電氣控制與PLC課件

基本邏輯指令

本章小結(jié)第一節(jié)基本邏輯指令第二節(jié)編程的規(guī)則與技巧第三節(jié)基本邏輯指令的應(yīng)用第一節(jié)基本邏輯指令一、LD、LDI、OUT

指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI

指令四、ANB、ORB

指令五、MPS、MRD、MPP

指令六、MC、MCR

指令七、SET、RST

指令八、PLS、PLF

指令九、NOP、END

指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C第一節(jié)基本邏輯指令OUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。第一節(jié)基本邏輯指令一、LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1第一節(jié)基本邏輯指令二、AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C第一節(jié)基本邏輯指令二、AND、ANI指令指令的說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。第一節(jié)基本邏輯指令二、AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX1

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1第一節(jié)基本邏輯指令二、AND、ANI指令注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP第一節(jié)基本邏輯指令三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。第一節(jié)、基本邏輯指令三、OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103第一節(jié)基本邏輯指令四、ORB指令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令第一節(jié)基本邏輯指令四、ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB5OUTY0第一節(jié)基本邏輯指令五、ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。第一節(jié)基本邏輯指令五、ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115第一節(jié)基本邏輯指令LD六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。指令的說(shuō)明MPS、MRD、MPP指令無(wú)編程元件。MPS、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。MRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。第一節(jié)基本邏輯指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3第一節(jié)基本邏輯指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3第一節(jié)基本邏輯指令六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第一節(jié)基本邏輯指令七、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說(shuō)明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0～N7。第一節(jié)基本邏輯指令七、MC、MCR指令指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0第一節(jié)基本邏輯指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說(shuō)明SET指令的編程元件：Y、M、SRST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。第一節(jié)基本邏輯指令八、SET、RST指令指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0第一節(jié)基本邏輯指令八、SET、RST指令積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34第一節(jié)基本邏輯指令九、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號(hào)上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)掃描周期。第一節(jié)基本邏輯指令九、PLF、PLS指令指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0第一節(jié)基本邏輯指令十、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說(shuō)明NOP、END指令無(wú)編程元件PLC執(zhí)行程序時(shí)從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。第一節(jié)基本邏輯指令第二節(jié)編程的基本規(guī)則與技巧一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB第二節(jié)編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB第二節(jié)編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4第二節(jié)編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP第二節(jié)編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3第二節(jié)編程的基本規(guī)則與技巧第三節(jié)基本邏輯指令應(yīng)用一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3主電路一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動(dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線圈電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖X1Y1Y0X2常開觸點(diǎn)二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1

停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制注意I/O接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖三、電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、電動(dòng)機(jī)的順序控制I/O接線圖M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5三、電動(dòng)機(jī)的順序控制梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、電動(dòng)機(jī)的順序控制指令表0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起點(diǎn)用LD指令回路串聯(lián)指令為ANB可以先串回路再串觸點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn)再串回路。電動(dòng)機(jī)的順序控制四、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器設(shè)定值最大為32767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？問(wèn)題的提出FX系列PLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？四、定時(shí)器的應(yīng)用通電延時(shí)/斷電延時(shí)X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開四、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的串聯(lián)

定時(shí)器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可以采用幾種方法延時(shí)時(shí)間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1四、定時(shí)器的應(yīng)用（長(zhǎng)延時(shí)電路）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間=60s

60=3600sT0常開觸點(diǎn)1HourX2Y060sC0對(duì)T0的60s脈沖計(jì)數(shù)五、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S小結(jié)20條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法梯形圖編程規(guī)則與編程技巧I/O接線圖的設(shè)計(jì)及輸入常閉觸點(diǎn)的處理三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)定時(shí)器使用—斷電延時(shí)、長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)振蕩電路的實(shí)現(xiàn)

步進(jìn)指令第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖第二節(jié)順序功能圖的類型第三節(jié)步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)實(shí)例本節(jié)講解…第一節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖一、順序功能圖二、步進(jìn)指令三、步進(jìn)梯形圖四、步進(jìn)指令的表示及其動(dòng)作教學(xué)目標(biāo)1.順序控制系統(tǒng)對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。典型順序控制系統(tǒng)

