電動汽車結構與原理課件：驅動電動機

電動汽車技術與原理

第1

頁驅動電動機4.1概述4.2直流電動機4.3交流異步電動機4.4開關磁阻電動機4.5永磁同步電動機4.6其它電動機4.7新能源汽車驅動系統(tǒng)的發(fā)展方向電動汽車技術與原理

第2

頁4.1.1新能源汽車電動機驅動系統(tǒng)的種類和特點4.1.2新能源汽車對電動機的性能要求4.1.3電動車用電動機的分類4.1概述電動汽車技術與原理

第3

頁1.純電動汽車的電動機驅動系統(tǒng)單電動機驅動的純電動汽車中使用的電動機，不需要太大的變速范圍，可有效使用較小容量的永磁電動機；因為有差速減速器，并且不需要太大的變速范圍，故可采用無離合器和傳動裝置的傳動系統(tǒng)。沒有傳動裝置，運轉更加容易，但這樣也需要低速大轉矩、速度變化區(qū)域大的電動機。去除了差速器的系統(tǒng)稱為無差速系統(tǒng)，這種電動機是把傳統(tǒng)電動機的定子變成可動的結構；另一方面，當轉子上電的時候可以相互反向回轉。雙電動機驅動方式分為前后驅動和雙輪轂式電動機兩類，雙輪轂電動機及其逆變器的制造成本價較高。四輪轂式電動機把電動機組裝在輪轂中，機構更緊湊。4.1.1新能源汽車電動機驅動系統(tǒng)的種類和特點電動汽車技術與原理

第4

頁2.混合動力電動汽車的電動機驅動系統(tǒng)4.1.1新能源汽車電動機驅動系統(tǒng)的種類和特點（1）串聯(lián)式混合動力汽車串聯(lián)式混合動力汽車解決了純電動車續(xù)駛里程短這個難題，行駛中或者停車時由能量源向電池充電。能量源與車輪在結構上沒有機械連接，因此驅動系統(tǒng)的結構具有更大的自由度。電動汽車技術與原理

第5

頁串聯(lián)式混合動力汽車的能量流動（以發(fā)動機為能源）電動汽車技術與原理

第6

頁串聯(lián)式混合動力汽車的能量流動

（以燃料電池為能源）電動汽車技術與原理

第7

頁2.混合動力電動汽車的電動機驅動系統(tǒng)4.1.1新能源汽車電動機驅動系統(tǒng)的種類和特點（2）并聯(lián)式混合動力汽車并聯(lián)式混合動力汽車驅動系統(tǒng)中裝載的電動機/發(fā)電機，根據(jù)制動或驅動需求，發(fā)動機隨著運轉狀況改變轉速和輸出功率。制動時，電動機/發(fā)電機處在發(fā)電機模式，電池回收電力。啟動、加速時，作為電動機提供驅動轉矩。電動汽車技術與原理

第8

頁2.混合動力電動汽車的電動機驅動系統(tǒng)4.1.1新能源汽車電動機驅動系統(tǒng)的種類和特點（3）混聯(lián)式混合動力汽車混聯(lián)式混合驅動方式具有發(fā)電機和電動機。與同樣具有發(fā)電機和電動機的串聯(lián)式混合動力汽車不同，發(fā)動機與車輪通過機械結構連接到一起。盡管電動機的設計容量較小，但是在小功率時可作為純電動汽車運轉，能實現(xiàn)多種驅動方式。對于內(nèi)燃機汽車來說，在路況惡劣需要頻繁啟動和停止的行駛條件下，可回收制動使之相對節(jié)省一些燃油。電動汽車技術與原理

第9

頁（1）體積小、重量輕；（2）在整個運行范圍內(nèi)的高效率；（3）低速大轉矩特性及較寬范圍內(nèi)的恒功率特性；（4）高可靠性；（5）高電壓；（6）電氣系統(tǒng)安全性高。4.1.2

