單片機(jī)第二次講課

Microchip

為您供給完整的嵌入式掌握解決方案射頻收發(fā)器紅外通訊功率驅(qū)動(dòng)馬達(dá)繼電器打印頭數(shù)字外圍器件PWMRealTimeClock加密器件(Keeloq)語音處理協(xié)處理器LED驅(qū)動(dòng)VF驅(qū)動(dòng)LCD驅(qū)動(dòng)放大器傳感器濾波器SRAMA/D轉(zhuǎn)換器

MicrocontrollersD/A周密電壓基準(zhǔn)總線通訊-CANbus-USB電源治理-穩(wěn)壓器-監(jiān)視器電源高電壓I/ODTMF編解碼串行不揮存儲(chǔ)器電位器收發(fā)器-RS232/485-CANbus-USBMicrochip強(qiáng)項(xiàng)復(fù)合強(qiáng)項(xiàng)Telcom強(qiáng)項(xiàng)129種型號(hào)，12個(gè)系列的產(chǎn)品可供選擇增加型FLASH,OTP(EPROM),EEPROM,和ROM等多種程序存儲(chǔ)器強(qiáng)大的模擬接口牢靠的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品和敏捷的移植性64/68-PinFamily40/44-PinFamily28-PinFamily18/20-PinFamily14-PinFamily8-PinFamily80/84-PinFamily.5KWord-2KWord1KWord-2KWord.5KWord-4KWord.5KWord-16KWord2KWord-16KWord4KWord-16KWord8KWord-16KWord無縫移植PICmicro單片機(jī)移植特性PICmicro40-pin和28-pin系列

管腳和指令的兼容性PIC16CR63

PIC16CR72

PIC16F876

PIC16C62B

PIC16C72A

PIC16F873

PIC16C63A PIC16C73B PIC18C242PIC16C66

PIC16C76 PIC18C252

PIC16F73 PIC18F242 PIC16F76

PIC18F252

PIC16C773 PIC18F458

PIC16C745

RC0/T1OSO/T1CKIOSC2/CLKO/RA6RC1/T1OSI/CCP212345678910111213141516171819202827262524232221MCLR/VPPRA0/AN0RA1/AN1RA2/AN2/Vrl/Vref-RA3/AN3/Vrh/Vref+RA4/TOCKIRA5/SS/AN4/AVDD/LvdinAVSSOSC1/CLKIRC2/CCP1RC3/SCK/SCLRB7/PG0/RB6/PGC/RB5/RB4/RB3/PGM/CCP2RB2/INT2/RB1/INT1RB0/INT0VDDVSSRC6/TX/CKRC5/SDO/D+RC4/SDI/SDA/D-RC7/RX/DTPICmicro28LFamilyRC0/T1OSO/T1CKIOSC2/CLKO/RA6RC1/T1OSI/CCP212345678910111213141516171819204039383736353433323130292827262524232221MCLR/VPPRA0/AN0RA1/AN1RA2/AN2/Vrl/Vref-RA3/AN3/Vrh/Vref+RA4/TOCKIRA5/SS/AN4/LvdinRE0/RD/AN5RE1/WR/AN6RE3/CS/AN7AVDDAVSSOSC1/CLKIRC2/CCP1RC3/SCK/SCLRD0/PSP0/C1IN+RD1/PSP1/C1IN-RB7/PG0/KBI3RB6/PGC/KBI2RB5/KBI1RB4/KBI0RB3/PGM/CCP2/CANRXRB2/INT2/CANTXRB1/INT1RB0/INT0VDDVSSRD7/PSP7/PDRD6/PSP6/PCRD5/PSP5/PBRD4/PSP4/ECC/PARC6/TX/CKRC5/SDO/D+RC4/SDI/SDA/D-RD3/SPS3/C2IN-RD2/PSP2/C2IN+RC7/RX/DTPICmicro40LFamilyPIC16CR65

