無人機快遞技術(shù)-無人機的應(yīng)用

目錄contents國內(nèi)無人機的應(yīng)用123無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研無人機行業(yè)解決方案一、國內(nèi)無人機的應(yīng)用國土資源能源勘測特殊警務(wù)防災(zāi)減災(zāi)農(nóng)林牧漁商業(yè)用途醫(yī)療防疫個人應(yīng)用城鎮(zhèn)規(guī)劃道路建設(shè)礦產(chǎn)開發(fā)考古研究電力線路巡檢石油天然氣管線巡檢電站巡檢交通管制應(yīng)急監(jiān)控森林防護邊境巡檢災(zāi)害巡查防汛抗旱各類災(zāi)害救援病蟲防控災(zāi)害防控農(nóng)情監(jiān)測草原林場巡檢影視拍攝新聞采集商廣宣傳物流配送緊急遠程診斷醫(yī)療物資配送航拍制作商業(yè)活動AB當(dāng)前民用無人機市場分為兩類：A、針對特定行業(yè)需求服務(wù)的無人機。B、針對個人消費類型需求的無人機。。一、國內(nèi)無人機的應(yīng)用剛性需求市場政府職能部門、國家能源型企事業(yè)單位、武警、部隊等國家機關(guān)。各類工礦企業(yè)、農(nóng)林牧漁企業(yè)、以及專業(yè)性較強的科研教育單位。

柔性需求市場影視傳媒、物流配送。廣告制作、個人。國內(nèi)無人機行業(yè)市場需求分類二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——中國民用無人機市場分析未來5-10年整體無人機市場將迎來高速增長期，國內(nèi)無人機市場將進入高速發(fā)展階段。初步估算國內(nèi)無人機市場的年銷售額近5億元，有超過170家生產(chǎn)企業(yè)，預(yù)計3-5年之后，國內(nèi)無人機領(lǐng)域就將進入批量采購和應(yīng)用的階段，市場規(guī)模有望超預(yù)期實現(xiàn)年均30%以上的加速增長，年銷售額達10億元。二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——中國民用無人機領(lǐng)域投資從市場規(guī)模角度，警用無人機，農(nóng)業(yè)植保無人機、測繪與巡線無人機由于市場剛性需求，政策障礙小，技術(shù)相對成熟，預(yù)計3-5年內(nèi)，具有相當(dāng)大的投資價值；大數(shù)據(jù)服務(wù)是未來市場需求趨勢，投資價值與投資風(fēng)險并存；飛機控制技術(shù)是民用無人機的核心技術(shù)之一，預(yù)計1-2年內(nèi)，掌握飛機控制技術(shù)的企業(yè)具有較大的投資價值。中國民用無人機領(lǐng)域投資價值及表現(xiàn)分析二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研全球每賣出10架無人機，就有架是中國制造?！段覈鵁o人機行業(yè)概況及現(xiàn)狀分析》7二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研智能無人機市場份額≠需求份額航拍軍用農(nóng)業(yè)其他新機會1:3:6二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——市場預(yù)測自2014年算起，未來十年，世界無人機市場規(guī)模將達到

億美元。大約

億美元將用于無人機生產(chǎn)，

億美元用于技術(shù)研發(fā)和實驗設(shè)計，維護服務(wù)約為30億美元。美國《航空與太空技術(shù)周刊》673356287二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——專業(yè)無人機研發(fā)公司二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——專業(yè)無人機研發(fā)公司行業(yè)現(xiàn)狀：網(wǎng)絡(luò)營銷是民用無人機非常重要的銷售渠道，使得大眾更容易購買民用無人機，而且可以迅速獲取愛好者的關(guān)注。行業(yè)問題：大疆在網(wǎng)絡(luò)推廣的布局較全面，其它企業(yè)僅局限在電商渠道。機遇與威脅：大疆占據(jù)了民用無人機市場50%的份額，其他公司在渠道選擇和細節(jié)把控提出針對性策略。二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——人群分析重點區(qū)域國內(nèi)：北京、廣州、浙江、上海、江蘇重點人群圈子：個人航拍：極限、親子商業(yè)航拍：影視、搜尋、快遞性別：男性年齡：30-39二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——技術(shù)壁壘技術(shù)壁壘

發(fā)動機|飛控|有效載荷飛行控制技術(shù)

中低高發(fā)動機技術(shù)

高

中

低有效載荷技術(shù)

高

低

高軍用無人機民用無人機微型無人機三、無人機行業(yè)解決方案民用無人機未來5~10年迎來產(chǎn)業(yè)化浪潮市場規(guī)模：電力巡檢10億油氣管道18億警用60億農(nóng)業(yè)400億其他百億量級三、無人機行業(yè)解決方案將進入黃金發(fā)展軌道近百年緩慢發(fā)展|未來10-20年無人機行業(yè)消費者除了航拍///無人機還能幫你做什么？三、無人機行業(yè)解決方案反恐維穩(wěn)公安執(zhí)法