新能源汽車對電動機的性能要求電動汽車技術與原理

第10

頁4.1.3

電動車用電動機的分類新能源汽車經(jīng)常采用的驅動電動機包括直流電動機、交流異步電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機。最早應用于電動汽車的是直流電動機，這種電動機的優(yōu)點是控制性能好、成本低。隨著電子技術、機械制造技術和自動控制技術的發(fā)展，交流異步電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機表現(xiàn)出比直流電動機更加優(yōu)越的性能，這些電動機正在逐步取代直流電動機。電動車用電動機的分類返回電動汽車用電動機基本性能比較

電動汽車技術與原理

第13

頁4.2直流電動機4.2.1直流電動機的分類4.2.2直流電動機的工作原理4.2.3直流電動機的結構4.2.4電動汽車用直流電動機4.2.5直流電動機的調速方法電動汽車技術與原理

第14

頁1.他勵式直流電動機2.并勵式直流電動機3.串勵式直流電動機4.復勵式直流電動機4.2.1直流電動機的分類電動汽車技術與原理

第15

頁定子有一對N、S極，電樞繞組的末端分別接到兩個換向片上，正、負電刷A和B分別與兩個換向片接觸。如果給兩個電刷加上直流電源，則有直流電流從電刷A流入，從電刷B流出。根據(jù)電磁力定律，載流導體受到電磁力的作用，其方向可用左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉矩，使得轉子逆時針轉動。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過電流是交流的，其產(chǎn)生的轉矩方向卻是不變的。4.2.2直流電動機的工作原理電動汽車技術與原理

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頁直流電動機的工作原理示意圖導體ab處于N極下

導體ab處于S極下電動汽車技術與原理

第17

頁1.定子部分（1）主磁極（2）機座（3）換向極（4）電刷裝置4.2.3

直流電動機的結構2.轉子部分（1）電樞鐵心（2）電樞繞組（3）換向器直流電動機結構圖(一)直流電動機結構圖(二)電動汽車技術與原理

第20

頁1.直流電動機的驅動特性基本轉速以下為恒轉矩區(qū)，基本轉速以上為恒功率區(qū)。在恒轉矩區(qū)，勵磁電流保持不變，改變電樞電壓來控制轉矩。在高速恒功率區(qū)，電樞電壓不變，改變勵磁電流或弱磁來控制轉矩。這種特性很適合汽車對動力源低速高轉矩、高速低轉矩的使用需求。直流電動機結構簡單，易于平滑調速，加之控制技術成熟，所以幾乎所有早期的電動車都是采用直流電動機。4.2.4

電動汽車用直流電動機電動汽車技術與原理

第21

頁直流電動機的驅動特性電動汽車技術與原理

第22

頁2.直流電動機的特點（1）調速性能好（2）啟動力矩大（3）控制簡單（4）有易損件4.2.4

電動汽車用直流電動機電動汽車技術與原理

第23

頁3.電動汽車用直流電動機的要求（1）抗振動性（2）對環(huán)境的適應性（3）低損耗性（4）抗負荷波動性（5）小型、輕量化（6）免維護性4.2.4

電動汽車用直流電動機電動汽車技術與原理

第24

頁4.直流電動機的應用電動汽車所使用的直流電動機主要是他勵式直流電動機、串勵式直流電動機、復勵式直流電動機3種類型。小功率（<10kW）的電動機多采用小型高效的永磁式直流電動機，一般應用在小型、低速的專用車輛上，如電動自行車、高爾夫球車、電動叉車、警用巡邏車等。中等功率（10～100kW）的電動機采用他勵、串勵或復勵式直流電動機，可以用于結構簡單、轉矩較大的電動貨車上。大功率（>100kW）的電動機采用串勵式，可用在要求低速、高轉矩的大型專用電動車上，如電動礦石搬運車、電動玻璃搬運車等。4.2.4

電動汽車用直流電動機電動汽車技術與原理

第25

頁4.2.5直流電動機的調速方法電磁轉矩轉速

改變電樞電壓調速是直流調速系統(tǒng)采用的主要方法

直流電動機的物理模型

電動汽車技術與原理

第26

頁4.2.5直流電動機的調速方法常用的可控直流電源（1）旋轉變流機組（2）靜止可控整流器（3）直流斬波器或脈寬調制變換器電動汽車技術與原理

第27

頁旋轉變流機組供電的直流調速系統(tǒng)電動汽車技術與原理

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頁晶閘管-電動機調速系統(tǒng)原理框圖電動汽車技術與原理