PIC16C74B

PIC16F877PIC16C64

PIC16C77

PIC16F874

PIC16C65B

PIC16F74

PIC18C442PIC16C67

PIC16F77

PIC18C452

PIC16C765

PIC18F442

PIC16C774

PIC18F452

PIC18F458

將來的產(chǎn)品會(huì)連續(xù)保持管腳和指令的兼容性有關(guān)存放器文件存放器RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器專用存放器地址通用存放器地址P44定義偽指令主要是定義存放器地址編程主要是和存放器打交道特殊功能存放器status最主要CDCZRP0RP1程序存儲(chǔ)器13位寬的程序存儲(chǔ)器P388K程序存儲(chǔ)器的容量分為4頁8K*1414是指令的位數(shù)p56面對(duì)字節(jié)操作6位操作碼7位操作數(shù)d是結(jié)果存放

PCL低8位可讀可寫PCH高5位PCLATH

PIC單片機(jī)架構(gòu)

尋址模式操作數(shù)尋址-9位(512字節(jié))尋址范圍直接尋址低7位的數(shù)據(jù)地址直接在指令中描述高2位在STATUS存放器中(又稱存放器組號(hào)BANK)Bcfstatus,rp0間接尋址用FSR存放器作為8位地址指針與INDF協(xié)作另外1位在STATUS中描述(p48)用編譯器內(nèi)含的宏來簡化高位地址的設(shè)定直接尋址:BANKSEL(如bankselTRISA)間接尋址:BANKISEL(如bankiselPORTB)馬上數(shù)尋址指令中含有一個(gè)8位的馬上數(shù)如指令movlw,addlw,retlw,等PIC單片機(jī)架構(gòu)

程序跳轉(zhuǎn)8K字(PC寬度為13位)的尋址范圍PC確定尋址(p56)用于CALL和GOTO指令指令中含有11位的地址碼最高2位在PCLATH存放器的位4，3PC相對(duì)尋址通過計(jì)算讓程序基于當(dāng)前的PC作相對(duì)跳轉(zhuǎn)(ADDWFPCL,1)把計(jì)算結(jié)果直接寫到PC存放器中必需先把目的地址的高5位寫到PCLATH存放器再寫PCL(PC低8位)存放器用編譯器內(nèi)含的宏設(shè)定PCLATH存放器SELSUB1/CALLSUB100000000XXXXXXXXPIC單片機(jī)架構(gòu)

PC相對(duì)尋址實(shí)現(xiàn)查找表范例

org 0x10 clrf PCLATH movf DisplayValue,W call SevenSegmentDecode movwf PORTB goto ContinueSevenSegmentDecode addwf PCL,F retlw B’00111111’;decode0 retlw B’00000110’;decode1 retlw B’01011011’;decode2 retlw B’01001111’;decode3 retlw B’01100110’;decode4 retlw B’01101101’;decode5 retlw B’01111101’;decode6 retlw B’00000111’;decode7 retlw B’01111111’;decode8 retlw B’01101111’;decode9ContinuebegafdcPIC16CXX-049714SATRB0RB1RB2RB3RB4RB5RB6abcdefggafdcWRegisterI/OPortB0110110100000101movf DisplayValue,Wcall SevenSegmentDecodeaddwf PCL,Fretlw B’01101101’;decode5movwf PORTB01101101查表程序不跨頁查表最大2K跨頁查表首先依據(jù)表首址推斷是否跨頁，然后再設(shè)置PCLATH應(yīng)用筆記movlwHIGHTable gethigh5bitsofbtfscstatus,c ;pagecrossed?addlw1 ;yesthenincrement ;highaddressmovwfPCLATH ;loadhighaddressin ;latchAN556 ImplementingaTableRead地址起始地址ORG000hnopgotomain中斷效勞子程序地址ORG004h

中斷效勞子程序返回到中段響應(yīng)時(shí)的地址,是隨機(jī)的retfie偽指令定義文件存放器地址.依據(jù)規(guī)定〔P44)定義通用存放器地址.自己定義〔P44)定義數(shù)據(jù)

怎么區(qū)分偽指令定義的是地址還是數(shù)據(jù),依據(jù)程序例如：countequ21h程序中用到是數(shù)據(jù)movlwcount21h就是數(shù)據(jù)程序中用到是地址movwfcount21h就是地址如何觀看文件存放器010203040f0010內(nèi)容0020--

