)，從而可獲得高阻抗輸入。硬件特性：3.2.1AT24系列存貯器的特性AT24系列存貯器芯片采用CMOS工藝制造，內(nèi)置有高壓泵，可在單電壓供電條件下工作。其標(biāo)準(zhǔn)封裝為8腳DIP封裝形式，各引腳的功能說(shuō)明如下：

SCL：串行時(shí)鐘。在該腳的上升沿時(shí)，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)輸入到每個(gè)EEPROM器件，在下降沿時(shí)輸出。

SDA：串行數(shù)據(jù)。該引腳為開漏極驅(qū)動(dòng)，可雙向傳送數(shù)據(jù)。

A0、A1、A2：器件/頁(yè)面尋址。為器件地址輸入端。在AT24C01/02中，該引腳被硬連接。

Vcc：一般輸入+5V的工作電壓。

圖1是符合ISO7816-2標(biāo)準(zhǔn)的IC卡的觸點(diǎn)圖。對(duì)于AT24系列通用存貯器IC卡來(lái)說(shuō)，通常只需使用四個(gè)觸點(diǎn)。AT24C01的內(nèi)部組態(tài)為128個(gè)8位字節(jié)，而對(duì)隨機(jī)字尋址那么需要一個(gè)7位地址?？偩€狀態(tài)及時(shí)序A24C01的SCL及SDA兩總線可通過(guò)一個(gè)電阻上拉為高電平，SDA上的數(shù)據(jù)僅在SCL為低電平時(shí)周期才能改變。當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA的改變表示“開始〞和“停止〞狀態(tài)。此時(shí)，所有地址和數(shù)據(jù)字都以8位串行碼方式輸入輸出EEPROM。

開始狀態(tài)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平轉(zhuǎn)入低電平。該命令必須在其它命令前執(zhí)行。

停止?fàn)顟B(tài)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平轉(zhuǎn)入高電平。該命令可終止所有通訊。

確認(rèn)：相同總線上的設(shè)備在收到數(shù)據(jù)后，以置SDA為低電平的方式對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)。器件尋址AT24系列EEPROM在開始狀態(tài)后需緊接一個(gè)8位器件地址，以進(jìn)行應(yīng)讀寫操作。設(shè)備尋址碼的高4位為1、0、1、0，對(duì)于AT24C01/02，尋址碼高4位后面的三位是器件尋址碼，與它們的硬連線管腳相對(duì)應(yīng)。最低應(yīng)是讀寫選擇位，置0時(shí)可激發(fā)讀操作。

具體的格式如下：

1010A2A1A0R/W3.2.4AT89C2051芯片AT89C2051是MCS-51產(chǎn)品的兼容型，它具有2k的FLASHROM、128字節(jié)ROM，15根I/O引線、兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)五向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、一個(gè)全雙工串行口、一個(gè)精密模擬比擬器以及片內(nèi)振蕩電路和時(shí)鐘電路。它的P1口和P3口是雙向I/O口，其中P1.2～P1.7、P3.0～P3.5和P3.7帶有內(nèi)部上拉電阻。在AT89C2051用作輸入端時(shí)，將首先向引腳寫“1〞而使內(nèi)部MOS管截止以便引腳處于懸浮狀態(tài)，從而可獲得高阻抗輸入。3.3監(jiān)控電路

監(jiān)控電路采用X25045芯片，它包括看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控電路和E2PROM存貯器。其功能是：上掉電時(shí)對(duì)AT89C2051產(chǎn)生RESET信號(hào)；看門狗對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，防止死機(jī)。3.4鍵盤電路

為了方便，鍵盤接口電路用I/O口實(shí)現(xiàn)，它為4×4結(jié)構(gòu)，16個(gè)鍵。其中數(shù)字鍵11個(gè)，功能鍵4個(gè)，回車鍵1個(gè)。數(shù)字鍵：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、←〔退格〕。功能鍵：查詢？、存儲(chǔ)+、取款－、改密碼*。查詢？：用戶通過(guò)讀密碼可以查詢卡中所存的款額。存款+：用戶通過(guò)寫密碼可以將款存入卡中。取款－：用戶通過(guò)寫密碼可以從卡中取款。改密碼*：分為修改讀密碼和寫密碼。為方便起見，令讀密碼和寫密碼一致，按此鍵將同時(shí)修改讀密碼和寫密碼?；剀囨I：8位密碼或存取款數(shù)輸入完確認(rèn)，以及新密碼輸入完確認(rèn)。3.5顯示電路

