大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理歷年考研真題匯編合集

目錄2014年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題（回憶版）2013年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題（回憶版）2012年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題2011年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題2010年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題2009年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題2008年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題2007年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題2006年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題2005年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研真題2004年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研真題2003年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題2002年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題2001年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題2000年大連理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題1999年大連理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題

2014年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題（回憶版）2013年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題（回憶版）大連理工大學(xué)2013年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、簡答1．分析單位閉環(huán)反饋系統(tǒng)常用什么分析系統(tǒng)的性能？2．超前反饋校正環(huán)節(jié)與滯后反饋校正環(huán)節(jié)的優(yōu)缺點(diǎn)？3．對于受控系統(tǒng)采用狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是什么？4．采取哪種措施可以減少系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差？5．在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)是否要使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定增益為1或者接近于1？二、系統(tǒng)框圖如右所示，其中，1．求PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。2．G（s）=略，求當(dāng)w=略，=略時(shí)的，并說出這樣的對系統(tǒng)性能有何影響。（值過大，過?。?．當(dāng)G（s）=略時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)滿足的范圍（勞斯判據(jù)）。三、系統(tǒng)框圖如圖所示,Ur輸入，Uc輸出。1．寫出系統(tǒng)的微分方程，畫出結(jié)構(gòu)圖。2．寫出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。四、根軌跡方程為，求出根軌跡，求出系統(tǒng)衰減震蕩時(shí)的K值范圍。五、（a,b值略）1．畫出極坐標(biāo)圖，并寫出系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。2．當(dāng)K=1時(shí)，畫出系統(tǒng)的Bode圖，并在圖中標(biāo)出相角裕量和幅值裕量。六、非線性系統(tǒng)方程，求出系統(tǒng)的奇點(diǎn)，并畫出相平面草圖。七、閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中u（k）=u（k-1）+e（k）,G（s）=，T=11．求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)C（z）/R（z）。2．求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。八、如圖所示，狀態(tài)空間描述1．判斷系統(tǒng)的能控性，能觀性。2．采用狀態(tài)反饋使得配置極點(diǎn)為a,b（a,b值略），求出反饋陣k。3．已知,求出閉環(huán)傳遞函數(shù)Y（S）/V（s），求出穩(wěn)態(tài)輸出及閉環(huán)穩(wěn)態(tài)增益。4．如何使系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)態(tài)增益為1？注：標(biāo)注略，參數(shù)不清楚。2012年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)2012年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、求以為輸入，的微分方程，B為阻尼器，K為彈簧彈性系數(shù)。二、1．求C（s），當(dāng)，求。2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求輸出響應(yīng)c（t）。3．在上述條件下，當(dāng)r（t）=0,試確定，當(dāng)n（t）=1（t）時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差為零。三、1.求根軌跡。2．求無震蕩狀態(tài)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)。四、1．求開環(huán)傳遞函數(shù)的極坐標(biāo)圖。2．用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍五、1．求兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)。2．比較兩系統(tǒng)在階躍輸入下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。六、1．求閉環(huán)臨界放大系數(shù)K。2．若r（t）=t，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。七、1.N（A）=,求系統(tǒng)穩(wěn)定，不穩(wěn)定，做周期運(yùn)動(dòng)時(shí)的K取值范圍。2．求出系統(tǒng)做周期運(yùn)動(dòng)的A和w。八、1．畫出系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖，并求出系統(tǒng)狀態(tài)描述。2．求出a取什么值系統(tǒng)是可控的，可觀的？九、已知,，離散周期T=1s時(shí)，寫出離散系統(tǒng)的表達(dá)式。將此定常連續(xù)系統(tǒng)離散化后的系統(tǒng)模型。2011年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)2011年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、（10）簡答1．什么是最小相位系統(tǒng)。2．