一、順序功能圖2.順序功能圖

以紅綠燈控制為例，其對(duì)應(yīng)的順序功能圖如左圖所示。

S0—S9：初始狀態(tài)專用

S10—S19：原點(diǎn)復(fù)位用

S20—S499：一般用

S500—S899：停電保持用

S900—S999：報(bào)警用

針對(duì)順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語(yǔ)言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0—S999共1000個(gè)狀態(tài)供編程使用，其中：FX系列PLC提供了一對(duì)步進(jìn)指令。

STL是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。

RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。二、步進(jìn)指令

用步進(jìn)指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，也可以直接編寫步進(jìn)梯形圖。對(duì)梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1.狀態(tài)的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)編號(hào)不可重復(fù)使用。如果如果狀態(tài)觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動(dòng)作；如果狀態(tài)觸點(diǎn)

斷開，則與其相連的電路停止工作。在不同狀態(tài)之間，允許對(duì)輸出元件重復(fù)輸出，但對(duì)同一狀態(tài)內(nèi)不允許雙重輸出。三、步進(jìn)梯形圖3.輸出的互鎖

在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，由于在瞬間（1個(gè)掃描周期），兩個(gè)相鄰的狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可對(duì)在不同狀態(tài)的同一軟元件編程，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不能斷開，定時(shí)器當(dāng)前值不能復(fù)位。2.定時(shí)器的重復(fù)使用

如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后，對(duì)不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)就不能再編程，需要按下圖方式進(jìn)行變換。5.輸出的驅(qū)動(dòng)方法或OUT指令與SET指令對(duì)于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，都將原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。此外，還有自保持功能。但是，在使用OUT指令時(shí)，用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。6.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法7.可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令1.步進(jìn)指令的順序功能圖表示及其動(dòng)作四、步進(jìn)指令的表示及其動(dòng)作2.步進(jìn)指令的梯形圖表示及其動(dòng)作四、步進(jìn)指令的表示及其動(dòng)作本節(jié)講解…第二節(jié)順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分支流程結(jié)構(gòu)三、并進(jìn)分支流程結(jié)構(gòu)四、跳轉(zhuǎn)流程結(jié)構(gòu)五、重復(fù)流程結(jié)構(gòu)一、單流程結(jié)構(gòu)如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，所以屬于單一順序流程。圖中在S21執(zhí)行完后即結(jié)束。在步進(jìn)階梯圖中，以復(fù)位（RST）正在執(zhí)行的步階來(lái)結(jié)束步進(jìn)動(dòng)作。

從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。

當(dāng)S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執(zhí)行，此后即使X2有效，S22也無(wú)法執(zhí)行。之后若X3有效，則脫離S21而跳到S23執(zhí)行，當(dāng)X5有效后，則結(jié)束流程。二、選擇分支與匯合流程

當(dāng)S0之行后，若X2先有效，則跳到S22執(zhí)行，此后即使X1有效，S21也無(wú)法執(zhí)行。

若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。

選擇分支流程不能交叉，對(duì)左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。二、選擇分支與匯合流程

當(dāng)S0執(zhí)行后，若X1有效，則S20及S21同時(shí)執(zhí)行。

若有多條路徑，且必須同時(shí)執(zhí)行，這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。在各條路徑都執(zhí)行后，才會(huì)繼續(xù)往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進(jìn)匯合。

當(dāng)S22及S23都已執(zhí)行后，若X4有效，則脫離S22及S23而跳到S24執(zhí)行，程序結(jié)束。

當(dāng)左邊路徑已執(zhí)行到S22，而右邊路徑尚停留在S21時(shí)，此時(shí)即使X4有效，也不會(huì)跳到S24執(zhí)行。三、并進(jìn)分支與匯合流程三、并進(jìn)分支與匯合流程

