【《手推式滾刀剪草機(jī)設(shè)計(jì)》6800字】

手推式滾刀剪草機(jī)設(shè)計(jì)摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)也從原有的人力化轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的機(jī)械化，為了滿足當(dāng)下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，本文設(shè)計(jì)了一款簡(jiǎn)約節(jié)能的手推式滾刀剪草機(jī)，本文的設(shè)計(jì)從實(shí)際需求出發(fā)，設(shè)計(jì)的剪草機(jī)既能夠滿足割草的需求，同時(shí)也能減少勞動(dòng)的繁重性。割草機(jī)的設(shè)計(jì)能夠在一定的時(shí)候起到減少勞動(dòng)力得到作用，對(duì)農(nóng)業(yè)以及城市的發(fā)展起到一定的促進(jìn)作用。關(guān)鍵詞：手推式；割草機(jī)；機(jī)械設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u2728引言 1275621剪草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1112071.1國(guó)外剪草機(jī)械 1250111.2國(guó)內(nèi)剪草機(jī)械 1158942割草機(jī)設(shè)計(jì) 2193712.1割草機(jī)的主要結(jié)構(gòu) 289912.2果園小型割草機(jī)的工作原理 289252.3皮帶輪的設(shè)計(jì) 3156832.4發(fā)電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4239023其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7150013.1割刀前懸固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 720363.2割草電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8224463.3仿形底托和挺柱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9195413.4分禾器的設(shè)計(jì) 10249123.5割草機(jī)電路傳動(dòng)設(shè)計(jì) 11118344創(chuàng)新設(shè)計(jì) 12137864.1具有多擋位調(diào)節(jié)功能 12240834.2采用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 1418828總結(jié) 1513926參考文獻(xiàn) 16引言剪草機(jī)又稱除草機(jī)、割草機(jī)和草坪修剪機(jī)等。剪草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手以及控制部分組成。常規(guī)的剪草機(jī)一般只能勻速的進(jìn)行剪草操作，不能讓使用者根據(jù)草木生產(chǎn)的情況選用不同的剪草速度，如在草木茂盛地區(qū)剪草機(jī)優(yōu)選為慢速度剪草方式，而在草木稀疏的地區(qū)，剪草機(jī)優(yōu)選為快速度的剪草方式。單一的剪草方式降低了工作效率，在草木茂盛地區(qū)還容易出現(xiàn)剪切不完全的問(wèn)題，影響剪草效果。1剪草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1.1國(guó)外剪草機(jī)械歐美國(guó)家自古以來(lái)有種植草坪的傳統(tǒng)，以往草坪維護(hù)都是使用鐮刀來(lái)割草和放牧牛羊來(lái)維護(hù)草地的平整。第1臺(tái)滾刀式剪草機(jī)是由英國(guó)人EdwinBudding發(fā)明的，本發(fā)明是一種采用旋轉(zhuǎn)式切削技術(shù)，利用旋轉(zhuǎn)式切削工具對(duì)草坪進(jìn)行修剪的方法，這種方法在英國(guó)得到了很大的推廣，并在美國(guó)推廣開(kāi)來(lái)。1868年，美國(guó)工程師對(duì)此產(chǎn)品進(jìn)行了幾次改良，生產(chǎn)出美國(guó)第一臺(tái)割草機(jī)，并獲得了專利。在接下來(lái)的數(shù)年里，與剪草機(jī)相關(guān)的37項(xiàng)發(fā)明也被授予了專利權(quán)，這也標(biāo)志著美國(guó)剪草機(jī)的誕生。1881年開(kāi)始，就有成千上萬(wàn)的割草機(jī)在出售和生產(chǎn)。在二十世紀(jì)初期，在蒸汽機(jī)的廣泛使用和內(nèi)燃機(jī)的小型機(jī)器，在這過(guò)程期間有很多人都試用汽油帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)形式的剪草機(jī)。