顯示部份采用LED顯示器，也用I/O口實(shí)現(xiàn)。用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、輸入的密碼或所要存取的款額以及出錯(cuò)信息等。

由于AT89C2051的驅(qū)動(dòng)電流有限，在P0、P2口加反向器SN74F04，增加驅(qū)動(dòng)能力。它的吸入電流為64mA，輸出電流為15mA，可以保證位選所需的吸入電流。第四章軟件系統(tǒng)4.1主程序流程圖主程序流程圖如圖2所示。

開機(jī)后，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，不斷查詢P3.2腳電平，當(dāng)X76F100插入讀寫器卡座時(shí)，P3.2腳電平變高，單片機(jī)檢測(cè)到P3.2高電平信號(hào)時(shí)，使P1.3腳電平變高，如果此時(shí)為低電平，X76F100復(fù)位，輸出32位固定的“同步復(fù)位響應(yīng)〞數(shù)據(jù)。然后循環(huán)掃描鍵盤顯示程序，進(jìn)行存款、取款、查詢或改密碼。一次操作完成后返回，然后不斷循環(huán)。4.2循環(huán)鍵盤顯示程序循環(huán)掃描鍵盤顯示程序如圖3所示，它采用程控掃描方式。鍵盤實(shí)際操作的順序是：先按功能鍵，然后依次輸入8位〔十進(jìn)制〕密碼，按回車鍵確認(rèn)。當(dāng)存取款時(shí)，隨后輸入所存取的款額；當(dāng)修改密碼時(shí)，隨后輸入8位新密碼，輸完后按回車鍵確認(rèn)。假設(shè)輸入密碼正確，顯示IC卡內(nèi)存款的余額或改密碼成功信息〔SUCCESS〕。假設(shè)密碼不正確，提示重新輸入，允許輸入密碼4次。

為了記錄操作中正在進(jìn)行的狀態(tài)，在鍵盤程序中設(shè)置了多個(gè)指針。

〔1〕KEY有否按鍵按下標(biāo)志。00H表示無(wú)鍵按下，01H表示有鍵按下。此標(biāo)志用于判斷按鍵是否已松開，防止誤操作。

(2)FUN為功能鍵指針，00H表示無(wú)功能鍵按下，01H表示存款〔ADD〕，02H表示取款〔SUB〕，03H表示查詢〔IQUIRE〕，04H表示改密碼〔CHANGEPASSWORD〕。

〔3〕DIG為允許數(shù)字鍵輸入標(biāo)志，00H表示不允許，01H表示允許。此標(biāo)志主要是防止輸入多余的密碼，或輸入的款數(shù)超出限額?！?〕NUM表示輸入第幾個(gè)數(shù)字，00H表示無(wú)數(shù)字輸入，01H～08H表示輸入密碼，09H～10H表示輸入款數(shù)或新密碼，

假設(shè)NUM為11H，顯示出錯(cuò)信息。圖3循環(huán)鍵盤顯示程序流程圖4.2.1X76F100讀程序舉例圖4X76F100Y引腳X76F100為I2C總線E2PROM。SCL為時(shí)鐘輸入，SDA為雙向數(shù)據(jù)輸入輸出線。通過(guò)片輸入來(lái)控制對(duì)器件的訪問。下面以頁(yè)寫為例，先結(jié)合時(shí)序說(shuō)明X76F100的工作過(guò)程，然后給出程序。

頁(yè)寫時(shí)序如圖5所示。在該系統(tǒng)中，AT89C2051為主機(jī)，X76F100為從機(jī)。首先主機(jī)向從機(jī)發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開始條件，然后發(fā)寫命令字。當(dāng)從機(jī)接到命令后，向主機(jī)發(fā)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)NACK。然后跟隨8字節(jié)密碼，隨后進(jìn)入一個(gè)寫周期，寫周期結(jié)束后進(jìn)行密碼應(yīng)答輪詢ACKPolling。X76F100要求主機(jī)用專用的應(yīng)答命令55H進(jìn)行應(yīng)答輪詢。如果輸入的密碼正確，將返回一個(gè)“ACK〞。如果密碼不正確，將返回“no-ACK〞，重試計(jì)數(shù)器加1，返回到啟始位置，提示重新送入寫命令字和8字節(jié)密碼。假設(shè)密碼正確，主機(jī)接著送入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，ACK響應(yīng)成功后，主機(jī)發(fā)出STOP命令完成寫操作。下面是用寫密碼進(jìn)行頁(yè)寫的程序。圖5頁(yè)寫時(shí)序圖〔需要密碼〕4.2.2讀寫操作軟件當(dāng)系統(tǒng)采用6MHz晶體振蕩器時(shí)所定義的I/O口線及器件地址如下：