如左圖所示的流程都是可能的程序。B流程沒有問(wèn)題，但A流程在并進(jìn)匯合處有等待動(dòng)作的狀態(tài)，請(qǐng)務(wù)必注意。三、并進(jìn)分支與匯合流程

如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符號(hào)*或符號(hào)的轉(zhuǎn)移條件，應(yīng)按右圖修改。四、跳轉(zhuǎn)流程

向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被成為跳轉(zhuǎn)，用符號(hào)↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。五、重復(fù)流程

向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為重復(fù)。用↓指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。使用重復(fù)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù)，也可以對(duì)當(dāng)前狀態(tài)復(fù)位。一、單流程設(shè)計(jì)二、選擇分支流與匯合程設(shè)計(jì)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】簡(jiǎn)易紅綠燈控制系統(tǒng)T0T1T2T3X0SET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STL為狀態(tài)動(dòng)作的步進(jìn)起始指令STL與SET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動(dòng)作。用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開始設(shè)置動(dòng)作母線用OUT指令設(shè)置動(dòng)作【應(yīng)用范例】洗車流程控制二、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)①若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動(dòng)方式，當(dāng)按下START啟動(dòng)后，則按下列程序動(dòng)作：執(zhí)行泡沫清洗（用MC1驅(qū)動(dòng)）；按PB1則執(zhí)行清水沖洗（用MC2驅(qū)動(dòng)）；按PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用MC3驅(qū)動(dòng)）；按PB3則結(jié)束洗車。②若方式若選擇開關(guān)（COS）置于自動(dòng)方式，當(dāng)按START啟動(dòng)后，則自動(dòng)按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10秒、清水沖洗20

秒、風(fēng)干5秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。③任何時(shí)候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車項(xiàng)目說(shuō)明：功能分析：①手動(dòng)、自動(dòng)只能選擇其一，因此使用選擇分支來(lái)做。②依題目說(shuō)明可將電路規(guī)劃為兩種功能，而每種功能有三種依PB按鈕或設(shè)定時(shí)間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)S21→MC1動(dòng)作狀態(tài)S22→MC2動(dòng)作狀態(tài)S23→MC3動(dòng)作狀態(tài)S24→停止自動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)S31→MC1動(dòng)作狀態(tài)S32→MC2動(dòng)作狀態(tài)S33→MC3動(dòng)作狀態(tài)S24→停止元件分配：?jiǎn)?dòng)按鈕、停止按鈕，使用輸入繼電器X0、X1方式選擇開關(guān)，使用輸入繼電器X2清水沖洗按鈕，使用輸入繼電器X3泡沫清洗驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器Y1風(fēng)干機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器Y2清水沖洗驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器Y0風(fēng)干按鈕，使用輸入繼電器X4結(jié)束按鈕，使用輸入繼電器X5繪繪制狀態(tài)流程圖STOP動(dòng)作設(shè)置M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，避免一直按住按鈕另一種結(jié)束方式：清除本身允許再次啟動(dòng)電路步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換鍵入程序：將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)①工件的補(bǔ)充、沖孔、測(cè)試及搬運(yùn)可同時(shí)進(jìn)行?？刂普f(shuō)明：

②工件的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M0驅(qū)動(dòng)）送入。

③工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種，由測(cè)孔部分判斷。若測(cè)孔機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)能測(cè)孔到底（MS2ON），則為合格品，否則即為不合格品。

④不合格品在測(cè)孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動(dòng)掉入廢料箱；若為合格品，則在工件到達(dá)搬運(yùn)點(diǎn)后，由B缸抽離隔離板，讓合格的工件自動(dòng)調(diào)入包裝箱。功能分析：

①系統(tǒng)由5個(gè)流程組成：復(fù)位流程，清除殘余工件；工件補(bǔ)充流程，根據(jù)有無(wú)工件控制傳送帶的啟停；沖孔流程，根據(jù)沖孔位置有無(wú)工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工；測(cè)孔流程，檢測(cè)孔加工是否合格，由此判斷工件的處理方式；搬運(yùn)流程，將合格工件送入包裝箱。