應(yīng)急救援與救護搶險救災(zāi)海岸線巡查等航拍農(nóng)林植保地質(zhì)勘探電力巡檢油氣管路巡查

高速公路事故管理森林防火巡查物流運輸三、無人機行業(yè)解決方案城市規(guī)劃與管理影視航拍三、無人機行業(yè)解決方案消防救援農(nóng)業(yè)植保三、無人機行業(yè)解決方案快遞目錄contents桿塔精確巡查方案123精確巡檢主要檢查項目無人機電力架線一、桿塔精確巡查方案電力巡檢解決方案適用范圍

電力|通訊|事故預(yù)警和排查……

應(yīng)用優(yōu)勢自動任務(wù)規(guī)劃|自主任務(wù)執(zhí)行|可見光+紅外熱像+紫外成像|三維實施重建|遙感數(shù)據(jù)共享……實踐探索+政策出臺，有望開啟10億市場。一、桿塔精確巡查方案自主起飛自主降落單塔精確巡查塔間快速轉(zhuǎn)移可見光相機紅外成像儀紫外成像儀一、桿塔精確巡查方案電力巡檢解決方案精準識別定位搭載專用電力巡線設(shè)備，準確定位桿塔；2m內(nèi)定點拍照和實時傳輸，無死角、無盲區(qū)；智能檢測，快速探測輸電線路故障、本體缺陷、通道隱患……應(yīng)對惡劣氣候

6-7級抗風(fēng)、防雨；視頻去霧、增強，消抖動；可抗強電磁干擾；通信中繼應(yīng)對……一、桿塔精確巡查方案電力巡檢解決方案自主任務(wù)執(zhí)行可編程開放接口；自動避障；超視距自動駕駛；第一時間突發(fā)事故應(yīng)對……復(fù)雜作業(yè)目前搭載的任務(wù)載荷可檢測到線路的主要缺陷包括：線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導(dǎo)線和地線磨損，金具內(nèi)部的損傷、導(dǎo)線連接點過熱等……一、桿塔精確巡查方案二、精確巡檢主要檢查項目

（一）利用可見光技術(shù)巡檢項目利用可見光攝像機、可見光相機檢查桿塔基礎(chǔ)、導(dǎo)地線金具、絕緣子等部件的運行狀態(tài)，桿塔區(qū)域的樹木生長影響；可替代線路每年1次的登塔檢查項目、放電間隙檢查等項目。桿塔掛點處缺銷子桿塔側(cè)導(dǎo)線間隔棒斷開二、精確巡檢主要檢查項目（二）利用紅外成像技術(shù)巡檢項目利用紅外成像儀對線路上的導(dǎo)線接續(xù)管、耐張管、跳線線夾、導(dǎo)地線線夾、金具、絕緣子等進行拍攝分析；可以替代線路地面周期性紅外測試項目。合成絕緣子芯棒發(fā)熱二、精確巡檢主要檢查項目（三）利用紫外成像技術(shù)巡檢項目檢測運行中電力設(shè)備外絕緣子閃絡(luò)痕跡；高壓輸電線路斷股及繩徑過小而引起的電暈放電。

紫外雙光譜成像可見光紅外超聲測量目標電暈、電弧老化破損局部發(fā)熱點電暈絕緣子缺陷癥狀早期晚期中晚期早期探測距離可大于100米可大于100米可大于100米較近確定故障位置√√√×特點直觀形象耗時費力環(huán)境敏感間接測量二、精確巡檢主要檢查項目高壓線路故障紫外圖像三、無人機電力架線山林溝壑地形如采用傳統(tǒng)人工展放導(dǎo)引繩等架線工藝存在很大困難：跨越施工難度大，安全風(fēng)險高，展放時間長等困難。以無人機作為導(dǎo)引繩的牽引動力，使用特制尼龍繩作為導(dǎo)引繩，通過為無人直升機配備的專用遙控器控制無人機的運行來進行放線操作。在導(dǎo)引繩投放之后，將引導(dǎo)繩與鋼制牽引繩連接，使用牽引機牽引，再連接電纜，即可快速完成架設(shè)任務(wù)。導(dǎo)引繩三、無人機電力架線

國家電網(wǎng)進行架線工程施工過程中，經(jīng)常會遇到山地、灌木叢、原始森林等情況，無法繞行，大大影響施工的進度。而使用無人直升機架線系統(tǒng)，可輕松的飛越樹木，向地面空投導(dǎo)引繩。同樣在施工中也會遇到沼澤，農(nóng)田，高速公路等，人拉馬拽都難以實現(xiàn)架線施工的時候，架線直升機同樣大顯身手，輕松完成跨越任務(wù)。（一）山地、農(nóng)田、沼澤跨越架線三、無人機電力架線

傳統(tǒng)的水面架線作業(yè)中，只能由拖船將牽引繩拖過水面，必須首先對施工水面進行封航，而封航會給國家和施工方造成很大經(jīng)濟損失。采用無人機架線系統(tǒng)，操作人員站在船上操作架線無人直升機，遙控?zé)o人機從水面上空拖拽導(dǎo)引繩飛過，完全可避免架線過程中的封航。（二）湖面、河道牽引“不封航”架線三、無人機電力架線