RAMEEPROMFLASH的用途RAM512〔實(shí)際可用缺乏512〕相當(dāng)于內(nèi)存，掉電數(shù)據(jù)喪失P44上面是專用存放器，地址不行修改，下面是通用存放器，用戶可以任憑用EEPROM電可擦除可編程ROM，掉電后數(shù)據(jù)不喪失,本錢高FLASH閃速電可擦除可編程ROM，用做程序存儲(chǔ)器，本錢低編程留意事項(xiàng)1、留意大小寫2、逗號(hào)3、通用存放器的安排不要沖突4、標(biāo)號(hào)與call指令要全都堆棧什么狀況下用到堆棧？CALL中斷堆棧工作方式先進(jìn)后出

堆棧的深度說明什么？嵌套級(jí)數(shù)8層實(shí)際能用7層留意的問題：堆棧溢出換體問題文件存放器的構(gòu)造簡潔消失的問題看門狗用途在程序跑飛時(shí)自動(dòng)復(fù)位用法喂狗,清計(jì)數(shù)器中斷p179隨機(jī)發(fā)生一級(jí)中斷，不考慮優(yōu)先級(jí)中斷源13種中斷標(biāo)志位:1表示有中斷,0去除中斷外部中斷INT與RB0內(nèi)部中斷由程序定中斷返回指令RETFIE中斷效勞子程序的入口地址用開發(fā)系統(tǒng)留意事項(xiàng)RB6RB7引腳保存首條指令必需是NOP占了8級(jí)堆棧中一級(jí)SLEEP指令在調(diào)試期間不能使用調(diào)試程序只能設(shè)置一個(gè)程序斷點(diǎn)數(shù)據(jù)總線寫端口W存放器寫方向掌握存放器讀端口I/O管腳數(shù)據(jù)鎖存方向鎖存VssVDD復(fù)位????I/O腳帶ESD愛護(hù)二極管DQQDQQPIC單片機(jī)周邊模塊

數(shù)字輸入/輸出端口內(nèi)部弱上拉電阻(軟件設(shè)定)使RB4-RB7腳處于高電平RB0-RB3輸出低電平0任何按鍵按下都會(huì)把RB4-RB7腳的電平拉低，由此可以產(chǎn)生中斷該中斷可以喚醒單片機(jī)不必定時(shí)查詢，可節(jié)省定時(shí)器資源PIC16CXX-049714SATRB0RB1RB2RB3RB4RB5RB6RB7123A456B789C*0#D用于ESD愛護(hù)的電阻(選件)PIC單片機(jī)周邊模塊

數(shù)字輸入端口：端口B狀態(tài)變換中斷功能PIC單片機(jī)周邊模塊

定時(shí)器1(續(xù))同步電路Fosc/4T1OSO/T1CKI溢出時(shí)中斷標(biāo)志T1IF被置位時(shí)鐘輸入T1CKPS1:T1CKPS02同步化的TMR1ON睡眠掌握輸入8位數(shù)據(jù)總線T1OSITMR1HT1OSCEN預(yù)分頻1,2,4,8TMR1L8位數(shù)據(jù)總線T1SYNCTMR1CSPIC單片機(jī)周邊模塊

用定時(shí)器1做實(shí)時(shí)時(shí)鐘在定時(shí)器1的振蕩器輸入腳上接一32.786kHz的晶體:定時(shí)器1靠自己的振蕩器遞增工作.系統(tǒng)主振可以選用較快速且低本錢的RC振蕩器.在單片機(jī)睡眠時(shí)定時(shí)器1照樣計(jì)數(shù).當(dāng)定時(shí)器1計(jì)數(shù)溢出時(shí)產(chǎn)生中斷.另外，RC振蕩器的頻率也可用32KHz的晶體來測量標(biāo)定.T1OSIOSC1PICmicro?+5VRCYT1OSOCC設(shè)定TMR1H存放器的初值可以加快溢出率:TMR1H=80h1秒溢出TMR1H=C0h0.5秒溢出詳情請參閱應(yīng)用筆記AN580.PIC單片機(jī)周邊模塊

用定時(shí)器1做實(shí)時(shí)時(shí)鐘PIC單片機(jī)周邊模塊

同步串行口(SSP)可配置成在SPI?模式或是I2C?模式SPI模式可編程的數(shù)據(jù)波特率單片機(jī)跑33MHz時(shí)，最高波特率主控模式(MI2C):8.25Mbaud附屬模式(I2C):3.68Mbaud，單字節(jié)發(fā)送發(fā)送/接收時(shí)的時(shí)鐘極性(脈沖沿)可編程支持全部四種SPI模式I2C模式支持標(biāo)準(zhǔn)(100kHz)和快速(400kHz)I2C協(xié)議SPIisatrademarkofMotorolaSemiconductorI2CisatrademarkofPhilipsSemiconductorsAN554