在1908年，國(guó)外某科學(xué)家就已經(jīng)獲得了汽油機(jī)械剪草機(jī)器的專利。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)，全球的經(jīng)濟(jì)都受到了嚴(yán)重的影響，同時(shí)各個(gè)國(guó)家都參與了經(jīng)濟(jì)提升政策。美國(guó)為了帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，優(yōu)先考慮到軍人住房問(wèn)題，做出相應(yīng)對(duì)策軍人可以進(jìn)行貸款低價(jià)來(lái)買房，地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商建設(shè)很多房屋因此綠化也是尤為重要的一點(diǎn)，這也給草坪修建機(jī)械同樣也帶動(dòng)了起來(lái)，生產(chǎn)量飛速上升，在1947年的36萬(wàn)臺(tái)一直升到1974年的七百萬(wàn)余臺(tái)、現(xiàn)在每年都會(huì)持續(xù)在五六百萬(wàn)臺(tái)的的銷量。1.2國(guó)內(nèi)剪草機(jī)械國(guó)內(nèi)剪草機(jī)的生產(chǎn)起步比較晚，生產(chǎn)單位普遍偏小，產(chǎn)品種類單一，品種不多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到市場(chǎng)的需求，質(zhì)量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于世界先進(jìn)水平。因此，長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)的割草機(jī)都是從國(guó)外進(jìn)口的，主要從日本，美國(guó)，意大利，瑞典等國(guó)進(jìn)口。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，一九九九年全國(guó)剪草機(jī)約有三萬(wàn)臺(tái)，其中百分之八十是從國(guó)外買來(lái)的；2000年，全國(guó)各類草坪機(jī)械共計(jì)13萬(wàn)輛，其中剪草機(jī)進(jìn)口約3,1600臺(tái)；過(guò)去兩年，我國(guó)草坪機(jī)械的年平均年增長(zhǎng)率約為30%，每年全國(guó)的草坪機(jī)械銷售量在1.2億-1.3億元之間，85%的機(jī)器是從國(guó)外進(jìn)口的，15%是國(guó)產(chǎn)的，總共銷售約有一萬(wàn)多輛。2割草機(jī)設(shè)計(jì)2.1割草機(jī)的主要結(jié)構(gòu)行動(dòng)力自走的割草機(jī)，具體組成如下圖所示2.1仿形底托2.割刀3.分禾器4.直流電動(dòng)機(jī)5.電動(dòng)機(jī)固定架6.電纜線7.前懸架8.挺柱9.皮帶輪10.皮帶11.發(fā)電機(jī)12.發(fā)電機(jī)固定架圖2.1割草機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖2.2小型割草機(jī)的工作原理永磁恒壓直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)固定支架，直流割草馬達(dá)，割草機(jī)固定架，割草機(jī)前懸支架，三角帶，仿形底架，啟動(dòng)按鈕，電纜線，保險(xiǎn)。其工作原理是：先使微型耕耘機(jī)的運(yùn)行速度與除草時(shí)相適應(yīng)，再通過(guò)微耕機(jī)的伸出端驅(qū)動(dòng)滑輪，使發(fā)電機(jī)在14V以下的電壓下正常工作，之后，該發(fā)電機(jī)就會(huì)成為微耕機(jī)前端的DC馬達(dá)的動(dòng)力。在割草機(jī)的前部割刀下面裝有一個(gè)仿形的底架，當(dāng)割草機(jī)進(jìn)行割草時(shí)，它與地面的接觸可以防止因地形的改變而被破壞。在各種地形情況下，割草機(jī)的割草機(jī)可以在前懸掛裝置上左右移動(dòng)，從而確保了割草機(jī)在各種地形上的應(yīng)用。割刀還能進(jìn)行手動(dòng)上下角度任意調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種高度的割茬。2.3皮帶輪的設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版，吳宗澤主編1.已知的情況：P=0.7kw的永磁恒壓發(fā)電機(jī)。從表8—1—24可得出：KA=1.1,Pd=KAP=1.1P=1.1×0.7=0.77千瓦。2.選擇v形皮帶式Pd=0.77kw，而小滑輪的旋轉(zhuǎn)速度n1=1100-3300轉(zhuǎn)/min。從圖8-1-3中可以看出，橫截面是z形的。3.變速比微耕機(jī)的輸出速度在一定的范圍內(nèi)是可變的，在滿足發(fā)電機(jī)要求的情況下，輸出速度n1=1050r/分鐘，而發(fā)電機(jī)滑輪的速度必須達(dá)到n2=988r/min，所以傳動(dòng)比（3.1）4.