在高壓線路新建、改造過程中，經(jīng)常需要在一條帶電高壓線路的上方橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無論多重要的線路，傳統(tǒng)施工只能對原線路進行斷電后才能施工。而采用無人機架線系統(tǒng)完全可以從帶電線路上方直接跨過，從而避免高壓線路斷電情況。（三）高壓帶電跨越架線三、無人機電力架線（四）復(fù)雜情況下的資源空運

電力系統(tǒng)發(fā)生緊急事件的情況下，山區(qū)條件下設(shè)備物資人力運輸極其困難。目錄contents反恐維穩(wěn)應(yīng)用123針對安保及反恐任務(wù)采用的無人機平臺無人機平臺系統(tǒng)功能一、反恐維穩(wěn)應(yīng)用反恐及社會公共領(lǐng)域安全影響社會穩(wěn)定的不良因素增多，社會治安面臨長期壓力搶險救災(zāi)與緊急搜救自然災(zāi)害頻發(fā)，人民生命財產(chǎn)安全受到嚴重威脅緝私禁毒與邊境犯罪預(yù)防邊境犯罪活動猖獗，走私、販毒分子犯罪能力增強險情預(yù)警、偵聽和監(jiān)視對多種性質(zhì)的犯罪活動提前預(yù)判，加強監(jiān)視一、反恐維穩(wěn)應(yīng)用快速、簡便、靈活、高效、安全避免人員傷亡，減少負面政治影響；使用無人直升機機費用低，飛行效率高；有效增加了治安與救援覆蓋范圍；增加了行動的靈活性；增強了對既定區(qū)域的態(tài)勢感知能力；增加了對不法分子的威懾力，提高了群眾信心。

衛(wèi)星網(wǎng)