SoftwareImplementationofI2CBusMaster

PIC單片機(jī)周邊模塊

串行通訊口(SCI/USART)可進(jìn)展全雙工異步或半雙工同步通訊8或9位數(shù)據(jù)格式發(fā)送和接收都有雙緩沖器獨(dú)立的發(fā)送和接收中斷最低有效位(LSB)開頭發(fā)送和接收特地的波特率發(fā)生器，不占任何定時(shí)器資源主頻20MHz時(shí)，最高波特率可達(dá)：同步通訊:5Mbaud異步通訊:312.5Kbaud/1.25Mbaud具備9位可尋址模式AN555

SoftwareImplementationofAsynchronousSerialI/O

注:復(fù)位后的缺省狀態(tài)為模擬輸入狀態(tài)PIC單片機(jī)周邊模塊

8位A/D模塊功能框圖(輸入電壓)VAINVREF(參考電壓)VDD

(1)PCFG2:PCFG0CHS2:CHS0AN7AN6AN5AN4AN3/VREFAN2AN1AN01111101011000110100010008位

A/D轉(zhuǎn)換器特殊功能請查閱器件手冊以確認(rèn)該器件所具有的特殊功能

÷4OSCCAL存放器設(shè)定特殊功能

振蕩器選項(xiàng)LP,XT,HSOSC???內(nèi)部時(shí)基振蕩器選擇Fosc0Fosc1Fosc2外部RC振蕩器VDD內(nèi)部RC振蕩器時(shí)鐘輸出訪能CLKOUTCLKIN依據(jù)工作頻率和電壓范圍選擇單片機(jī)，如工作頻率：16CXX-04對(duì)應(yīng)于16CXX-20工作電壓：16Cxx對(duì)應(yīng)于16LCXXX假設(shè)單片機(jī)用外部獨(dú)立的時(shí)鐘信號(hào)，則可以把單片機(jī)配置成除RC振蕩模式外的任何振蕩器選項(xiàng)。給用戶供給了很大的設(shè)計(jì)敏捷性LP振蕩器模式功耗最少。RC振蕩模式本錢最低：只需外接一個(gè)電阻和電容。特殊功能

振蕩器選項(xiàng)XT振蕩模式適用于一般的工作頻率，可以使用晶體或陶瓷諧振器試驗(yàn)箱用的是4MHS振蕩模式適用于高頻的振蕩的晶體，如20MHzLP振蕩模式適用于一般的工作頻率,如32.768KHz特殊功能

振蕩器選項(xiàng)一般單片機(jī)都有4至5種不同的振蕩模式選項(xiàng)可以通過芯片的配置位來設(shè)定，包括OTP型的單片機(jī)特殊功能

振蕩器選項(xiàng)-XT-

HS-

LP-RC-INTRC標(biāo)準(zhǔn)的晶體振蕩器高頻晶體振蕩器低頻晶體振蕩器外部RC振蕩器內(nèi)部RC振蕩器100kHz-4MHz4MHz-20MHzDC-200kHzDC-4MHz4MHz5%所推舉的不同模式下的頻率范圍只是一個(gè)閱歷值客戶選擇晶體參數(shù)和特性建議客戶應(yīng)慎重選擇振蕩晶體客戶必需針對(duì)具體的設(shè)計(jì)去驗(yàn)證得到一個(gè)最正確的振蕩模式選項(xiàng)LP/XT/HS的不同在于芯片內(nèi)建立振蕩的反向放大器增益不同，LP時(shí)增益最小，HS時(shí)增益最大如：4MHz的工作頻率有可能要設(shè)成HS模式建議用戶用示波器觀看OSC2腳的波形示波器的接入對(duì)振蕩電路的影響要小正確的波形必需是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，沒有任何畸變和失真，正常工作條件(常溫常壓)下，最好有75%Vdd以上的峰-峰值在兩個(gè)極端點(diǎn)測試：最低溫度+最高電壓；最高溫度+最低電壓。振蕩器必需能保證正常工作。特殊功能