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1，d2，已知的是，發(fā)電機(jī)上的滑輪可以直接使用，不需要重新設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，通過(guò)測(cè)試，發(fā)電機(jī)上的滑輪參考直徑d2=64.5毫米，取=0.02，由齒輪比可知（3.2）5.帶速驗(yàn)證普通v帶的帶速我們一般要求，且。計(jì)算帶速的公式如（3.3）代入以上數(shù)據(jù)計(jì)算得=10.72m/s，滿足普通帶速的要求。6.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L按照結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的要求，初定傳動(dòng)中心距a0（3.4）取ao=150mm，確定a0后，根據(jù)以下公式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L0（3.5）根據(jù)L0=498.76mm渣表8-1-8選取與L0相近的帶長(zhǎng)L=500mm。7.實(shí)際軸間距（3.6）8主動(dòng)輪上包角a1查表8-1-22得，（3.7）9.確定帶的根數(shù)z根據(jù)a1=179.1°，查表8-l-25得Ka=0.998根據(jù)L=500mm，查表8-1-27得KL=0.91根據(jù)d1=62.09mm，n1max=3300r/min，查表8-1-31得P0=0.45kw根據(jù)z型帶n1max=3300r/min，i=1.06，查表8-1-32得=0，v帶的根數(shù)（3.8）經(jīng)過(guò)計(jì)算我們應(yīng)該選擇2根v型帶。10.確定帶的張緊力查表8-1-26，A型普通v帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.060kg/m，由式（3.9）11.計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的載荷PQ（3.10）2.4發(fā)電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直流電機(jī)的固定框架的設(shè)計(jì)是為了使選定的農(nóng)用發(fā)電機(jī)能很好的穩(wěn)固裝置在適當(dāng)?shù)奈恢?，并可以利用適當(dāng)?shù)娜菐л嗱?qū)動(dòng)微型耕作機(jī)的輸出端。圖2.2發(fā)電機(jī)固定支架結(jié)構(gòu)發(fā)電機(jī)的固定支架主要是用三個(gè)40x20xZmm的方形管子和一個(gè)40x40x3毫米的角鐵片，3個(gè)長(zhǎng)方形管子是135毫米長(zhǎng)的，一個(gè)是144毫米長(zhǎng)的方形管子。將固定架的矩形管心與微型農(nóng)用機(jī)械凸出端的中心距對(duì)應(yīng)于帶輪的安裝中心。這種固定架的設(shè)計(jì)，是基于發(fā)電機(jī)的外形和選擇的微型耕作機(jī)的外形，在發(fā)電機(jī)的左右兩側(cè)都有螺孔，兩個(gè)螺孔可以通過(guò)螺栓與安裝支架的末端相連，在附圖3.2中可以看到，在支架的上端還焊有一塊角鋼，角鋼的兩端都有凹槽，用螺栓將其固定在一起，見(jiàn)圖3.5。圖3.3顯示了微型農(nóng)用機(jī)械的輸出。發(fā)電機(jī)固定架上的角鐵頭上都有一個(gè)凹槽，見(jiàn)圖3.2，這里的開(kāi)槽是為了在長(zhǎng)期使用中，三角皮帶會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期的彈性而松動(dòng)，這時(shí)，只要松開(kāi)螺絲和發(fā)電機(jī)固定架上的螺絲，將發(fā)電機(jī)的固定支架向下一拉，再將螺栓擰緊，就可以像圖3.5那樣，將皮帶張緊。用于發(fā)電機(jī)固定架上的兩個(gè)固定螺釘孔，主要是用兩個(gè)M10螺母和兩塊厚度為3毫米的40*20毫米的鋼板，使發(fā)電機(jī)的兩個(gè)固定支座連接在一起，作為發(fā)電機(jī)的固定支架。發(fā)電機(jī)的固定結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3.5，用螺栓將發(fā)電機(jī)的固定孔與圖3.5中所示的微型耕作機(jī)的固定孔相連接，在穩(wěn)固的固定架上安裝發(fā)電機(jī)，將三角帶皮輪安裝在微型耕具的輸出端，然后將動(dòng)力傳輸帶安裝好，將螺釘和發(fā)電機(jī)固定架上的螺栓擰松，然后將固定架向下拉動(dòng)，當(dāng)皮帶張緊時(shí)，再將固定螺栓擰緊，如圖3.5所示，此種情況就是微耕機(jī)上的發(fā)點(diǎn)機(jī)裝置已安裝完畢圖，然后就可以使用微耕機(jī)帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電工作。