高空無人機網(wǎng)中低空無人直升機網(wǎng)地面網(wǎng)地面機器人飛行器指揮與控制聯(lián)合指揮與控制地面機器人警用無人機體系設(shè)想二、針對安保及反恐任務(wù)采用的無人機平臺二、針對安保及反恐任務(wù)采用的無人機平臺旋翼類無人機（含直升機和多旋翼）空中定點/小范圍視頻監(jiān)控空中心理威懾與宣傳非致命武器投放固定翼類無人機邊境巡邏檢查恐怖分子窩點偵查/監(jiān)視逃犯追捕協(xié)助定點清除（反恐戰(zhàn)）利用無人機系統(tǒng)實現(xiàn)困難復(fù)雜任務(wù)提升任務(wù)執(zhí)行效率保障任務(wù)人員安全降低任務(wù)執(zhí)行費用遠距離、高速度長航時、載荷適中中距離、運輸靈活專用載荷DCF-8015DCH-8030DCH-8020短距離、低高度、任意起降快速長距離遠程偵查遠程偵查數(shù)據(jù)傳遞智能控制、自主飛行獲取第一信息后可靈活布置監(jiān)控點便于快速運動至騷亂現(xiàn)場多手段現(xiàn)場控制現(xiàn)場周圍靈活監(jiān)控相對遠離不法分子，保證人員安全地面保障設(shè)備簡便，可隨時完成起飛任務(wù)長時間定點監(jiān)控快速遠程偵查群體事件空中監(jiān)控空中武力打擊V750大載荷、遠距離、長航時搭載多種任務(wù)載荷可對不法分子進行武力打擊二、針對安保及反恐任務(wù)采用的無人機平臺二、針對安保及反恐任務(wù)采用的無人機平臺快速遠程偵查---DCF-8015固定翼無人機平臺當(dāng)不法分子在逃竄時，可用無人機做實時空中追蹤、監(jiān)視，掌握其逃跑路線，及時制定最合理抓捕方案；當(dāng)不法分子控制一定區(qū)域時，利用無人機快速空中偵察，掌握不法分子動向，及時制定合理圍剿方案；當(dāng)沙漠戈壁等無人區(qū)域內(nèi)，有人發(fā)生意外時，無人機能快速進入無人區(qū)進行緊急搜索和救援。對于境內(nèi)關(guān)鍵路徑（特別是荒漠、山區(qū)地帶）行進日間、夜間定航線巡查，及時發(fā)現(xiàn)非法潛入境的境外恐怖分子的行徑快速偵察型固定翼無人機系統(tǒng)飛行時間長、飛行速度快。機體由加強型復(fù)合材料制成，具有良好的結(jié)構(gòu)可靠性。采用地面滑跑或彈射起飛，可實現(xiàn)全天候不間斷空中偵察。飛行過程自主控制，預(yù)編程序，任務(wù)航路點可由地面站實時控制。二、針對安保及反恐任務(wù)采用的無人機平臺集會/游行空中監(jiān)控空中喊話、撒傳單飛行控制與管理系統(tǒng)功能三、無人機平臺系統(tǒng)功能三、無人機平臺系統(tǒng)功能定點姿態(tài)保持持續(xù)監(jiān)控以選定的目標點為中心，無人機自主控制定點懸停、自主糾偏，陀螺穩(wěn)定光電吊艙連續(xù)調(diào)整光電設(shè)備的角度、方位、仰俯，穩(wěn)定監(jiān)控目標點高清監(jiān)控圖片拍攝攜載高清攝像裝置，拍攝高清圖片，通過高清圖傳系統(tǒng)實時傳遞到地面站，并通過地面站傳遞回指控中心。犯罪分子面部識別建立可以恐怖份子數(shù)據(jù)庫，以所拍攝的高清圖片為依據(jù)，進行后臺基于人臉特征技術(shù)的恐怖分子識別，快速發(fā)現(xiàn)重要恐怖分子三、無人機平臺系統(tǒng)功能某點至某點從任意起飛點自主起飛，飛行至任務(wù)點某區(qū)域盤旋到達任務(wù)區(qū)域后，在規(guī)定高度作盤旋，并與指揮中心實時通信按某航線飛行飛機可按照預(yù)先設(shè)置的航線自主飛行，完成規(guī)劃航線兩側(cè)的巡邏監(jiān)視全過程故障監(jiān)控在飛行全過程中，無人直升機具有故障與威脅監(jiān)控功能，可完成返航與緊急降落，確保飛機自身安全。