振蕩器選項(xiàng)TheMicrochipOscillatorMostMicrocontrolleroscillators,includingMicrochip’sareaPiercedesign.OscillatorModeisselectedbasedonthefrequency.InvertingAmplifiergainincreasesforhigherfrequencymodesC1,C2andRsareselectedtooptimizetheoscillatorcircuit.Cload=AN588-PIC16/17OscillatorDesignGuide

Fact1-BASICPIC16/17OSCILLATORDESIGNGUIDE

特殊功能

睡眠模式執(zhí)行SLEEP指令就可以把單片機(jī)置成睡眠模式，此時(shí)：系統(tǒng)主振停振處理器保持現(xiàn)有狀態(tài)(靜態(tài)設(shè)計(jì))假設(shè)看門狗以翻開，它將連續(xù)運(yùn)行芯片耗電最少-主要是漏電流睡眠時(shí)的電流消耗:典型值為0.1-2.0A留意該值為芯片本身的功耗用戶應(yīng)當(dāng)盡量避開在芯片睡眠時(shí)還有外圍負(fù)載驅(qū)動(dòng)RC模式較晶體更易喚醒PICmicro單片機(jī)指令集(35條)

匯總NOP - 空操作MOVWF f 把W內(nèi)容送fCLRW - 去除WCLRF f 去除fSUBWF f,d f減去WDECF f,d f遞減1IORWF f,d W和f規(guī)律或ANDWF f,d W和f規(guī)律與XORWF f,d W和f規(guī)律異或ADDWF f,d W和f相加MOVF f,d 傳送fCOMF f,d f取反INCF f,d f遞增1DECFSZ f,d f遞減1,結(jié)果為0則跳RRF f,d 帶進(jìn)位循環(huán)右移RLF f,d 帶進(jìn)位循環(huán)左移SWAPF f,d f凹凸4位內(nèi)容交換INCFSZ f,d f遞增1,結(jié)果為0則跳BCF f,b f位清0BSF f,b f位置1BTFSC f,b f位測試,為0則跳BTFSS f,b f位測試,為1則跳SLEEP - 進(jìn)入低功耗休眠模式CLRWDT - 清看門狗RETLW k W帶馬上數(shù)返回RETFIE - 中斷返回RETURN - 子程序返回CALL k 調(diào)用子程序GOTO k 強(qiáng)行跳轉(zhuǎn)(k為9位地址描述)MOVLW k W置馬上數(shù)IORLW k W和馬上數(shù)規(guī)律或ADDLW k W和馬上數(shù)相加SUBLW k 馬上數(shù)減去WANDLW k W和馬上數(shù)規(guī)律與XORLW k W和馬上數(shù)規(guī)律異或字節(jié)操作位操作馬上數(shù)和掌握操作f=存放器,k=馬上數(shù)(8位),b=位地址<0,7>,d=目的地(1=f,0=W)PICmicro單片機(jī)指令集

字節(jié)操作14位內(nèi)核之字節(jié)操作指令構(gòu)成操作碼dfffffffd=目的地標(biāo)志位

d=0結(jié)果送W d=1結(jié)果送ff=7位存放器地址例如:ADDWF REG,WADDWF f,dNOP - MOVWF f CLRW - CLRF f SUBWF f,d DECF f,d IORWF f,d ANDWF f,d XORWF f,d ADDWF f,d MOVF f,d COMF f,d INCF f,d DECFSZ f,d RRF f,d RLF f,d SWAPF f,d INCFSZ f,d 字節(jié)操作指令MOVWF MoveWtofSyntax: MOVWFfOperands: 0<=f<=127Operation: (W)->(f)Status: NoneEncoding: 0000001ffffffWords: 1Cycles: 1

Example:

MOVWF FSR BeforeInstruction FSR =0xFF W =0x4F AfterInstruction FSR =0x4F W =0x4FPICmicro單片機(jī)指令集

字節(jié)操作SUBWF SubtractWfromfSyntax: SUBWFf,dOperands: 0<=f<=127 d={0,1}Operation: (f)-(W)->destStatus: C,DC,ZEncoding: 000010dfffffffWords: 1Cycles: 1

Example:

SUBWFFSR,0 BeforeInstruction FSR =0x03 W =0x02 C =? Z =? AfterInstruction FSR =0x03 W =0x01 C =1 Z =0PICmicro單片機(jī)指令集