SCLBITP1.7

SDABITP1.6

DEVICEAD_WDATA10100000B；寫卡器件地址

DEVICEAD_RDATA10100001B；讀卡器件地址4.2.3開始條件〔START_IC〕在開始條件下，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由高轉(zhuǎn)為低。程序如下：

START_IC：CLRSCL；SCL低電平時(shí)才允許SDA更改

NOP；參加空指令延時(shí)以確保信號(hào)可靠NOPSETBSDANOPNOPSETBSCLNOPNOPCLRSDANOPNOPCLRSCLNOPRET4.2.4停止條件〔STOP_C〕在停止條件下，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由低轉(zhuǎn)為高。程序如下：STOP_IC：CLRSCLNOPNOPCLRSDANOPNOPSETBSCLNOPNOPSETBSDANOPNOPCLRSCLNOPNOPCLRSDARET4.2.5確認(rèn)信號(hào)〔ACK_IC〕在接收方應(yīng)答下，每收到一字節(jié)后便將SDA電平拉低，程序如下：ACK_IC：CLRSCLNOPNOPCLRSDANOPNOPSEIBSCLNOPNOPCLRSCLNOPSETBSDANOPRET4.2.6寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡〔WR_BYTE〕在以下程序中，參數(shù)A表示源數(shù)據(jù)，R5表示字節(jié)位數(shù)。WR_BYTE：MOVR5，#08；一字節(jié)8位數(shù)據(jù)CLRSCLNOPNOPWR_BYTE1：RLCA；帶進(jìn)位位左移，A.8->CMOVSDA，C；SCL低電平時(shí)改變SDA上的數(shù)據(jù)NOPSETBSCL；拉高SCL把數(shù)據(jù)發(fā)送出去NOPNOPCLRSCLNOPNOPDJNZR5，WR_BYTE1；依次發(fā)送A中的8位數(shù)據(jù)SETBSDASETBSCLJBSDA，$；等待IC卡確認(rèn)信號(hào)CLRSCLNOPRET

此子程序的主要作用是按照定義的時(shí)序，順序左移A中一字節(jié)8位數(shù)據(jù)，并通過(guò)引腳傳送出去。當(dāng)一字節(jié)發(fā)完后，等待IC卡發(fā)回確實(shí)認(rèn)信號(hào)。4.2.7從IC卡讀一字節(jié)〔RD+BYTE〕

從IC卡中讀一字節(jié)的源程序如下：RD_BYTE：MOVR5，#08SETBSDA；設(shè)備SDA為讀狀態(tài)CLRA；清空A存放器RD_BTYE1：MOVC，SDA；讀一位數(shù)據(jù)到進(jìn)位位RLCA；左移數(shù)據(jù)到A.0SETBSCLNOPNOPCLRSCLNOPNOPDJNZR5，RD_BYTE1；依次讀出8位數(shù)據(jù)到A中RET；無(wú)應(yīng)答信號(hào)

利用該程序可將讀出的數(shù)據(jù)存放在A中。需要注意的是：讀數(shù)據(jù)的器件不是通過(guò)確認(rèn)狀態(tài)來(lái)應(yīng)答的，而是隨后產(chǎn)生一個(gè)停止?fàn)顟B(tài)。4.2.8字節(jié)寫入模式寫數(shù)據(jù)〔WRITE_BYTE〕

以下程序中的參數(shù)為：R6==目的地址，A==數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)如下：WRITE_BYTE：PUSHACC；保存A中的數(shù)據(jù)LCALLSTART_IC；發(fā)開始信號(hào)MOVA，#DEVICEAD_W；寫入器件地址LCALWR_BYTEMOVA，R6；寫入字節(jié)地址LCALLWR_BYTEPOPACC；恢復(fù)A中數(shù)據(jù)LCALLWR_BYTE；寫入數(shù)據(jù)LCALLSTOP_ICRET