②因?yàn)橹挥幸粋€(gè)放在工件補(bǔ)充位置的PH0來(lái)偵測(cè)工件的有無(wú)，而另外的鉆孔、測(cè)孔及搬運(yùn)位置并沒有其他傳感裝置，那么應(yīng)如何得知相應(yīng)位置有無(wú)工件呢？本題所使用的方式是為工件補(bǔ)充、鉆孔、測(cè)孔及搬運(yùn)設(shè)置4個(gè)標(biāo)志，即M10-M13。當(dāng)PH0偵測(cè)到傳送帶送來(lái)的工件時(shí)，則設(shè)定M10為1，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，用左移指令將M10-M13左移一個(gè)位元，亦即M11為1,鉆孔機(jī)因此標(biāo)志為1而動(dòng)作。其他依此類推，測(cè)孔機(jī)依標(biāo)志M12動(dòng)作、包裝搬運(yùn)依M13動(dòng)作。元件分配及端子接線：繪繪制功能流程圖a.原點(diǎn)復(fù)位流程OFF動(dòng)作定位由OFF變?yōu)镺N時(shí)轉(zhuǎn)盤停止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)（M1ON）A缸抽離隔離板判斷是否做完四次繪繪制功能流程圖b.工件補(bǔ)充流程傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)(M0ON)設(shè)定M10為1(表示有工件)有工件（PH0動(dòng)作）時(shí)間到?jīng)]有工件c.氣壓沖孔流程鉆孔機(jī)動(dòng)作（Y4ON）鉆孔機(jī)返回有無(wú)工件標(biāo)志（M11為1表示有工件）設(shè)置8秒等待時(shí)間繪繪制功能流程圖d.測(cè)孔流程e.工件搬運(yùn)流程初始復(fù)位流程定位格由OFF變?yōu)镺N時(shí)轉(zhuǎn)盤停止工件搬運(yùn)流程測(cè)孔流程鉆孔流程步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換【練習(xí)】機(jī)械手臂控制系統(tǒng)

①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動(dòng)）。控制說(shuō)明：②只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動(dòng)作）將工件抓?。–缸動(dòng)作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動(dòng)作）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動(dòng)作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。⑤當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶電機(jī)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶電機(jī)停止后才能將工件移走。要求：

進(jìn)行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，然后將程序錄入計(jì)算機(jī)并下載到PLC，進(jìn)行最后的調(diào)試。本章小結(jié)

本章主要介紹了步進(jìn)指令、順序功能圖類型及設(shè)計(jì)步驟、順序功能圖到步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換方法、步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。并結(jié)合實(shí)例詳細(xì)分析了單流程設(shè)計(jì)、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)和并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)。

常用低壓電器

第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)第二節(jié)開關(guān)電器第三節(jié)接觸器第四節(jié)繼電器第五節(jié)熔斷器第六節(jié)主令電器本章小結(jié)低壓電器通常是指在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。低壓電器種類繁多，用途廣泛，按應(yīng)用場(chǎng)所提出的不同要求可以分為配電電器與控制電器兩大類。配電電器主要用于低壓配電系統(tǒng)中。配電系統(tǒng)對(duì)電器的要求是：在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，動(dòng)作準(zhǔn)確，工作可靠，有足夠的熱穩(wěn)定性和電穩(wěn)定性。常見的配電電器有低壓隔離器（刀開關(guān)）、熔斷器、斷路器等。控制電器主要用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和用電設(shè)備的通斷控制，對(duì)控制電器的要求是：工作準(zhǔn)確可靠，操作頻率高，壽命長(zhǎng)等。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)一、低壓電器的分類按電器的動(dòng)作性質(zhì)分：手動(dòng)電器和自動(dòng)電器按電器的性能和用途分：控制電器和保護(hù)電器按有無(wú)觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)二、電磁式電器1.電磁機(jī)構(gòu)——將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

組成

原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。

鐵芯銜鐵線圈交流：硅鋼片疊加直流：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無(wú)骨架。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)二、電磁式電器2.短路環(huán)——減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)二、電磁式電器3.觸頭系統(tǒng)——通過(guò)觸頭的開合控制電路通、斷。