改變開環(huán)放大系數(shù)K的大小對系統(tǒng)性能的影響。3．非線性系統(tǒng)的自激震蕩現(xiàn)象與線性系統(tǒng)臨界穩(wěn)定狀態(tài)的區(qū)別。4．受控系統(tǒng)，用狀態(tài)反饋使系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分必要條件。5.PID的數(shù)學(xué)表達(dá)式。二、（15分）給定系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)。三、（20）系統(tǒng)方框圖如圖所示1．k=0，r（t）=1（t），求C（t），。2．。四、（20）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)GH（s）=1．畫根軌跡。2．當(dāng)，求根軌跡的主導(dǎo)極點(diǎn)，K值。五、（10）給定系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，畫極坐標(biāo)曲線，并判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。六、（15）系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線如圖，求GH（s），和相角裕度r。七、（15）給定系統(tǒng)的微分方程為：，求奇點(diǎn)，繪制相軌跡。八、（15）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，且r（t）=1（t）。1．試求C（KT）。2．繪制c（t）的波形。九、（30）給定線性系統(tǒng)，1．當(dāng)時(shí)，求x（t）。2．用李亞普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。3．求-1+j，-1-j時(shí)的極點(diǎn)配置，畫狀態(tài)變量圖。2010年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)2010年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、單位負(fù)反饋開環(huán)系統(tǒng)，令，=0.5，求k，T（輸入為單位階躍）。二、1．輸入r（t）=t，Gc（s）=Kc=10，求ess=?2.ess=0，求Gc（s）?3．電容c=100uF，用電路實(shí)現(xiàn)Gc（s）。三、閉環(huán)特征方程1．根軌跡，階躍信號下，無超調(diào)的K值范圍。2．最小時(shí)求出K。四、G（s）H（s）=，求的關(guān)系及各自意義。五、，求極坐標(biāo)的穩(wěn)定性。六、非線性二階系統(tǒng)求奇點(diǎn)附近的相軌跡。七、離散系統(tǒng)，求穩(wěn)定時(shí)T的范圍。討論T對穩(wěn)定性和ess的影響。八、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為，，求狀態(tài)空間表達(dá)式，并將其化為對角標(biāo)準(zhǔn)型。九、，1．該狀態(tài)空間能控？能觀？2．設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器，極點(diǎn)為（-5，-5）；畫系統(tǒng)狀態(tài)變量圖（帶觀測器）。3．是否能用狀態(tài)反饋將極點(diǎn)配置為-1和-2，為什么？

2009年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)2009年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、（15分）圖中所示有源網(wǎng)絡(luò)和傳遞函數(shù)1．試確定k,T。2．若選k=1，T=4.7s，試確定電阻，電容值，和網(wǎng)絡(luò)特性（超前或滯后）。二、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示1．設(shè)e=r-c，試求當(dāng)r（t）=10t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。2．試求=0時(shí)的單位階躍響應(yīng)。三、（25分）某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1．試根據(jù)繪制規(guī)則，繪制以K為參量的根軌跡。2．試確定閉環(huán)系統(tǒng)在階躍輸入下具有衰減震蕩響應(yīng)分量時(shí)的K取值范圍。四、（30）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1．試用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2．試串聯(lián)一環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)穩(wěn)定且Wc>=20弧度/秒，請給出該環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。并繪制串聯(lián)該環(huán)節(jié)前后系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode）。五、（15）該系統(tǒng)如圖所示，其中N（x）=，G（s）=1．試在復(fù)平面上繪制曲線和G（jw）曲線。2．試分析是否有自激震蕩點(diǎn)，如果有，則求自激振蕩頻率w和振幅x。六、（15）該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，且r（t）=1（t）1．試求C（kT）。2．試?yán)L制C（t）的波形。七、（10）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試畫出系統(tǒng)狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)狀態(tài)空間描述。八、給定系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下：1．試應(yīng)用李亞普諾夫第二穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2．試求狀態(tài)方程在初始條件下X（5）=下的齊次解。3．試采用狀態(tài)反饋，使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)位于-5，-1處。2008年大連理工大學(xué)854自動(dòng)控制原理考研真題2007年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)2007年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、（10分）簡單回答下列問題1．某閉環(huán)系統(tǒng)在給定的輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大，是否說明該系統(tǒng)不穩(wěn)定？2．線性系統(tǒng)能否維持穩(wěn)定的自激震蕩？為什么？3．什么樣的系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)？4．請給出求X（t+3T）的z變換。5．為甚麼要研究控制系統(tǒng)狀態(tài)的可控性和可觀測性？二、（12分）試求圖中所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=C（s）/R（s）。.三、（18分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。1．試求K=0，r（t）=1（t），初始條件為0時(shí)的響應(yīng)c（t）,超調(diào)量，峰值時(shí)間tp；2．K0，r（t）=t時(shí)，試問可否通過改變K值使ess=0.05，為什么？四、（20分）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）=；1．