在收到8位數(shù)據(jù)后，EEPROM將通過(guò)SDA來(lái)回送確認(rèn)信號(hào)，而傳送設(shè)備必須用停止?fàn)顟B(tài)來(lái)終止寫操作。這時(shí)，EEPROM將進(jìn)入一個(gè)內(nèi)時(shí)固定存貯器的寫入周期并且禁止在此其間的所有輸入，直到寫操作完成后才對(duì)通訊應(yīng)答。其寫入周期可自定義，最大為10ms。4.2.9頁(yè)面寫入模式寫數(shù)據(jù)〔WRITE_PAGE〕以下程序中的參數(shù)為P0==源指針，R6==目的地址，R7==頁(yè)面長(zhǎng)度。WRITE_PAGE：LCALLSTART_ICMOVA，#DEVICEAD_WLCALLWR_BYTEMOVA，R6LCALLWR_BYTEWRITE_PAGE1：MOVA，@R0LCALLWR_BYTEINCR0DJNZR7，WRITE_PAGE1LCALLSTOP_ICRET

AT24C01/02可利用上述程序進(jìn)行8字節(jié)的頁(yè)面寫入，它的操作類似于寫字節(jié)。不同的是，它無(wú)需在第一個(gè)字節(jié)送出后才以停止?fàn)顟B(tài)，不同在收到確認(rèn)信號(hào)后，再傳送7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)碼，最后以停止?fàn)顟B(tài)來(lái)終止頁(yè)面寫序列。AT24C04/08/16的頁(yè)面為16字節(jié)。4.2.10立即地址讀模式〔READ_BYTEC〕立即地址讀模式讀一字節(jié)數(shù)據(jù)的程序如下：READ_BYTEC：LCALLSTART_ICMOVA，#DEVICEAD_RLCALLWR_BYTELCALLRD_BYTE；讀出默認(rèn)地址數(shù)據(jù)LCALLSTOP_IC；發(fā)停止?fàn)顟B(tài)應(yīng)答RET

該程序執(zhí)行后，其內(nèi)部數(shù)據(jù)字地址指針將保持在上次讀寫操作訪問的最后一個(gè)地址，并按1遞增且在芯片上電期間一直有效。只有當(dāng)?shù)刂窞轫?yè)面的最末時(shí)，下次訪問才滾動(dòng)到該頁(yè)面的首地址。4.2.11隨機(jī)地址讀模式〔READ_BYTER〕在以下程序中，R6==源地址，程序如下：READ_BYTER：LCALLSTART_ICMOVA，#DEVICEAD_W；執(zhí)行空字節(jié)寫序列LCALLWR_BYTE；載入數(shù)據(jù)地址MOVA，R6LCALLWR_BYTELCALLSTART_ICMOVA，#DEVICEAD_R；立即地址讀取LCALLWR_BYTELCALLDR_BYTELCALLSTOP_ICRET

讀操作模式需要一個(gè)字節(jié)寫序列載入數(shù)據(jù)地址。在器件和數(shù)據(jù)地址寫入并得到確認(rèn)后，將再產(chǎn)生另一個(gè)開始條件，并送出讀操作器件的地址，同時(shí)激發(fā)一個(gè)立即地址讀取。4.2.12順序地址讀取〔READ_BYTES〕在以下程序中：R0==目的指針；R7==數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，程序如下：READ+BYTES：LCALLSTART_ICMOVA，#DEVICEAD_RLCALLWR_BYTEREAD_BYTES2：LCALLRD_BYTEMOV@R0，A；存放數(shù)據(jù)到目的地址INCR0DJNZR7，READ_BYTES1LCALLSTOP_IC；讀寫指定長(zhǎng)度后停止RETREAD_BYTES1：LCALLACK_IC；收到數(shù)據(jù)后發(fā)確認(rèn)信號(hào)SJMPREAD_BYTES2