類型

材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成橋式觸頭指形觸頭第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)二、電磁式電器3.滅弧系統(tǒng)

電?。洪_關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于

10V，電流超過(guò)80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。

電弧的危害：

延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；

高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；

形成飛弧造成電源短路事故。

滅弧措施：吹弧、拉弧、長(zhǎng)弧割短弧、多斷口滅弧、利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料。第二節(jié)開關(guān)電器一、刀開關(guān)

作用：隔離電源，不頻繁通斷電路

分類：

按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲

按接線方式分為：板前接線和板后接線

按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作

按有無(wú)熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器第二節(jié)開關(guān)電器一、刀開關(guān)1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)：QS第二節(jié)開關(guān)電器一、刀開關(guān)2.帶熔斷器式刀開關(guān)——用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。第二節(jié)開關(guān)電器一、刀開關(guān)3.負(fù)荷開關(guān)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。

結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種第二節(jié)開關(guān)電器一、刀開關(guān)3.負(fù)荷開關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）

作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。第二節(jié)開關(guān)電器二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）

結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動(dòng)機(jī)。（a）外形（b）符號(hào)（c)結(jié)構(gòu)第二節(jié)開關(guān)電器三、低壓斷路器

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路過(guò)載保護(hù)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧第三節(jié)接觸器1．結(jié)構(gòu)

一、交流接觸器

第三節(jié)

接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置2．工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。第三節(jié)

接觸器用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。第三節(jié)接觸器二、直流接觸器

KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM第三節(jié)

接觸器三、接觸器的符號(hào)

額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V第三節(jié)

接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。第三節(jié)

接觸器四、接觸器的使用選擇原則

作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器特點(diǎn)：額定電流不大于5A第四節(jié)

繼電器一、電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器第四節(jié)

繼電器欠電流繼電器KAI<KAKA過(guò)電流繼電器>IKAKAKA一、電流繼電器第四節(jié)

繼電器動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：一、電流繼電器第四節(jié)

繼電器特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU<KAKA過(guò)電壓繼電器>UKAKAKA二、電壓繼電器第四節(jié)

繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

三、中間繼電器第四節(jié)

繼電器作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器型式：雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線柱3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱33-常開觸頭接線柱

雙金屬片式熱繼電器1-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動(dòng)導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動(dòng)觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器使用與選擇使用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR

≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動(dòng)機(jī)的額定電流。四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

四、時(shí)間繼電器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)四、時(shí)間繼電器符號(hào)四、時(shí)間繼電器四、時(shí)間繼電器作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm五、速度繼電器定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)五、速度繼電器轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。五、速度繼電器壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器六、其它繼電器第五節(jié)熔斷器作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類：

瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器第五節(jié)熔斷器螺旋式熔斷器第五節(jié)熔斷器有填料式熔斷器第五節(jié)熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器第五節(jié)熔斷器快速熔斷器第五節(jié)熔斷器自恢復(fù)熔斷器第五節(jié)熔斷器第六節(jié)主令電器作用：發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器分類：控制按鈕萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器行程開關(guān)接近開關(guān)控制按鈕第六節(jié)主令電器萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)第六節(jié)主令電器主令控制器第六節(jié)主令電器行程開關(guān)第六節(jié)主令電器接近開關(guān)第六節(jié)主令電器本章小結(jié)開關(guān)電器、主令電器、接觸器、繼電器、熔斷器等低壓電器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理；低壓電器圖形和文字符號(hào)；每種低壓電器的技術(shù)參數(shù)；低壓電器的使用和選擇方法。思考題:1-1簡(jiǎn)述電磁式電器的一般工作原理。1-2如何區(qū)分常開與常閉觸點(diǎn)？時(shí)間繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)與普通繼電器常開常閉觸點(diǎn)有何不同？1-3接觸器和中間繼電器的作用是什么？它們有什么區(qū)別？1-4在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？裝了熱繼電器是否可以不裝熔斷器？為什么？1-5交流電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器作短路保護(hù)，能否同時(shí)起到過(guò)載保護(hù)作用？為什么？1-6交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？1-7過(guò)電流繼電器與欠電流繼電器有什么區(qū)別？1-8行程開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、及主令控制器在電路中各起什么作用？1-9兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)啟動(dòng)，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流為14.8A，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流為6.47A，試選擇用作短路保護(hù)熔斷器的額定電流及熔體的額定電流。1-10簡(jiǎn)述固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。