三、無人機平臺系統(tǒng)功能以旋翼類無人機執(zhí)行任務(wù)為例接受并啟動任務(wù)無人機系統(tǒng)部署準備起飛并飛抵任務(wù)現(xiàn)場現(xiàn)場視頻實時回傳地面監(jiān)控分析現(xiàn)場是否正常啟動任務(wù)設(shè)備（喊話、投放等）任務(wù)執(zhí)行效果監(jiān)控反饋是是否否持續(xù)監(jiān)控至任務(wù)結(jié)束是否啟動任務(wù)設(shè)備返航并著陸三、無人機平臺系統(tǒng)功能四軸穩(wěn)定陀螺光電吊艙，可以支持多種任務(wù)載荷的快速安裝，提供足夠的穩(wěn)定度以完成對指定區(qū)域的拍攝及對特定目標的搜索與跟蹤?？梢姽鈹z像照相紅外攝像系統(tǒng)類型4軸陀螺穩(wěn)定穩(wěn)定度20urad航向轉(zhuǎn)動角度范圍-170°~+170°俯仰轉(zhuǎn)動角度范圍+15o---120最大轉(zhuǎn)動速度60o/Sec最大轉(zhuǎn)動加速度200o/Sec典型任務(wù)載荷--航測任務(wù)系統(tǒng)：三、無人機平臺系統(tǒng)功能可在大、中型無人機選擇搭載中國測繪科學(xué)研究院的SWDC數(shù)字航空攝影儀，可以完成復(fù)雜地形成像、高精度空中拍攝、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)測繪等任務(wù)?？梢愿鼡Q不同焦距的鏡頭可寬像對飛行，保證大比例尺測圖精度幅面大：1.6億像元(6.8μ)/2.4億像元(6μ)基高比大，可達0.87（35MM焦距時）可以隨時進行像機檢校典型任務(wù)載荷--航測任務(wù)系統(tǒng)：三、無人機平臺系統(tǒng)功能飛行高度：50米飛行速度：10米/秒分辨率：1.5CM地面GSD：6.8mm光圈：f4.5快門：1/800初步結(jié)論：SWDC單相機在大型無人機平臺上成像質(zhì)量良好，無人直升機的振動對成像無不良影響實際像素顯示航測任務(wù)試驗?zāi)夸沜ontents石油設(shè)備管線無人機巡檢123系統(tǒng)構(gòu)成及其優(yōu)勢精確巡檢主要檢查項目一、石油設(shè)備管線無人機巡檢目前，無人直升機智能巡檢系統(tǒng)已經(jīng)被能源部列入直升機/無人機智能巡檢試點工程建設(shè)。科學(xué)研究院研制的無人機智能巡檢系統(tǒng)在進行抽油機飛行巡檢無人機巡護是一種新型抽油機、輸油管線的巡護模式，巡護過程中可以同時進行高清視頻信號錄制，管道沿線地貌圖片拍攝，三樁、水工保護設(shè)施、場站以及閥室安全監(jiān)測，管道沿線地表地質(zhì)變化情況、雜散電流排流系統(tǒng)監(jiān)測等管道本體、周邊情況以及管道附屬設(shè)施監(jiān)測，能夠有效提高巡檢效率和質(zhì)量。無人機巡檢：一、石油設(shè)備管線無人機巡檢油氣管道解決方案年均燃油動力無人機需求高達18億元。適用范圍能源|傳輸|通訊|電力|事故預(yù)警和排查|管道生命管理……應(yīng)用優(yōu)勢智能飛控|雙目立體視覺|集成模塊設(shè)計|便捷攜帶|一鍵自主飛行|視頻圖像實時傳輸……一、石油設(shè)備管線無人機巡檢采用大載荷長航時無人直升機跟隨油氣管線飛行，使用可見光、紅外遙感設(shè)備，周期性檢查大范圍的輸油管路設(shè)備異常、環(huán)境異常和盜取異常。采用無人機直升機進行抽油機群周期性空中自動巡查，精確拍攝檢查抽油機工作狀態(tài)；采用無人機和抽油機建立動態(tài)通信網(wǎng)絡(luò)，定周期收集抽油機工況數(shù)據(jù)。