其中順序讀取由立即尋址讀或隨機(jī)地址讀激發(fā)，并在收到一字節(jié)數(shù)據(jù)后發(fā)確認(rèn)信號(hào)應(yīng)答。當(dāng)讀數(shù)器件以停止?fàn)顟B(tài)應(yīng)答時(shí)，操作被終止。第五章可選系統(tǒng)部件5.1圖像識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)述型智能圖像識(shí)別系統(tǒng)是將世界上最新一代的車輛綜合識(shí)別技術(shù)(IC卡+圖像識(shí)別)引入停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，并形成以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理與控制為核心的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品,具有高效、準(zhǔn)確、平安、可靠的技術(shù)性，贏得汽車“守護(hù)神〞的美譽(yù),它的出現(xiàn)令停車場(chǎng)管理系統(tǒng)如虎添翼,更有效地杜絕了偷車、盜車現(xiàn)象,使停車場(chǎng)管理者和使用者得到最大的平安保障。5.1.1圖像識(shí)別系統(tǒng)主要功能※提高效率：減少車型及車牌的識(shí)別和讀寫時(shí)間，提高車輛出入的車流速度?！辣I車：圖像比照與IC卡配合使用，徹底到達(dá)防盜車的目的。※防止資金流失：進(jìn)出圖像存檔，杜絕了謊報(bào)免費(fèi)車輛?！耙豢ㄒ卉嚚暎簢?yán)密控制持卡者進(jìn)出停車場(chǎng)的行為，符合“一卡一車〞。5.1.2圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成本圖像識(shí)別系統(tǒng)配合本公司感應(yīng)式IC卡停車場(chǎng)電腦管理系統(tǒng),形成一個(gè)完整的停車場(chǎng)管理體系,全套系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制,包括兩臺(tái)微機(jī),兩個(gè)CCD攝像頭、兩張圖像處理網(wǎng)絡(luò)卡和兩臺(tái)聚光燈。CCD攝像頭攝入進(jìn)場(chǎng)車輛,經(jīng)微機(jī)和圖像處理網(wǎng)絡(luò)卡加以編制,并傳輸?shù)焦芾碇行闹飨到y(tǒng)儲(chǔ)存起來(lái);車輛出場(chǎng)時(shí),讀出IC卡的編號(hào),在顯示器上調(diào)出入場(chǎng)車輛的圖像和出口CCD攝入的圖像進(jìn)行比照,經(jīng)判斷一致時(shí),給予放行。5.1.3圖像識(shí)別系統(tǒng)的工作環(huán)境正常光照(100～80流明)條件下,對(duì)車輛的綜合識(shí)別概率不低于99.5%。系統(tǒng)工作環(huán)境溫度-20～+50,能在小霧、小雨、小雪(能見度50米外)及7級(jí)以下大風(fēng)中可靠工作。5.1.4圖像抓拍系統(tǒng)為了使智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)具有更高的防盜車功能，可選用視頻捕獲圖像比照系統(tǒng)。該系統(tǒng)在停車場(chǎng)出入口各安裝一臺(tái)攝像機(jī)，車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，攝下進(jìn)場(chǎng)車的圖像，并將圖像存入電腦；車輛出場(chǎng)讀卡時(shí)攝下出場(chǎng)車的圖像，同時(shí)對(duì)應(yīng)進(jìn)場(chǎng)車的圖像自動(dòng)調(diào)出，進(jìn)行進(jìn)出車輛圖像比照，并識(shí)別是否是同一輛車，相同那么按回車鍵，道閘升起，車輛可以出場(chǎng)。車輛出場(chǎng)后，進(jìn)出車輛的圖像全部存入電腦以備查看。5.1.5圖像比照系統(tǒng)組成該系統(tǒng)主要由高清晰度帶背景光補(bǔ)償攝像機(jī)、廣角自動(dòng)光圈鏡頭、防護(hù)罩、室外支架、聚光燈、視頻捕獲卡、圖像處理軟件等組成。(1)攝像機(jī)采用高清晰度，便于盡可能分辨車牌號(hào)碼，背景光補(bǔ)償是為了減少太陽(yáng)光和聚光燈對(duì)圖像產(chǎn)生的不平衡影響；抓拍出、入車輛，圖像比照，加強(qiáng)保管平安、防盜。減化收費(fèi)操作員配置數(shù)〔減少一人〕提高工效節(jié)約日常開支。(2)鏡頭采用自動(dòng)光圈，便于圖像信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)圖像的亮度，廣角型是為了擴(kuò)大攝像的范圍。(3)聚光燈用在當(dāng)環(huán)境光線太暗時(shí)，提供攝像照明用。