直流電機(jī)調(diào)速（simulink）-電機(jī)篇_第1頁
直流電機(jī)調(diào)速（simulink）-電機(jī)篇_第2頁
直流電機(jī)調(diào)速（simulink）-電機(jī)篇_第3頁
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直流電機(jī)調(diào)速（simulink）—電機(jī)篇直流電機(jī)簡(jiǎn)介該塊表示直流電動(dòng)機(jī)的電氣和轉(zhuǎn)矩特性。該塊假設(shè)沒有電磁能量損失，因此，反電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)具有相同的數(shù)值。電機(jī)參數(shù)可以直接指定，也可以從空載速度和失速轉(zhuǎn)矩中得出。如果沒有關(guān)于電樞電感的信息，則可以將此參數(shù)設(shè)置為一些小的非零值。當(dāng)正電流從電氣+端口流向-端口時(shí)，正扭矩從機(jī)械C端口作用到R端口。引腳+端：電壓輸入正端-端：電壓輸入負(fù)端C：扭矩負(fù)端R:扭矩正端參數(shù)electricaltorque（電氣轉(zhuǎn)矩）Modelparameterization（模型參數(shù)）：選擇byequivalentcircuitparametersArmatureresistance（電樞電阻）Armatureinductance（電樞電感）Defineback-emfortorqueconstant（反電動(dòng)勢(shì)或扭矩常數(shù)）：選擇specifyback-emfconstant（指定反電動(dòng)勢(shì)常量）Back-emfconstant（反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)）Rotordampingparameterization（轉(zhuǎn)子阻尼參數(shù)：選擇Bydampingvaluemechanical（機(jī)械）Rotorinertia（轉(zhuǎn)子慣量）Rotordamping（轉(zhuǎn)子阻尼）Initialrotorspeed（初始轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）速度傳感器搜索名字IdealRotationalMotionSensor簡(jiǎn)介該方框表示理想的機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器，即將兩個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)之間的扭矩轉(zhuǎn)換為與角速度或轉(zhuǎn)速。由于該傳感器是理想的，因此不考慮慣性，摩擦，延遲，能耗等。引腳R：扭矩正端C：扭矩負(fù)端W：輸出轉(zhuǎn)速A：輸出角速度參數(shù)Initialangle（初始角速度）：用不上，不設(shè)置。機(jī)械旋轉(zhuǎn)參考點(diǎn)搜索名字MechanicalRotationalReference簡(jiǎn)介該塊表示機(jī)械旋轉(zhuǎn)參考點(diǎn)，即框架或地面。用它來連接牢固地

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