長距離輸油管線整體巡查抽油機群精確巡查與遠程數(shù)據(jù)采集石油管線設(shè)計路線勘查在石油管線路線勘查設(shè)計時，山區(qū)復(fù)雜環(huán)境采用無人機快速快速大范圍空中勘查，為設(shè)計決策提供支持石油采輸設(shè)備無人機巡檢方案一、石油設(shè)備管線無人機巡檢自主起飛自主降落

油井精確巡視油井工況數(shù)據(jù)采集油井間快速轉(zhuǎn)移可見光相機紅外成像儀抽油機群精確巡查方案：一、石油設(shè)備管線無人機巡檢DN111°30′119″E38°20′369″H—直升機相對線路導(dǎo)線的垂直高度D—直升機相對線路導(dǎo)線的水平距離a—直升機掃描視場角機艙底板滑軌吊架紅外成像儀光電檢測儀aV750—大型無人直升機100km二、系統(tǒng)構(gòu)成及其優(yōu)勢一架V750長航時大型無人直升機；一套包括可見光、紅外、紫外的的實時遙感系統(tǒng)；信息遠程遙感遙控系統(tǒng)；機動地面控制站。系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成二、系統(tǒng)構(gòu)成及其優(yōu)勢抽油機數(shù)量龐大多分布在道路崎嶇的高原油井多為無人值守工況數(shù)據(jù)只能人工采集油氣管線縱橫千里油氣管線長度很大人工巡檢，原油盜取情況嚴重管線蜿蜒在各種復(fù)雜地形二、系統(tǒng)構(gòu)成及其優(yōu)勢大型無人機：性能穩(wěn)定系統(tǒng)采用大型無人機，起飛重量超過750KG，飛控系統(tǒng)國內(nèi)最先進，飛行性能穩(wěn)定可靠，抗異常氣象條件能力很強。復(fù)雜路徑設(shè)定、自主導(dǎo)航：巡線無人機具備超過100航跡點定義能力，可設(shè)定復(fù)雜的巡航路徑，具備GPS自主導(dǎo)航與慣性制導(dǎo)相結(jié)合、油氣管線自動追蹤等飛行控制功能。貼線飛行：無人機巡線可根據(jù)油氣管線的走向、海拔高度、轉(zhuǎn)角等自動化進行線路跟蹤飛行，使無人機在高200米處緊貼著油氣管線進行貼身巡查。系統(tǒng)優(yōu)勢：二、系統(tǒng)構(gòu)成及其優(yōu)勢系統(tǒng)優(yōu)勢：自動定位：依據(jù)油氣管線的GPS數(shù)據(jù)和特征識別技術(shù)，對于油氣管線進行精確定位、目標識別、自動對焦，使安裝的可見光、紅外攝像設(shè)備自動對焦到油氣管線等目標并快速曝光，生成高清晰的設(shè)施、場站、管道沿線地貌等可見光、紅外夜視影像；管線異常自動識別和重點監(jiān)控識別對于油氣管線周邊出現(xiàn)的異常情況，如設(shè)施異常、地形異常變化、盜油情況進行快速識別，重點監(jiān)控拍攝。實時監(jiān)控地面站實時接收無人機測控信息、視頻信息，可根據(jù)情況發(fā)出飛控指令，隨時可對無人機實施安全可靠的人工操作控制。二、系統(tǒng)構(gòu)成及其優(yōu)勢三、精確巡檢主要檢查項目以當(dāng)前起飛位置為依據(jù)，通過已經(jīng)建立的抽油機GPS地理位置信息，根據(jù)油井之間距離、往返距離等條件，快速規(guī)劃本次精確巡查的多抽油機巡查路徑；以目視可控為基本條件，可人工調(diào)整抽油機巡線路徑。在多抽油機間自主轉(zhuǎn)移：在一個抽油機巡查完成之后，按照規(guī)劃路徑和自身位置，自主導(dǎo)航飛行至下一抽油機位置。自主起降：在完成巡查任務(wù)后，自主返回起飛點定點降落。（一）自動規(guī)劃油井群巡查路徑三、精確巡檢主要檢查項目（一）自動規(guī)劃油井群巡查路徑三、精確巡檢主要檢查項目無人機與RTU動態(tài)組網(wǎng)無人機與RTU傳遞工況數(shù)據(jù)傳感器采集工況數(shù)據(jù)傳感器將數(shù)據(jù)傳至RTU無人機飛臨抽油機上空RTU暫存一定時間工況數(shù)據(jù)（二）無人機與抽油機通信模塊動態(tài)組網(wǎng)三、精確巡檢主要檢查項目工作溫度抽油機壓力電機電流電機電壓抽油機載荷抽油機位移溫度傳感器壓力傳感器電流傳感器電壓傳感器載荷傳感器位移傳感器RTU工況數(shù)據(jù)暫存工況數(shù)據(jù)壓縮工況數(shù)據(jù)傳遞RTU可暫存72小時工況數(shù)據(jù)傳感器固定周期采集數(shù)據(jù)ZIGBEE通信模塊遠程喚醒