(4)室外護(hù)罩帶加熱器、風(fēng)扇、雨刮，在氣溫太高時(shí)風(fēng)扇自動(dòng)翻開，氣溫太低時(shí)加熱器自動(dòng)翻開，下雨天或霧、雪天可以控制雨刮運(yùn)動(dòng)，就合汽車的擋風(fēng)玻璃前的雨刮功能一樣。(5)新一代藍(lán)寶石視頻捕獲卡能將使用所有CCD攝像頭、攝影機(jī)和盒式錄像機(jī)的視頻信號(hào)，捕獲存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)或動(dòng)態(tài)便于電腦處理是別的圖像信號(hào)，100%兼容MicrosoftVideoforwindows，可用動(dòng)畫編輯軟件如Modiastudio,AdodePremiere……等〕，對(duì)用藍(lán)寶石視頻捕獲卡捕捉下來(lái)的動(dòng)畫〔*.AVI〕進(jìn)行編輯，也可對(duì)捕捉下來(lái)的靜態(tài)畫面作平面編輯，Bomopage制作等；搭配V-mm可將捕捉下來(lái)的影音壓縮成*.EXE文件〔文件非常小〕Email他人，不需任何插放軟件即可插放文件，可以搭配任何視訊會(huì)議軟件作即時(shí)的影像，語(yǔ)音傳輸及文字對(duì)話(chat)，文件共享(documentsharing)，電子面板〔whiteboard〕等。無(wú)接點(diǎn)〔jumperless〕設(shè)計(jì)、即插即用〔Plug&Play〕、省略了與螢?zāi)伙@示器上的連接線(VGAloopcable)及外接連接線〔feature/VFACconnector〕，不僅讓使用者免除繁復(fù)的安裝程序，更可強(qiáng)化傳輸品質(zhì)，確保視訊影像的清晰。5.2車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)5.2.1車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述停車場(chǎng)車位管理系統(tǒng)的主要功能是遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)各個(gè)車位占用情況，并將有關(guān)信息反響到控制中心，對(duì)車位的空閑狀況作出相應(yīng)的指示。通過(guò)相關(guān)配置，實(shí)現(xiàn)車位檢索和車位使用引導(dǎo)；車位監(jiān)控、時(shí)間設(shè)定、報(bào)表輸出；設(shè)置密碼，防盜報(bào)警等主要功能，用戶可選擇其中的一項(xiàng)或多項(xiàng)配置。停車場(chǎng)車位顯示屏模擬實(shí)際布局狀態(tài)，放置于相應(yīng)區(qū)域位置，用LED顯示車位狀態(tài)。當(dāng)車位空置時(shí)，對(duì)應(yīng)車位無(wú)顯示；當(dāng)有車輛停泊時(shí)，對(duì)應(yīng)車位LED發(fā)光，對(duì)行駛車位進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)。用戶進(jìn)入后，觀察車位顯示屏，根據(jù)分區(qū)指示的路標(biāo)，尋找指定的空置車位，并指導(dǎo)車輛駛往該處停泊。本系統(tǒng)是一項(xiàng)集傳感技術(shù)，自動(dòng)控制，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸，局部網(wǎng)絡(luò)連接等多種技術(shù)于一體的產(chǎn)品，各部件具有安裝簡(jiǎn)便易行，使用兩線制半雙工串行通訊方式，連線少，管理容量大〔目前可同時(shí)管理多達(dá)512個(gè)車位的大型停車場(chǎng)〕，設(shè)定密碼可防止車輛被盜，具有聲光顯示，用戶操作簡(jiǎn)便直觀等特點(diǎn)，是為物業(yè)管理提供的另一種停車場(chǎng)管理模式。該系統(tǒng)具備以下功能：※物體識(shí)別——監(jiān)測(cè)※信息收集——通訊※狀態(tài)顯示——輸出同時(shí)該系統(tǒng)滿足以下要求：※正確識(shí)別各種形狀、大小的汽車※可靠地工作在具有各種光照強(qiáng)度、電磁干擾、廢氣、煙塵侵蝕的停車場(chǎng)?！こ滩捎贸Ｒ?guī)安裝方法，無(wú)需特別的工具，由普通的工程人員即可完成安裝5.2.2工作原理給每一探測(cè)器定義地址碼，通過(guò)總線制將信號(hào)傳輸給信號(hào)集中器，信號(hào)集中器處理后，將處理信號(hào)傳輸給控制器，控制器進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)量統(tǒng)計(jì)和運(yùn)算處理，并把信息處理結(jié)果傳輸給監(jiān)控工作站和各顯示牌，動(dòng)態(tài)更改顯示牌已停車或空余車位情況，同時(shí)，動(dòng)態(tài)控制各顯示牌的紅色禁入或綠色通行信號(hào)。