字節(jié)操作SaveoneinstructionwhenusingtwoconsecutiveNOPsUseGOTO“nextinstruction”insteadGOTOtakestwocycles,sotimingispreservedNOPNOP2instructions,2cyclesGOTO $+11instruction,2cyclesSoftwareTip

編程技巧

節(jié)省指令DestinationbitdeterminesWorFforresultLookatdatamovementandre-structureExample:A+B->AMOVF B,WADDWF A,F2instructionsMOVF A,WADDWF B,WMOVWF A3instructionsSoftwareTip

編程技巧

節(jié)省指令Solution1:

MOVWFTEMP1 ;SaveW MOVFREG,W ;SaveREG MOVWFTEMP2 MOVFTEMP1,W;Old<W>->REG MOVWFREG MOVFTEMP2,W;Old<REG>->WNeeds:2TEMPRegisters 6Instructions 6Tcy任務(wù):交換

“REG”

和W中的值SoftwareTip

編程技巧

節(jié)省指令Solution1:

MOVWFTEMP1 ;SaveW MOVFREG,W ;SaveREG MOVWFTEMP2 MOVFTEMP1,W;Old<W>->REG MOVWFREG MOVFTEMP2,W;Old<REG>->WNeeds:2TEMPRegisters 6Instructions 6TcySolution2XORWF REG,W

XORWF REG,F

XORWF REG,WNeeds:0TEMP 3Reg’s 3Instructions 3TcySoftwareTip

編程技巧

節(jié)省指令任務(wù):交換

“REG”

和W中的值真的會(huì)實(shí)現(xiàn)我們的要求嗎？

W

RegA B :StartA

B B :1xorA

B B

(A

B) :2xor(A

B)

B

(A

B) B

(A

B) :3xorB A :ReduceAfterresetI/OpinisHigh-ZR1/CdeterminesoscillatorsfrequencyOutput“1”onI/OpinR1/R2determinesOscFrequencyWorksalsowithadditionalcapacitorsPICI/OOSC1+5V硬件技巧

雙時(shí)鐘RC振蕩器WatchdogeffectivenessisonlyasgoodasthesoftwarecontrollingitUse

one

CLRWDTinstructionfortheentireprogramPlaceCLRWDTinthemainloopDonotplaceCLRWDTinISRoranysub-routinesSelecttheminimumWDTtimeoutperiodthatmainlooptimingcantolerateCanbeasshortas9ms!InitializeunusedmemoryasGOTOwdtreset (self-loop)toforcetimeout實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用

軟件看門狗策略ToforceWDTresetonpower-up:CheckforRAMpatternatpower-upIfpatternisnotthere:InitializeRAMpatternForceWDTresetForceWDTresetifcodejumpstounusedprogrammemory實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用

軟件看門狗策略MaintainsubroutinecallandexecutioncountersIncrementcallcounterforeverysubroutinecallIncrementexecutioncounteratthetopofeverysubroutineAtthetopofmainloop,checkifcallandexecutioncountersareequalIfnotequal,forceaWDTresetSoftwareTip

編程技巧

子程序計(jì)數(shù)器開發(fā)工具M(jìn)PLAB-ICDProjectManagerBuilt-inEditorSourceLevelDebuggerMPASMAssembler編程語言編程器MPLAB-SIM模擬器軟件模擬器硬件仿真器第三方工具M(jìn)PLINKMPLIBMPLAB?集成開發(fā)環(huán)境PICSTART?PlusPROMATE?IIICEPIC??第三方工具M(jìn)PLAB-ICE2023CCompilers?

Hi-Tech,IAR,CCSMPLAB-C17MPLAB-C18In-CircuitDebugger(ICD)在線調(diào)試器

功能模塊圖+9V電源MPLAB-ICD模塊MPLAB-ICD插頭MPLAB-ICD演示板PIC16F877模塊連接線RS-232電纜MPLAB-ICD特點(diǎn)采樣MPLAB集成開發(fā)環(huán)境實(shí)時(shí)的代碼運(yùn)行可單步執(zhí)行可設(shè)一個(gè)硬件斷點(diǎn)可以觀看變量3.0V至5.5V的工作電壓范圍32kHz至20MHz的運(yùn)行速度通過57.6K的串行電纜和PC電腦