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頁直流斬波器原理電路及輸出電壓波形返回電動汽車技術與原理

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頁4.3交流異步電動機4.3.1交流異步電動機的工作原理4.3.2交流異步電動機的結構4.3.3交流異步電動機的性能特點4.3.4交流異步電動機的控制方法電動汽車技術與原理

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頁當異步電動機的三相定子繞組通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產(chǎn)生感應電動勢，電動勢的方向由右手定則來確定。由于轉子繞組是閉合通路，轉子中便有電流產(chǎn)出，電流方向與電動勢方向相同，而載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電動機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。4.3.1交流異步電動機的工作原理電動汽車技術與原理

第32

頁異步電動機工作原理圖轉差率電動汽車技術與原理

第33

頁1.定子（1）定子鐵心（2）定子繞組（3）機座4.3.2

交流異步電動機的結構2.轉子（1）轉子鐵心（2）轉子繞組（3）轉軸（4）氣隙電動汽車技術與原理

第34

頁（1）小型輕量化；（2）易實現(xiàn)轉速超過10000r/min的高速旋轉；（3）高速低轉矩時運轉效率高；（4）低速時有高轉矩，以及有寬泛的速度控制范圍；（5）高可靠性（堅固）；（6）制造成本低；（7）控制裝置的簡單化。4.3.3交流異步電動機的性能特點電動汽車技術與原理

第35

頁4.3.4交流異步電動機的控制方法1.矢量控制矢量控制也稱磁場定向控制，該控制方式實現(xiàn)了交流電動機磁通和轉矩的解耦控制，使交流傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性有了顯著的改善，在提高電動汽車驅動器的動態(tài)性能方面，相對于變頻調速控制，磁場定向控制得到了較多關注。矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。電動汽車技術與原理

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頁4.3.4交流異步電動機的控制方法2.直接轉矩控制直接轉矩控制以轉矩為中心進行磁鏈、轉矩的綜合控制。通過檢測電動機定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論計算電動機的磁鏈和轉矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實現(xiàn)磁鏈和轉矩的直接控制。直接轉矩控制磁通估算所用的是定子磁鏈，只要知道了定子電阻就可以把它觀測出來。直接轉矩控制方法對逆變器開關頻率提高的限制較大，定子電阻對電動機低速性能也有較大影響。

直接轉矩控制異步電動機系統(tǒng)框圖返回電動汽車技術與原理

第38

頁4.4開關磁阻電動機4.4.1開關磁阻電動機的工作原理4.4.2開關磁阻電動機的結構4.4.3開關磁阻電動機的性能特點4.4.4開關磁阻電動機的控制方法電動汽車技術與原理

第39

頁開關磁阻電動機驅動系統(tǒng)基本構成電動汽車技術與原理

第40

頁轉子上既無繞組也無永磁體，一般裝有位置檢測器；定子上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組串聯(lián)構成一相繞組。根據(jù)相數(shù)和定子、轉子極數(shù)的配比，開關磁阻電動機可以設計成不同的結構。4.4.1開關磁阻電動機的工作原理電動汽車技術與原理

第41

頁當定子、轉子極正對時，電感達到最大值；當定子、轉子極完全錯開時，電感達到最小值。開關磁阻電動機的運行遵循磁阻最小原理由于轉矩方向一般指向最近的一對定子、轉子極相對的位置，根據(jù)轉子位置傳感器反饋的位置信號，電樞繞組按順序導通，轉子便會連續(xù)旋轉。4.4.1開關磁阻電動機的工作原理電動汽車技術與原理

第42

頁相電感、轉矩與轉子位置的關系曲線電動汽車技術與原理

第43

頁開關磁阻電動機由雙凸極的定子和轉子組成，其定子、轉子的凸極均由普通的硅鋼片疊壓而成。定子極上繞有集中繞組，把沿徑向相對的兩個繞組串聯(lián)成一個兩級磁極，稱為“一相”；轉子既無繞組又無永磁體，僅由硅鋼片疊成。開關磁阻電動機有多種不同的相數(shù)結構，如單相、二相、四相及多相等，且定子和轉子的極數(shù)有多種不同的搭配。4.4.2