圖3.3微耕機(jī)輸出端圖3.4發(fā)電機(jī)固定支架上緊固螺孔圖3.5發(fā)電機(jī)固定實(shí)物結(jié)構(gòu)圖3其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1割刀前懸固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前懸架的設(shè)計(jì)目標(biāo)是將割草機(jī)葉片的仿形底支架和固定割草馬達(dá)刀架置于前懸架上。底板和刀板可以在橫梁上最大的位移范圍為460mm，而翻轉(zhuǎn)是人工調(diào)整，可以根據(jù)地形的需要來(lái)調(diào)整。后兩幅是荊一草機(jī)的總成結(jié)構(gòu)圖。如圖3.6和圖3.7所示。圖3.6割草機(jī)前懸架圖3.7割草機(jī)裝配實(shí)物圖前懸掛支架是用4個(gè)40x20x2mm的長(zhǎng)方形管子焊接固定而成。將前懸梁的方管做成這樣的構(gòu)造，其目的在于使得底部支架和馬達(dá)支架可以在橫梁上左右運(yùn)動(dòng)，這樣，最前面的馬達(dá)割刀就可以移到蘋果樹(shù)冠下面，并輕松將果樹(shù)下面的野草割掉。前懸臂長(zhǎng)度被設(shè)計(jì)為360毫米，其側(cè)長(zhǎng)40毫米的側(cè)面被焊接到圖3.6中所示的空間構(gòu)造中，其目的在于提高前懸掛件垂直方向的彎曲強(qiáng)度，并增加底部支撐桿與前懸掛梁的接觸區(qū)域，從而提高整體割草機(jī)前懸架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。3.2割草電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本發(fā)明之割草機(jī)固定架，其主要作用是將兩臺(tái)割草機(jī)有效的聯(lián)結(jié)在一起并固定，以保證割草的性能安裝在直桿、前懸掛機(jī)構(gòu)上，同時(shí)可人工調(diào)整割草高度。下面的3.8中顯示了割草馬達(dá)的支架。從圖3.8可以看出，割草馬達(dá)固定支架一般是“工”字形為主，它主要是兩根40x20x2mm長(zhǎng)80毫米的矩形管，110毫米長(zhǎng)的40x20x2mm矩形管、220毫米長(zhǎng)的4OxZOxZOxZmm矩形管各一根進(jìn)行焊接固定成型。兩個(gè)直徑80毫米，長(zhǎng)度為4Ox20xZmm的矩形管，在管子上開(kāi)了4個(gè)M10的螺孔，電機(jī)的支架用U形螺栓固定在一個(gè)凸形的底部支架上，見(jiàn)圖3.9。40x20x2mm的長(zhǎng)方形管子，每根管子上都有兩個(gè)螺絲洞，用來(lái)固定兩臺(tái)除草馬達(dá)。220毫米的尺寸主要是按照三齒刀的外徑尺寸來(lái)確定的，這樣可以確保兩塊刀片在同一水平位置上的間隙，這樣兩塊刀片就不會(huì)發(fā)生碰撞。在工字形的中部，一條40x20x2mm長(zhǎng)110毫米的長(zhǎng)方形管子，其長(zhǎng)度主要是為了確保它可以在切割刀的下面，防止刀身受到地形的破壞，從而達(dá)到仿形的效果。圖3.8割草電動(dòng)機(jī)固定架圖圖3.9仿形底托和挺住三維模型圖3.3仿形底托和挺柱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)仿形底部支撐和設(shè)計(jì)目的是為了防止割草機(jī)在果園內(nèi)遇到各種地形變化也不會(huì)影響刀片的效果。挺桿是用兩個(gè)直徑500毫米、40x20x2mm的方形鋼筒并焊接而成，其作用是加強(qiáng)挺桿的強(qiáng)度，預(yù)防過(guò)負(fù)荷的彎折，提高其彎曲強(qiáng)度。同時(shí)也增加了前懸架的接觸性，在使用U型螺栓連接的情況下，可以增強(qiáng)固定結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，焊接使用中一直采用40x20x2mm的長(zhǎng)方形鋼管是為了便于采購(gòu)材料，而不需要采購(gòu)不同的材質(zhì)；另外一個(gè)目標(biāo)是為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，它在結(jié)構(gòu)上添加了許多加勁肋，因此整體都是統(tǒng)一的方管，以降低造價(jià)、穩(wěn)定結(jié)構(gòu)、制作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。仿形底支撐和支撐的模型圖見(jiàn)3.9。仿形底托主要是由一塊厚度為3毫米、直徑為320毫米的微凸片構(gòu)成，在中央有一個(gè)略微凸起的圓片，使其凸出的一面與地面相接觸，在使用過(guò)程中其與地面的接觸面積小于平盤與地面的接觸面積，從而使割草機(jī)的工作更加方便。盤片主要采用高耐磨性的鋼材料制造成型。挺桿的設(shè)計(jì)是基于微型耕機(jī)械整體與地面平行時(shí)的高度來(lái)確定的，在平行狀態(tài)下，微耕機(jī)的最前端和地面的距離是370毫米，而直立桿的高度是500毫米，因此不管在何種的地形下工作，都可以通過(guò)調(diào)整機(jī)器前端的高低程度來(lái)滿足不同地形下的工作效率。