動態(tài)組網(wǎng)工況數(shù)據(jù)上傳抽油機工作狀態(tài)ZIGBEE動態(tài)網(wǎng)絡(luò)原理：油井工作狀態(tài)傳感器主要有溫度傳感器，壓力傳感器，電機電流、電壓傳感器、抽油機載荷、位移傳感器、變壓器一次側(cè)電流傳感器，它們將油井的工作狀態(tài)變換成對應(yīng)的電壓或電流值送至井口控制器。（二）無人機與抽油機通信模塊動態(tài)組網(wǎng)三、精確巡檢主要檢查項目（二）無人機與抽油機通信模塊動態(tài)組網(wǎng)1000米范圍內(nèi)無人機與抽油機通信模塊動態(tài)組網(wǎng)基于ZIGBEE技術(shù)的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達512Kbps抽油機視頻巡查和工況數(shù)據(jù)無線傳遞并行實現(xiàn)抽油機RTU增加ZIGBEE通信模塊ZIGBEE通信模塊支持長時間野外環(huán)境作業(yè)ZIGBEE通信模塊可長時間處于休眠狀態(tài)三、精確巡檢主要檢查項目（三）多臺抽油機數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)集中傳遞采集點終端C采集點終端A采集點終端B協(xié)調(diào)器近距離范圍內(nèi)的多臺抽油機組成一個抽油機群以中心位置的ZIBGBEE模塊為協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)器集中收集其他抽油機的工況數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)器與無人機組網(wǎng)并集中傳遞多臺設(shè)備工況數(shù)據(jù)三、精確巡檢主要檢查項目（四）油井管線鋪設(shè)前期地形勘察在油井管線的鋪設(shè)前期需要對地形進行勘察，制定可行性路線圖，遇到高山、原始森里、海洋湖泊這些人工勘察困難的地方，可以利用搭載了可見光、紅外攝像機等設(shè)備的無人機進行高空巡視勘察作業(yè)，提高勘察效率，節(jié)省勘察費用。三、精確巡檢主要檢查項目（五）復(fù)雜地形條件下的設(shè)備運載

V750無人直升機,凈載荷能夠達到80公斤，最大載荷能夠達到100公斤,起飛重量大，可達到750公斤，可有效克服山脊上升氣流對無人機高度穩(wěn)定的影響，可以進行野外復(fù)雜地形條件的搶險救援或故障維修等復(fù)雜情況下的物資運輸。目錄contents無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)123遙感監(jiān)測系統(tǒng)的組成無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例一、無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)該系統(tǒng)是由無人駕駛飛行器、數(shù)碼相機、穩(wěn)定平臺、GPS導(dǎo)航定位、飛行控制系統(tǒng)及地面遙測遙控系統(tǒng)組成的高智能化、高機動性低空無人機遙感監(jiān)測實用化系統(tǒng)，為國土資源管理提供快速獲取高空間分辨率遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)的技術(shù)手段。二、遙感監(jiān)測系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成及主要設(shè)備飛行器平臺飛行控制系統(tǒng)地面遙測遙控系統(tǒng)機載傳感器三軸穩(wěn)定平臺三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（一）應(yīng)用一：農(nóng)林植保解決方案農(nóng)林植保解決方案遠勝人工植保，政策催生年均400億市場。適用范圍通訊|氣象|災(zāi)害監(jiān)測|地質(zhì)|交通|石油……應(yīng)用優(yōu)勢高負荷起飛載重|高倍槳效、持久續(xù)航|全適配掛載平臺|可編程開放接口|自動任務(wù)執(zhí)行……三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（一）應(yīng)用一：農(nóng)林植保解決方案農(nóng)林植保解決方案指定航線智能搜索與識別移動目標；自動導(dǎo)航、失控自主返航；遠程遙控、實時定位和實時無線通信；螺旋機翼，復(fù)雜環(huán)境仿地飛行……便捷使用不受地形和高度限制，垂直起降，一鍵起飛、一鍵收回；遠程遙控、實時定位和無線通信技術(shù)，無經(jīng)驗也可快速學(xué)會飛行操控技巧；影像數(shù)據(jù)實時傳輸，地面站實時觀察和監(jiān)測……三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（一）應(yīng)用一：農(nóng)林植保解決方案農(nóng)林植保解決方案低成本、高能效定制大小飛行平臺，適合不同農(nóng)田、農(nóng)作物特征的飛行工作；地面站系統(tǒng)精密計算藥量、噴速，最優(yōu)覆蓋、節(jié)約成本……安全性高、耐用性強機體反復(fù)利用率高、折舊率低、能源消耗小、人工成本低、維修成本低；遠距離自動操作功能，避免人工長時間接觸農(nóng)藥中毒，或身體內(nèi)有毒物質(zhì)超標……覆蓋密度高防治效果好無人機噴灑飛行速度為3.5m/s，噴灑裝置寬度為4.5m，作業(yè)寬度為7-10m，能與農(nóng)作物的距離最低保持在1.5m的固定高度；旋翼氣流動力學(xué)，平均分布植物受藥，減少藥物飄失、增加藥物穿透；作業(yè)效率能達到100畝/時，比常規(guī)噴灑至少高出110倍……二、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（一）應(yīng)用一：農(nóng)林植保解決方案二、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（一）應(yīng)用一：農(nóng)林植保解決方案三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（二）應(yīng)用二：對防災(zāi)減災(zāi)的快速響應(yīng)在緊急情況發(fā)生時，無人機可做到快速響應(yīng)，第一時間獲取受災(zāi)地區(qū)的影像數(shù)據(jù)，為搶險救災(zāi)提供及時的數(shù)據(jù)保障。無人機航空遙感影像圖三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（三）應(yīng)用三：國土資源執(zhí)法監(jiān)測通過無人機遙感監(jiān)測成果，及時發(fā)現(xiàn)和依法查處被監(jiān)測區(qū)域國土資源違法行為，建立利用科技手段實行國土資源動態(tài)巡查監(jiān)管，違法行為早發(fā)現(xiàn)、早制止、早查處的長效機制。三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（四）應(yīng)用四：規(guī)劃設(shè)計及土地開發(fā)整理無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)還能用于規(guī)劃設(shè)計及土地開發(fā)整理中大比例尺地形圖的獲取。二、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（四）應(yīng)用四：規(guī)劃設(shè)計及土地開發(fā)整理三、無人機遙感系統(tǒng)在國土資源管理中的應(yīng)用舉例（五）應(yīng)用五：新農(nóng)村建設(shè)和產(chǎn)權(quán)測量用于低空小面積區(qū)域遙感，是小城鎮(zhèn)、農(nóng)村產(chǎn)權(quán)發(fā)證和新農(nóng)村建設(shè)的重要遙感數(shù)據(jù)獲取手段，擴展了我國航空遙感應(yīng)用的領(lǐng)域。目錄contents我國無人機空域管理規(guī)定123我國無人機及無人機駕駛員管理規(guī)定我國無人機相關(guān)法律規(guī)定4無人機維護一、我國無人機空域管理規(guī)定（一）民用航空空域劃分飛行情報區(qū)管制空域①A類空域②B類空域③C類空域④D類空域禁區(qū)限制區(qū)危險區(qū)航路航線一、我國無人機空域管理規(guī)定（一）民用航空空域劃分美國空域劃分一、我國無人機空域管理規(guī)定（二）低空空域劃分低空空域指的是1000米以下的飛行區(qū)域。民用航空飛行高度一般在6000米以上。我國已經(jīng)開放低空空域，將低空空域開放給廣大老百姓的私人飛行器（包括有人駕駛和無人駕駛的飛行器）使用，以發(fā)展繁榮我國的航空業(yè)。低空空域劃分為三類：