開關磁阻電動機的結構電動汽車技術與原理

第44

頁開關磁阻電動機的極數(shù)組合相數(shù)3456789定子極數(shù)681012141618轉子極數(shù)46810121416步進角/（°）3015994.253.212.5電動汽車技術與原理

第45

頁（1）調速范圍寬、控制靈活；（2）制造和維護方便；（3）運轉效率高；（4）可四象限運行，具有較強的再生制動能力；（5）結構簡單、成本低、制造工藝簡單；（6）轉矩方向與電流方向無關；（7）損耗?。唬?）可控參數(shù)多、調速性能好；（9）適于頻繁啟動、停止以及正反轉運行。4.4.3開關磁阻電動機的性能特點電動汽車技術與原理

第46

頁4.4.4開關磁阻電動機的控制方法開關磁阻電動機的運行不是單純的發(fā)電或者電動的過程，而是將兩者有機結合在一起的控制過程，即它同時也包含了能量回饋的過程。不同能量流動過程分時控制，采用相同硬件設備實現(xiàn)，將發(fā)電和電動過程整合到一起，實現(xiàn)了能量回饋?？煽貐?shù)主要有開通角、關斷角、相電流幅值以及相繞組的端電壓，對這些參數(shù)進行單獨或組合控制就會產(chǎn)生不同的控制方法。常用的控制方法有角度控制（APC）、電流斬波控制（CCC）、電壓控制（VC）三種。電動汽車技術與原理

第47

頁4.4.4開關磁阻電動機的控制方法1.角度控制法（APC）APC是電壓保持不變，而對開通角和關斷角進行控制，通過對它們的控制來改變電流波形以及電流波形與繞組電感波形的相對位置。在電動機制動運行時，應使得電流波形位于電感波形的下降段；而在電動機電動運行時，應使電流波形的主要部分位于電感波形的上升段。角度控制的優(yōu)點是：轉矩調節(jié)范圍大；轉矩脈動??；可實現(xiàn)效率最優(yōu)控制或轉矩最優(yōu)控制。但角度控制法不適應于低速工況，一般在高速運行時應用。電動汽車技術與原理

第48

頁4.4.4開關磁阻電動機的控制方法2.電流斬波控制法（CCC）

在電流斬波控制方式中，一般使電動機的開通角和關斷角保持不變，而主要靠控制斬波電流限的大小來調節(jié)電流的峰值，從而起到調節(jié)電動機轉矩和轉速的目的。（1）限制電流上下幅值的控制（2）電流上限和關斷時間恒定電動汽車技術與原理

第49

頁設定電流上下限幅值的電流斬波在一個控制周期內(nèi)，給定電流最大值和最小值，使相電流與設定的上下限值進行比較；當大于設定最大值時則控制該相功率開關元件關斷；當降低到設定最小值時，功率開關重新開通，如此反復

電動汽車技術與原理

第50

頁4.4.4開關磁阻電動機的控制方法3.電壓控制法（VC）在固定開通角和關斷角的情況下，用PWM信號來調制主開關器件相控信號，通過調節(jié)此PWM信號的占空比，以調節(jié)加在主開關管上驅動信號波形的占空比，從而改變相繞組上的平均電壓，進而改變輸出轉矩。這種控制實現(xiàn)容易，且成本較低；他的缺點在于導通角度始終固定，功率元件開關頻率高、開關損耗大，不能精確的控制相電流。發(fā)電/電動狀態(tài)控制策略框圖電動汽車技術與原理

第52

頁4.4.4開關磁阻電動機的控制方法開關磁阻電動機雙向控制系統(tǒng)主要目標是實現(xiàn)開關磁阻電動機的雙向運行，不但要讓開關磁阻電動機在電動狀態(tài)下獲得優(yōu)越的調速性能，也要保證其發(fā)電狀態(tài)下的能量回饋。發(fā)電狀態(tài)和電動狀態(tài)是通過軟件來實現(xiàn)切換的。其勵磁過程是可控的，但續(xù)流（發(fā)電）過程不可控。采用電流斬波控制來調節(jié)勵磁階段的勵磁電流的大小，從而實現(xiàn)對發(fā)電過程的控制。電動過程采用電壓斬波控制，以調節(jié)電樞平均電壓從而實現(xiàn)對轉矩和轉速的調節(jié)。雙向控制系統(tǒng)總體方案框圖