典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

第一節(jié)普通車床的電氣控制第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制第三節(jié)X25K型銑床電氣控制第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制本章小結(jié)電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)一、電氣控制系統(tǒng)分析的內(nèi)容機(jī)械設(shè)備概況電氣設(shè)備及電器件選用機(jī)械設(shè)備與電氣設(shè)備的連接關(guān)系控制電路”化整為零”電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)二、電氣原理圖分析方法與分析步驟設(shè)備運(yùn)動(dòng)分析

分析主電路分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)第一節(jié)普通車床的電氣控制第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制作用：用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。分類：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制一、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制二、控制要求運(yùn)動(dòng)部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)主軸與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機(jī)械方法獲得，主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制三、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空檔、預(yù)選及變速。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以?shī)A緊松開主軸箱、搖臂及立柱。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制四、電氣控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程搖臂升降電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過(guò)程第三節(jié)X25K型銑床電氣控制一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式第三節(jié)X25K型銑床電氣控制二、電氣控制原理主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程工作臺(tái)橫向進(jìn)給及升降控制過(guò)程工作臺(tái)縱向進(jìn)給控制過(guò)程工作臺(tái)快速移動(dòng)控制過(guò)程第三節(jié)X25K型銑床電氣控制三、連鎖與保護(hù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序連鎖工作臺(tái)各方向的連鎖長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的連鎖保護(hù)環(huán)節(jié)第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)能正反向點(diǎn)動(dòng)，并有準(zhǔn)確的制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)低速時(shí)直接起動(dòng)，高速時(shí)先低速啟動(dòng)，延時(shí)后轉(zhuǎn)為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸變速和進(jìn)給變速設(shè)低速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。各運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。工作臺(tái)或鏜頭架的自動(dòng)進(jìn)給與主軸或花盤刀架的自動(dòng)進(jìn)給設(shè)有聯(lián)鎖。第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制三、電氣控制線路分析主電路分析控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的停車與制動(dòng)主軸變速和進(jìn)給變速控制鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制連鎖與保護(hù)本章小結(jié)電氣控制系統(tǒng)的分析方法電氣原理圖的讀圖能力故障診斷與故障排查能力典型電氣控制系統(tǒng)的分析

Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析X25K銑床的電氣控制系統(tǒng)分析T68鏜床的電氣控制系統(tǒng)分析第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)第四節(jié)PLC在機(jī)械手臂控制中的應(yīng)用

可編程控制器的應(yīng)用第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟本章小結(jié)第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1．滿足被控對(duì)象的控制要求考慮將來(lái)發(fā)展的需要，PLC選用功能較強(qiáng)的新產(chǎn)品，并留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便4．具有高的性能價(jià)格比。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1．分析被控對(duì)象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，選擇PLC機(jī)型。4．分配I/O點(diǎn)數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計(jì)，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序；4）保護(hù)和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進(jìn)行模擬調(diào)試，再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試；先進(jìn)行局部、分段調(diào)試，再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過(guò)程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置

PLC機(jī)型的選擇

I/O點(diǎn)的數(shù)量和種類

CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機(jī)

I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜一、PLC機(jī)型選擇結(jié)構(gòu)形式

整體式

模塊式安裝方式

集中式

遠(yuǎn)程I／O式

分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機(jī)型統(tǒng)一輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的器件。分類

主令器件

檢測(cè)器件

有源觸點(diǎn)輸入器件

無(wú)源觸點(diǎn)輸入器件輸入信號(hào)

模擬信號(hào)

數(shù)字信號(hào)