3.4分禾器的設(shè)計(jì)在此方案中，為合理地增設(shè)割草割對(duì)，在設(shè)計(jì)時(shí)，通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)與對(duì)比，選取了兩把切割器，每把切割器的尺寸定為280mm，當(dāng)兩把刀片并列地放在馬達(dá)的支架上時(shí)，兩把刀片的間距會(huì)保持10毫米，這樣就不會(huì)在工作中造成兩把刀片的碰撞。但這種設(shè)計(jì)會(huì)造成割草機(jī)工作時(shí)的疏忽漏割，使得草坪中央多出一條帶子，因此需要設(shè)計(jì)一種分割器，把機(jī)器中間的草分到兩邊刀片的位置而被有效割除。見(jiàn)圖3.10。圖3.10分禾器結(jié)構(gòu)圖分禾機(jī)的主體部分是2毫米的鈑金和40x20x2mm的長(zhǎng)方形管子焊接固定而成，再將這種結(jié)構(gòu)固定在發(fā)電機(jī)的前端，在工作時(shí)，分禾器上的三角形會(huì)在向前移動(dòng)時(shí)，將從中間漏出的青草分成兩股，再通過(guò)分禾器的力量將它們分開(kāi)。如圖3.11中所示，圓型是一根草，它是由分禾器承受的力，F(xiàn)是分禾器的斜面上的壓力，F(xiàn)1是橫向上的分力，也就是工作時(shí)，草桿承受著來(lái)自割刀兩側(cè)的壓力，F(xiàn)2代表著向前的壓力。為了便于分禾器將草桿均勻地分到兩把割刀位置，我們要使Fl受力大，設(shè)F1與F2的之間的夾角為a（3.11）（3.12）因此，在設(shè)計(jì)割草機(jī)時(shí)，根據(jù)構(gòu)造條件，盡可能地加大角度，以便于將草桿沿割刀的方向分出。圖3.11草桿分離時(shí)受力分析圖3.5割草機(jī)電路傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖3.12發(fā)電機(jī)該除草機(jī)的原理是利用微型農(nóng)用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，再將電能輸入到兩臺(tái)直流電機(jī)中，使其能夠進(jìn)行正常的除草工作。所謂的“線路驅(qū)動(dòng)”，就是指在發(fā)電機(jī)和除草機(jī)之間的線路，從圖3.12中可以看出，這種發(fā)電機(jī)在電源的端子上，只有一根接線柱。此接線柱是正極接線，負(fù)極連接鐵上面，發(fā)電機(jī)儀器上有一個(gè)四四方方的箱子，里面裝有穩(wěn)壓器，在沒(méi)有負(fù)載的時(shí)候，可以將電壓控制在20V左右。將兩臺(tái)12V/200W電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，穩(wěn)壓器的作用使其電壓保持在16V以下，在除草機(jī)的日常工作中，發(fā)電機(jī)的電壓是可以被控制的，保障不會(huì)超過(guò)除草機(jī)上直流電機(jī)的電壓上限，然后經(jīng)過(guò)微型耕機(jī)的動(dòng)力速度來(lái)調(diào)節(jié)，將發(fā)電機(jī)的輸出電壓控制在12V以下，這樣就可以保證割草機(jī)的工作了。圖3.13是一種割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路圖，它的電路原理是：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)發(fā)電機(jī)、啟動(dòng)機(jī)器開(kāi)關(guān)以及防止電壓過(guò)高的保險(xiǎn)絲。發(fā)電機(jī)主要由微型耕機(jī)的輸出部通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，然后向兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電，當(dāng)線路上的電流超出電動(dòng)機(jī)的最大負(fù)荷時(shí)，將啟動(dòng)安全系統(tǒng)，也就是斷開(kāi)保險(xiǎn)從而保護(hù)電路。圖3.13割草機(jī)傳動(dòng)電路原理圖4創(chuàng)新設(shè)計(jì)4.1具有多擋位調(diào)節(jié)功能此類剪草機(jī)帶有自動(dòng)調(diào)整檔位的裝置，它可以用拉桿調(diào)整檔位來(lái)控制速度，以適應(yīng)各種工況。圖3.14清晰的顯示了它的工作原理。傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸的不同連接方式進(jìn)行調(diào)整，其中，在傳動(dòng)軸末端的嚙合齒與動(dòng)力系統(tǒng)末端的嚙合時(shí)，傳動(dòng)軸就與動(dòng)力系統(tǒng)直接相連，并且在傳動(dòng)軸與換擋器分離的情況下，使得動(dòng)力系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，由此改善與傳動(dòng)軸配合的刀片切削轉(zhuǎn)速；在傳動(dòng)軸與動(dòng)力系統(tǒng)分離的情況下，傳動(dòng)軸與換擋器關(guān)聯(lián)配合，動(dòng)力系統(tǒng)與傳動(dòng)軸配合，先以動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)換擋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，跟著以控檔軸承來(lái)帶動(dòng)傳輸動(dòng)力軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)，而切換檔位的軸承與動(dòng)力系統(tǒng)的軸承之間通過(guò)第2齒輪與主齒輪嚙合，切換檔位軸承與傳輸動(dòng)力軸承由第一齒輪與副齒輪嚙合，經(jīng)過(guò)不同齒輪與主、副齒輪的嚙合方式，以此來(lái)改變動(dòng)力系統(tǒng)傳輸?shù)絺鲃?dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。從而調(diào)整傳動(dòng)軸與刀片相連的切削速度；而撥桿則是與傳動(dòng)軸末端的凹槽相連接，這樣可以使撥桿的操縱帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，而撥桿則是連接著一根拉桿，一根拉桿則連接著一根手柄，這樣用戶就可以通過(guò)一根手柄來(lái)控制撥桿；同時(shí)，傳動(dòng)軸與滾軸相匹配，這樣的情況下，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾筒兩端的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪帶動(dòng)剪草機(jī)前行。傳動(dòng)軸2.滾軸3.副齒輪4.主齒輪5.扣齒6.換擋軸7.第2齒輪8.撥桿9.拉桿10.第1齒輪圖3.14擋位調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)剪草機(jī)配有多檔調(diào)整功能，可靈活調(diào)整檔位，讓使用者可依不同情況選擇適宜的剪刀速度，有效提升剪草的效率及品質(zhì)。由于傳動(dòng)軸和動(dòng)力系統(tǒng)之間是可拆卸的，動(dòng)力軸的側(cè)面嚙合著換擋器，換擋器的第一齒輪與傳動(dòng)軸相連，并且與傳動(dòng)軸可分離地連接，而傳動(dòng)軸的另一端則是一種修剪用的刀葉片，在要求高速切削時(shí)，可將傳動(dòng)軸與所述第一齒輪嚙合分離，而將所述傳輸動(dòng)力軸承與所述動(dòng)力系統(tǒng)軸承直接連接，從而將所述動(dòng)力系統(tǒng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)所述傳輸動(dòng)力軸承直接施加于所述刀葉片。而在要求刀片進(jìn)行低速切削時(shí)，使用者可以將傳輸動(dòng)力軸承與驅(qū)動(dòng)軸不直接相連，從而由換檔軸連接驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸進(jìn)行動(dòng)力的傳輸，并且由與換擋軸承匹配的第一齒輪來(lái)改變傳動(dòng)軸所能夠接收的功率轉(zhuǎn)速，從而能夠?qū)Φ镀那懈钏俣冗M(jìn)行控制。使用者能夠根據(jù)不同的環(huán)境選用不同的刀片切割速度，避免了所需切割的草木過(guò)多而切割不完全的問(wèn)題，有效提高了用戶剪草的效率與質(zhì)量。4.2采用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作以及維護(hù)都特別方便，而且價(jià)格親民，安全性較高。由于其對(duì)加工機(jī)械、精密程度的要求很高，所以過(guò)去多用于車輛生產(chǎn)方面，而采用萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)，大大提高了本產(chǎn)品的可靠性和安全性，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?？偨Y(jié)本次設(shè)計(jì)基于割草機(jī)的設(shè)計(jì)，從數(shù)據(jù)計(jì)算帶零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要的方向是從實(shí)用性出發(fā)，考慮到減輕割草的負(fù)擔(dān)，所以設(shè)計(jì)了多檔位的調(diào)節(jié)功能，這樣能夠滿足多方面的割草要求，在設(shè)計(jì)的時(shí)候因?yàn)槭墉h(huán)境因素的影響，割草機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮到功率性，所以采用了永磁恒壓直流發(fā)電機(jī)，這樣在