返回電動汽車技術與原理

第54

頁4.5永磁同步電動機4.5.1永磁電動機的分類4.5.2永磁同步電動機的結構4.5.3永磁同步電動機的性能特點4.5.4永磁同步電動機的控制電動汽車技術與原理

第55

頁永磁直流電動機永磁同步電動機永磁無刷直流電動機永磁混合式電動機4.5.1永磁電動機的分類電動汽車技術與原理

第56

頁1.內(nèi)置式永磁同步電動機4.5.2

永磁同步電動機的結構

內(nèi)置式永磁同步電動機按永磁體磁化方向可分為徑向式、切向式和混合式三種。電動汽車技術與原理

第57

頁2.外置式永磁同步電動機4.5.2

永磁同步電動機的結構

外置式永磁同步電動機根據(jù)永磁體是否嵌入轉子鐵心中，可以分為面貼式和插入式兩種電動機。永磁體永磁體轉軸轉軸電動汽車技術與原理

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頁永磁同步電動機的功率因數(shù)大、效率高、功率密度大，是一種比較理想的驅動電動機。但正由于電磁結構中轉子勵磁不能隨意改變，導致電動機弱磁困難，調速特性不如直流電動機。由于永磁電動機的轉子上無繞組、無銅耗、磁通量小，在低負荷時鐵損很小，因此，永磁電動機具有較高的“功率/質量”比。比其它類型的電動機有更高頻率、更大輸出轉矩。由于永磁電動機的磁場產(chǎn)生恒定的磁通量，隨著電流量的增加，電動機的轉矩與電流成正比增加，同時電壓也隨之增加。4.5.3

永磁同步電動機的性能特點電動汽車技術與原理

第59

頁永磁同步電動機的驅動特性無刷同步電動機的恒轉矩區(qū)比較長，一直延伸到電動機最高轉速的50%處左右，這對提高汽車的低速動力性能有很大幫助，電動機最高轉速較高，能達到10000r/min。永磁無刷同步電動機功率密度高、調速性能好、在寬轉速范圍內(nèi)運行效率高（90～95）%，是理想的新能源汽車驅動電動機之一。4.5.3

永磁同步電動機的性能特點電動汽車技術與原理

第60

頁永磁同步電動機的驅動特性電動汽車技術與原理

第61

頁1.矢量控制以轉子磁鏈旋轉空間矢量為參考坐標，將定子電流分解為相互正交的兩個分量，一個與磁鏈同方向，代表定子電流勵磁分量，另一個與磁鏈方向正交，代表定子電流轉矩分量，分別對其進行控制，獲得與直流電動機一樣良好的動態(tài)特性。因其控制結構簡單，控制軟件容易實現(xiàn)，已被廣泛應用到調速系統(tǒng)中。4.5.4

永磁同步電動機的控制電動汽車技術與原理

第62

頁1.矢量控制由于永磁同步電動機輸出電磁轉矩對應多個不同的交、直軸電流組合，不同組合對應著不同的系統(tǒng)效率、功率因數(shù)以及轉矩輸出能力，因此永磁同步電動機有不同的電流控制策略。4.5.4

永磁同步電動機的控制（1）id=0控制（2）最大轉矩/電流比控制（3）弱磁控制電動汽車技術與原理

第63

頁1.矢量控制矢量控制本身也存在一定的缺陷：（1）轉子磁鏈的準確觀測存在一定的難度，轉子磁鏈的計算對電動機的參數(shù)有較強的依賴性，因此對參數(shù)變化較為敏感。為了克服這一問題，出現(xiàn)了多種參數(shù)辨識方法，但這些方法進一步正加了系統(tǒng)的復雜性。（2）由于需要進行解耦運算，采用了矢量旋轉變換，系統(tǒng)計算比較復雜。4.5.4