開關(guān)信號(hào)二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)，接觸器輔助觸點(diǎn)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)，接觸器輔助觸點(diǎn)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)，接觸器輔助觸點(diǎn)壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點(diǎn)輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運(yùn)行結(jié)果的器件。分類：

驅(qū)動(dòng)負(fù)載

顯示負(fù)載

輸出端口：

繼電器輸出

晶體管輸出

晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負(fù)載直流負(fù)載交流負(fù)載I/O點(diǎn)數(shù)的確定

I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計(jì)，考慮將來(lái)發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CPU的運(yùn)行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時(shí)間。對(duì)于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機(jī)型都可使用。對(duì)于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機(jī)型。三、CPU的速度遠(yuǎn)程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)離控制站高速計(jì)數(shù)器模塊：當(dāng)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率不能滿足要求時(shí)，可選擇使用定位模塊：在機(jī)械設(shè)備中，保證加工精度進(jìn)行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風(fēng)力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進(jìn)行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇PLC的外圍設(shè)備主要是人—機(jī)對(duì)話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過(guò)人—機(jī)對(duì)話裝置可以進(jìn)行編程、調(diào)試及顯示圖形報(bào)表、文件復(fù)制、報(bào)警等。PLC外圍外圍設(shè)備有編程器、打印機(jī)、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設(shè)

我國(guó)優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號(hào)電源，一般利用PLC內(nèi)部提供的直流24V電源。對(duì)于帶有有源器件的接近開關(guān)可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時(shí)，需要外設(shè)直流電源。六、電源電壓的選擇第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)PLC的軟件設(shè)計(jì)指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容控制流程圖梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖指令表設(shè)計(jì)方法翻譯法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法邏輯設(shè)計(jì)法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0S0X0SETS20SETS0M8002Y1S20X1SETS21Y2S21X2SETS22Y3S22X3SETS22Y4S23X4S0RETENDLDM8002SETS0SELS0LDX0SETS20LDX0第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)

用PLC中軟元件，代替原繼電器—接觸器控制線路圖中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。主要用于對(duì)舊設(shè)備、舊控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。設(shè)計(jì)舉例正反轉(zhuǎn)

時(shí)間控制

一、翻譯法SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM一、翻譯法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1

正反轉(zhuǎn)SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30

定時(shí)器

針對(duì)順序控制方式或步進(jìn)控制方式的程序設(shè)計(jì)。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先將系統(tǒng)的工作過(guò)程分解成若干個(gè)連續(xù)的階段，每一階段稱為“工步”或“狀態(tài)”，以工步（或狀態(tài)）為單元，從工作過(guò)程開始，一步接著一步，一直到工作過(guò)程的最后一步結(jié)束。設(shè)計(jì)舉例機(jī)械手控制二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

以布爾邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ)，以邏輯變量“0”或“1”作為研究對(duì)象，以“與”、“或”、“非”三種基本邏輯運(yùn)算為分析依據(jù)，對(duì)電氣控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，把觸點(diǎn)的“通、斷”狀態(tài)用邏輯變量“0”或“1”來(lái)表示。設(shè)計(jì)舉例“與”邏輯關(guān)系

“或”邏輯關(guān)系

“與、或、非”邏輯關(guān)系三、邏輯設(shè)計(jì)法L(Y1)＝X0·X1·X2·M1L(Y2)＝X0+X1+M2+Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)＝(X0+X1)·X2·Y2+M10X0Y3X1Y2M10X2“與”“或”“與、或、非”第四節(jié)PLC在工業(yè)機(jī)械手臂中的應(yīng)用

傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。如：MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)加工系統(tǒng)

智能群控電梯控制系統(tǒng)MPS生產(chǎn)加工系統(tǒng)智能群控電梯【應(yīng)用范例1】機(jī)械手臂控制①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動(dòng)作）?？刂普f(shuō)明：②只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動(dòng)作）將工件抓?。–缸動(dòng)作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動(dòng)作）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動(dòng)作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。控制說(shuō)明：③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。⑤當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走