（1）管制空域

（2）監(jiān)視空域

（3）報告空域一、我國無人機空域管理規(guī)定（三）無人機飛行空域劃分視距內(nèi)運行（VisualLineofSightoperations，VLOS）超視距運行（ExtendedVLOS，EVLOS）融合空域隔離空域人口稠密區(qū)重點地區(qū)機場凈空區(qū)一、我國無人機空域管理規(guī)定（三）無人機飛行空域劃分融合空域有其它載人航空器同時運行的空域3隔離空域?qū)ｉT分配給無人航空器系統(tǒng)運行的空域，通過限制其它航空器的進入以規(guī)避碰撞風(fēng)險4國際民航組織已經(jīng)開始為遙控駕駛航空器（RPA）及其相關(guān)系統(tǒng)制定標準和建議措施（SARPs）、空中航行服務(wù)程序（PANS）和指導(dǎo)材料的任務(wù)。這項活動的目標是最終建立一個完整的監(jiān)管框架，一旦技術(shù)出現(xiàn)必要的進步之后，遙控駕駛航空器系統(tǒng)就能夠在非隔離空域和機場與有人駕駛航空器融合。二、我國無人機及無人機駕駛員管理規(guī)定（一）無人機飛行管理的要求無人機云系統(tǒng)（簡稱無人機云）電子圍欄主動反饋系統(tǒng)被動反饋系統(tǒng)民用無人機駕駛員資格要求禁止灑駕控制能力要求二、我國無人機及無人機駕駛員管理規(guī)定（二）駕駛員和航空器運動執(zhí)照滑翔機自由氣球初級飛機自轉(zhuǎn)旋翼機小型飛艇私照商照航線照飛機直升機飛艇傾轉(zhuǎn)旋翼機無人機駕駛員培訓(xùn)證書飛行執(zhí)照二、我國無人機及無人機駕駛員管理規(guī)定（三）無人機檔案一架無人機在可以合法的飛行之前，必需由局方進行國籍登記，等同于注冊。飛機的國籍登記文件頒發(fā)給飛機所有者以作為證明，必須隨時隨機攜帶。無須證照管理的無人機①Ⅰ類無人機（空機重量和起飛全重小于1.5千克）。②在室內(nèi)、攔網(wǎng)內(nèi)等隔離空間運行的無人機。二、我國無人機及無人機駕駛員管理規(guī)定（四）無人機特許適航文件在飛機被檢查后，認為滿足局方的要求，且處于安全運行狀態(tài)，局方的代表就可以頒發(fā)一份無人機特許適航文件。頒發(fā)條件：經(jīng)局方檢查并滿足條件文件需隨系統(tǒng)攜帶轉(zhuǎn)讓時隨機一同轉(zhuǎn)讓三、我國無人機相關(guān)法律規(guī)定民用多旋翼無人機飛行管理文件《通用航空飛行管制條例》《民用無人機空中交通管理辦法》《關(guān)于民用無人機管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定》《民用無人機適航管理工作會議紀要》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》《關(guān)于民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員資質(zhì)管理有關(guān)問題的通知》《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》無人駕駛航空器系統(tǒng)研究組正積極致力于制訂標準和措施，以解決遙控駕駛員頒照、運營人認證，遙控駕駛航空器系統(tǒng)及其部件的合格審定，以及從航空器上撤出駕駛員所產(chǎn)生的登記和通信要求，探測和避讓能力及機場運行等事宜。這些標準和建議措施預(yù)計將在未來幾年成熟，分階段推出實施。未來運輸航空私用飛行直升機無人機三、我國無人機相關(guān)法律規(guī)定四、無人機維護無人機的保管、檢查、大修和維修及部件替換經(jīng)驗表明，無人機每飛行20小時需進行預(yù)防性維護，每50小時進行較小的維護。運行類型和環(huán)境不同時，維護要求有所差異。制造商提供維護無人機時應(yīng)該使用的維護手冊，部件目錄，和其他服務(wù)信息。無人機檢查周期：民用無人機至少一年一次。檢查實施方：由認證持有檢查授權(quán)人員/制造商/認證的維修站執(zhí)行。沒有完成檢查的無人機將不能運行。四、無人機維護保持無人機有最新的特許適航文件和國籍登記文件；維持無人機處于適航狀態(tài)，包括遵守所有適用的適航指令；確保維修被正確的記錄；與最新的涉及無人機運行維護的規(guī)章保持同步；地址的變更、無人機的銷售和出口、注冊飛機的資格丟失等事項都要立即通知局方注冊處；無人機系統(tǒng)無線電資源的使用需要持有局方無線電管理部門的許可證。無人機所有者/運營者職責(zé)目錄contents無人機快遞的起源123無人機快遞目前的發(fā)展情況無人機快遞發(fā)展的阻力和動力一、無人機快遞的起源美國Matternet公司曾使用“無人機”，其能攜帶2公斤物體飛行9.7公里。Matternet公司CEO安德里亞斯-拉普托普洛斯(AndreasRaptopoulos)希望這個無人機快遞網(wǎng)絡(luò)將用于鄉(xiāng)村地區(qū)或者未建立便捷交通道路的國家。（一）美國Matternet公司一、無人機快遞的起源飛行器來運送小型包裹，派件用時只需要30分鐘。無人機可飛行16公里，運送重量小于2.26公斤的物品。（二）亞馬遜一、無人機快遞的起源“無人機”由順豐自主研發(fā)，采用八旋翼，下設(shè)載物區(qū)，飛行高度約100米。該“無人機”內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)，工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線，“無人機”將自動到達目的地，誤差在2米以內(nèi)。（三）順豐二、無人機快遞目前的發(fā)展情況該公司希望進一步擴張計劃，來替換當(dāng)前的快遞網(wǎng)絡(luò)，并建立一個“無人機”配件全球供應(yīng)系統(tǒng)，為這些自控飛行器提供保障。同時，該公司還計劃建立充電基站，使“無人機”可以沿途降落進行充電。（一）美國Matternet公司二、無人機快遞目前的發(fā)展情況亞馬遜CEO杰夫·貝索斯首次對外透露了一個名為PrimeAir的物流計劃。按照該計劃，亞馬遜今后將使用無人機。不過，美國聯(lián)邦航空局(FAA)只準警察及發(fā)燒友使用無人機。對此亞馬遜希望美國聯(lián)邦航空局能夠在2015年部署好相關(guān)規(guī)則。美國電商巨頭亞馬遜和速運公司UPS紛紛宣布正在試驗無人機送貨項目，這讓平時只出沒于航拍、偵查等特殊場景中的小型無人機走進了大眾視野。（二）亞馬遜二、無人機快遞目前的發(fā)展情況美國UPS快遞公司此前也在開發(fā)無人機快遞，不過UPS認為無人機快遞目前需求過小，無法克服成本和技術(shù)挑戰(zhàn)。目前，UPS正在測試用無人機將包裹從機場UPS包裹中心送達到同城的分揀中心，不涉及直接接觸用戶的測試。（三）UPS投入巨大不直接接觸用戶二、無人機快遞目前的發(fā)展情況順豐內(nèi)部特別開辟一個研發(fā)部門，主要研究如何將快遞更快的送到客戶手中?！绊権S給用戶一種快的印象不是因為順豐擁有更多的貨運飛機，而是在物流的每一個過程中，比如包裹怎樣裝進快遞袋最快，貨運司機用什么樣的姿勢下車最節(jié)省時間等等，都是研發(fā)部門要研究的。”2013年9月，國內(nèi)的快遞企業(yè)順豐速運已經(jīng)在廣東省東莞市進行了無人機測試。2013年12月，順豐的無人機配送已經(jīng)結(jié)束了測試階段，進入了試運行階段。（四）順豐二、無人機快遞目前的發(fā)展情況來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)團隊研發(fā)的無人機配送項目“Linkall”，提出了一整套配送服務(wù)方案，用技術(shù)來彌補配