車輛入場(chǎng)駛至區(qū)域入口處，觀察區(qū)域顯示牌，空余車位一目了然，引導(dǎo)司機(jī)按指示路標(biāo)尋找指定的車位口?！踩缫韵聢D所示〕A1A2A3A4A5A6A7A8A9A0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B0C1C2C3C4C5C6C7C8C9C0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D0E1E2E3E4E5E6E7E8E9E0(黑體字號(hào)表示已占用車位，普通字號(hào)表示可用車位)5.2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)車位檢測(cè)及引導(dǎo)子系統(tǒng)由兩局部構(gòu)成，一局部為車位狀態(tài)檢測(cè)，另一局部由各分區(qū)入口處懸掛式電子車位模擬顯示屏構(gòu)成引導(dǎo)車輛向有空車位行駛。本系統(tǒng)的完整配置由以下主要局部組成：(1)中心管理工作站；(2)通訊口擴(kuò)展和數(shù)據(jù)集中控制器一個(gè)；(3)車位密碼設(shè)定盒每車位一套；(4)車位停泊檢測(cè)器每車位一套；(5)車位顯示屏假設(shè)干〔數(shù)量根據(jù)工程安裝實(shí)際情況及客戶要求確定〕；(6)車輛行駛引導(dǎo)標(biāo)志〔燈箱或顯示屏〕假設(shè)干〔數(shù)量根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)通道情況確定〕。(7)打印機(jī)和UPS可以根據(jù)業(yè)主的需求而定。5.2.4主要設(shè)備簡(jiǎn)介Ａ．車位檢測(cè)本公司可提供三類車輛檢測(cè)方式，分別是地感檢測(cè)器，紅外線探測(cè)器，超聲波探測(cè)器，分別具有各自的特點(diǎn)：〔1〕感方式用于短時(shí)間檢測(cè)和防砸車功能；〔2〕紅外線探測(cè)用于固定車輛使用車位方式，價(jià)位較低，可靠性受環(huán)境影響較大，適用于自家車庫(kù)停泊防盜檢測(cè)，采用單光主動(dòng)式紅外微波探測(cè)技術(shù)，將探測(cè)器設(shè)置于車位上方，系統(tǒng)構(gòu)成折射光束，每一探測(cè)器對(duì)所發(fā)光束的檢測(cè)背景設(shè)定檢測(cè)“常量〞，判斷探測(cè)區(qū)為無(wú)車狀態(tài)。當(dāng)有物體出現(xiàn)在探測(cè)區(qū)，并保持相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)〔如設(shè)定為3秒鐘〕，背景探測(cè)值變化為一非“常量〞的固定值，此時(shí)系統(tǒng)判斷該車位有車，信號(hào)控制器將處理信號(hào)傳輸給中央處理機(jī)，確認(rèn)該車位被占用?！?〕超聲波探測(cè)用于車位管理系統(tǒng)，價(jià)位較高，可靠性好，受環(huán)境影響較小，探測(cè)器自己發(fā)射載有編碼的40KHz超聲波束，由車輛停泊后反射回來(lái)〔無(wú)車時(shí)反射回的信號(hào)相對(duì)較弱〕，經(jīng)過(guò)微控制器計(jì)算處理后獲取停泊信息，到達(dá)檢測(cè)的目的。本探測(cè)器可檢測(cè)2—5米內(nèi)〔檢測(cè)距離現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)〕的車輛停泊狀態(tài)，以開關(guān)信號(hào)〔與密碼輸入盒連接使用〕和數(shù)據(jù)通訊〔直接與數(shù)據(jù)集中器連接使用〕兩種接口形式輸出。固定安裝于鐵制管架車位上方，檢測(cè)車輛停放和離開的情況。當(dāng)有車時(shí)，檢測(cè)器將感應(yīng)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)集中器傳輸?shù)焦芾砉ぷ髡?。技術(shù)參數(shù)如下：※供電：電壓：AC220電流：30mA※使用環(huán)境：工作環(huán)境溫度：-20℃～+50℃溫度容許度：直到攝氏1.7度/分，沒有誤報(bào)最高濕度：非冷凝狀態(tài)95%儲(chǔ)存溫度：-20℃～+60℃※防誤報(bào)裝置設(shè)計(jì)：具有智能型自適應(yīng)信號(hào)處理靜電荷：直到8KV無(wú)誤報(bào)快速瞬間抗干擾性：直到4KV無(wú)誤報(bào)RF共模箱位；在150KHz～8MHz范圍內(nèi)無(wú)誤報(bào)發(fā)生※安裝方式：固定安裝于PVC管架車位上方尺寸：Φ100mm×150mm重量：160克※波束角度：3～7.5度可調(diào)※最大探測(cè)距離：9M※最小探測(cè)物體平面：0.5平方米※探測(cè)角度：前方15度內(nèi)※探測(cè)反響時(shí)間：小于0.5S※探測(cè)距離死區(qū)：小于0.4M※室內(nèi)檢測(cè)距離1～5M可調(diào)※單波束超聲波反射式檢測(cè)※吊頂式安裝※指示燈說(shuō)明：綠色LED亮——電源接通紅色LED亮——在設(shè)定檢測(cè)距離內(nèi)探測(cè)到車位有車紅色LED滅——在設(shè)定檢測(cè)距離內(nèi)探測(cè)到車位無(wú)車紅色LED閃爍——檢測(cè)器未調(diào)整好或檢測(cè)器故障Ｂ．