永磁同步電動機的控制電動汽車技術與原理

第64

頁2.直接轉矩控制開關信號是由轉矩和定子磁鏈的給定值與反饋值的偏差經(jīng)滯環(huán)比較得到的。而轉矩和定子磁鏈的給定值是由電磁轉矩和定子磁鏈估算模型計算得到的。轉矩取代電流稱為受控對象，電壓矢量則是控制系統(tǒng)里唯一的輸入，直接控制轉矩和磁鏈的增加或減小，但是轉矩和磁鏈并不解耦。4.5.4

永磁同步電動機的控制電動汽車技術與原理

第65

頁PMSM直接轉矩控制系統(tǒng)結構電動汽車技術與原理

第66

頁3.恒壓頻比開環(huán)控制恒壓頻比開環(huán)控制的控制變量為電壓和頻率。控制系統(tǒng)將參考電壓和頻率輸入到實現(xiàn)控制策略的調整器中，最后由逆變器產(chǎn)生一個交變的正弦電壓施加在電動機的定子繞組上，使之運行在指定的電壓和參考頻率下。按照這種控制策略進行控制，使供電電壓的基波幅值隨著速度指令成比例的線性增長，從而保持定子磁通的近似恒定。恒壓頻比開環(huán)控制策略簡單，易于實現(xiàn)，轉速通過電源頻率進行控制，不存在異步電動機的轉差和轉差補償問題。只用于對調速性能要求一般的通用變頻器上。4.5.4

永磁同步電動機的控制返回電動汽車技術與原理

第67

頁4.6其它電動機4.6.1輪轂電動機4.6.2交流勵磁記憶電動機4.6.3外轉子型雙勵磁永磁無刷電動機電動汽車技術與原理

第68

頁1.輪轂電動機的驅動方式輪轂電動機全稱永磁輪轂同步電動機，是永磁同步電動機的一種特殊結構，它把電動機安裝在輪輞內(nèi)，構成電動輪驅動汽車行駛。輪轂電動機使用時可分為減速驅動和直接驅動兩大類。在減速驅動方式下，電動機一般在高速下運行，而且對電動機的其他性能沒有特殊要求，因此可選用普通的內(nèi)轉子電動機。減速機構放置在電動機和車輪之間，起減速和增加轉矩的作用。在直接驅動方式下，電動機多采用外轉子（即直接將轉子安裝在輪轂上）。為了是汽車能順利起步，要求電動機在低速時能提供大的轉矩。此外，為了使汽車能夠有較好的動力性，電動機需具有較寬的調速范圍。4.6.1輪轂電動機電動汽車技術與原理

第69

頁2.輪轂電動機的優(yōu)點（1）動力控制由硬連接改為軟連接形式。（2）各電動輪的驅動力直接獨立可控，使其動力學控制更為靈活、方便；合理控制各電動輪的驅動力，從而提高惡劣路面條件下的行駛性能。（3）容易實現(xiàn)各電動輪的電氣制動、機電復合制動和制動能量反饋。（4）底架結構大為簡化，使整車總布置和車身造型設計的自由度增加。（5）若在采用輪轂電動機驅動系統(tǒng)的四輪電動汽車上導入線控四輪轉向技術，實現(xiàn)車輛轉向行駛高性能化。4.6.1輪轂電動機電動汽車技術與原理

第70

頁記憶電動機又稱為磁通可控永磁電動機，由德國的VladoOstovic在2001年最早提出。他所提出的記憶電動機結構，既能做成變磁通形式的，又能做成變極數(shù)形式的。在這兩種電動機結構中，通過在短時間內(nèi)通過電動機定子電樞繞組中的充、去磁脈沖電流，轉子上永磁體的磁化狀態(tài)能有效地改變并且記住，因此極大地減少了傳統(tǒng)永磁電動機勵磁時所需的持續(xù)功率損耗。4.6.2

交流勵磁記憶電動機電動汽車技術與原理

第71

頁交流勵磁記憶電動機電動汽車技術與原理

第72

頁混合磁鋼交流勵磁記憶電動機電動汽車技術與原理

第73

頁雙勵磁永磁無刷電動機通常是指由電勵磁和永磁體相互作用而產(chǎn)生磁場的無刷電動機。電勵磁通常是由直流勵磁構成，因為電勵磁具有靈活的可調性，因此