域顯示牌：區(qū)域顯示牌由車位模擬光顯構(gòu)成，顯示牌玻璃內(nèi)帖廣告燈箱專用膜，刻字透光，內(nèi)置雙色〔紅、綠〕發(fā)光管。有空位時(shí)，綠色光碼亮，引導(dǎo)車輛駛向綠色數(shù)字對(duì)應(yīng)車位；車位被占，紅色燈亮，表示對(duì)應(yīng)車位被占用。Ｃ．車位使用引導(dǎo)控制器本控制器完成計(jì)算機(jī)指令的邏輯轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的顯示屏和燈箱，該控制器有微控制器管理，程序控制。該控制器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單片的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其各項(xiàng)參數(shù)是可編程型的。技術(shù)指標(biāo)如下：〔1〕外殼：采用20號(hào)鎵的冷軋鋼制成，其尺寸為:380mm〔長(zhǎng)〕×300〔寬〕mm×120mm〔高〕〔2〕溫度：工作環(huán)境溫度：0℃～+49℃儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-28℃～+66℃〔3〕電源：輸入電源：220V50Hz輸入電流：200mA輔助整定電源：12～12.5伏直流，0.8A輔助電源電壓：10～13.8伏直流控制主機(jī)電流：200mA保險(xiǎn)絲1和保險(xiǎn)絲2：1A，250VＤ．輸出※可編程輸出1：固體接地〔最大為500mA〕※可編程輸出2：固體接地〔最大為500mA〕※可編程輸出3：可用“C〞型固態(tài)繼電器，一般情況下，在800mA電流時(shí)，應(yīng)把常開繼電器的電壓調(diào)到12V。5.2.5數(shù)據(jù)集中器數(shù)據(jù)集中器主要完成數(shù)據(jù)的采集存儲(chǔ)和通訊，由單片微控制器完成，并將通訊為16路485串行口按主控電腦命令進(jìn)行分時(shí)效勞，形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。技術(shù)指標(biāo)如下：〔1〕外殼：采用20號(hào)鎵的冷軋鋼制成，其尺寸為350mm〔長(zhǎng)〕×300mm〔寬〕×120mm〔高〕〔2〕溫度：工作環(huán)境溫度：0℃～+40℃儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-20℃～+58℃〔3〕電源：輸入電源：220V50Hz輸入電流：200Ma5.2.6密碼輸入器〔選用〕密碼輸入器有獨(dú)立的處理功能，帶時(shí)間顯示，當(dāng)車輛停泊時(shí)可設(shè)定一個(gè)6位數(shù)密碼，當(dāng)開走車時(shí)必須核對(duì)密碼，否那么報(bào)警，并可向中控室輸出報(bào)警標(biāo)志，電腦在監(jiān)控狀態(tài)時(shí)可獲知該信號(hào)，報(bào)警信號(hào)直到密碼核對(duì)正確或者通過(guò)電腦去除為止，如果停入該車位時(shí)不輸入密碼，密碼輸入器只監(jiān)控停泊狀態(tài),無(wú)防盜報(bào)警功能,以方便短時(shí)間停車的用戶。密碼輸入器規(guī)格：電源輸入9～14伏直流／交流耗電量400毫安規(guī)格〔毫米〕74〔寬〕×115〔長(zhǎng)〕×23〔深〕重量110克工作溫度-20℃～+85℃第六章系統(tǒng)軟件功能智能IC卡停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是公司無(wú)數(shù)技術(shù)精英的心血結(jié)晶，它從停車場(chǎng)的出入口控制器中提取即時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理加工后，生成各種控制信息，以準(zhǔn)確指導(dǎo)道閘的動(dòng)作，并定期或不定期匯總停車及收費(fèi)數(shù)據(jù)，提供應(yīng)各級(jí)管理部門使用，以備正確抉擇。軟件體系結(jié)構(gòu)：，系統(tǒng)采用目前流行的客戶效勞器模式，采用目前最可靠的客戶機(jī)/效勞器的體系結(jié)構(gòu)，即使系統(tǒng)效勞器或通信線路出現(xiàn)故障，各