試?yán)L制以K為參量的根軌跡，并確定系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)時(shí)K的范圍？2．試判斷-1+j是否在根軌跡上？五、（15）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=。試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)曲線，并求相角裕度。六、（15分）某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。1．試?yán)L制完整的開環(huán)頻率特性的幅相特性曲線以及相應(yīng)的S平面上的封閉曲線。2．使用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。七、給定系統(tǒng)的微分方程為型，并繪制相平面草圖。，試確定奇點(diǎn)的位置和類八、（15分）離散系統(tǒng)如圖3所示。圖中Gh（S）為零階保持器，采樣周期T=1秒，當(dāng)輸入r（t）=1（t）時(shí)，要求輸入C（t）=1（t-T）,試確定D（z），并求穩(wěn)態(tài)誤差（e=r-c）。九、（12分）系統(tǒng)微分方程為：，1．試建立系統(tǒng)狀態(tài)空間的約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型；2．試?yán)L制系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。十、（18分）給定系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下：1．試求狀態(tài)方程在初始條件下x（5）=下的齊次解；2．試采用狀態(tài)反饋，使系統(tǒng)閉環(huán)奇點(diǎn)位于-2，-2處；3．請說明，系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋是否可以改變系統(tǒng)的可控性，可觀測性。2006年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)2006年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、（15分）設(shè)無源網(wǎng)絡(luò)如圖所示，已知初始條件試求網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)。二、（15）控制系統(tǒng)如圖所示，擾動(dòng)信號為n（t）=2*1（t）1．試求k=9時(shí)系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)輸出。2．若r（t）=1（t），求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3．若要通過積分環(huán)節(jié)消除階躍擾動(dòng)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差，試分析該積分環(huán)節(jié)應(yīng)加在作用點(diǎn)之前的前向通道中，還是加在擾動(dòng)作用之后的前向通道中。三、（20）已知圖3（a）（b）分別表示一個(gè)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，從以下四個(gè)傳遞函數(shù)中找出他們各自對應(yīng)的圖，并畫出補(bǔ)線，應(yīng)用奈奎斯特圖判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1．3．2.4.四、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1．繪制k從0到無窮閉環(huán)根軌跡圖。2．當(dāng)系統(tǒng)輸入為r（t）=2t時(shí)確定使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e<0.5的K的范圍。五、已知負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=1．求系統(tǒng)的剪切頻率w。2．繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線對數(shù)坐標(biāo)曲線。3．利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、非線性系統(tǒng)如圖所示1．求非線性部分傳遞函數(shù)。2．描述函數(shù)法分析系統(tǒng)存在自震時(shí)參數(shù)k和h應(yīng)滿足的條件。七、采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。1．若采樣系統(tǒng)T=1s求系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)k。2．若采樣系統(tǒng)T=1s輸入r（t）=t求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值。八、線性定常系統(tǒng)的齊次狀態(tài)方程為X（t）=A（t）；當(dāng)X（0）=當(dāng)X（0）=，其解為，其解為X（t）=求此系統(tǒng)矩陣A。九、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為X=y=1．設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋矩陣使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為-1+j2,-1-j2。2．若系統(tǒng)狀態(tài)是可觀測的，設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測器并使觀測器的極點(diǎn)為-4，-5。3．畫出具有狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的系統(tǒng)狀態(tài)框圖。

2005年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研真題2004年大連理工大學(xué)454自動(dòng)控制原理考研真題2003年大連理工大學(xué)562自動(dòng)控制原理考研真題大連理工大學(xué)二OO三年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含30%現(xiàn)代）》試題一、（14分）系統(tǒng)如圖一所示。其中K1,K2為彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的粘性摩擦系數(shù)。試寫出以yi為輸入，y0為輸出的傳遞函數(shù)。二、（15分）系統(tǒng)如圖二所示，假設(shè)輸入是斜坡信號，即r（t）=at，式中a是一個(gè)任意非零常數(shù)。試通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)Ki的值，使系統(tǒng)對斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差達(dá)到零。三、（20分）設(shè)系統(tǒng)如圖三所示。（1）為了使閉環(huán)極點(diǎn)為s=-1±j，試確定增益K和速度反饋Ki的數(shù)值；（2）利用求出的Ki畫出根軌跡圖。四、（12分）某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)頻率響應(yīng)特性如下：ω23465678100.6|G0（jω）|108.54.182.71.51.0∠G0（jω）-100o-115o-130o-140o-145o-150o-160o1．求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量；1802．欲使系統(tǒng)具有20db的幅值裕量，系統(tǒng)的開環(huán)增益應(yīng)變化多少？3．欲使系統(tǒng)具有40o的相位裕量，系統(tǒng)的開環(huán)增益應(yīng)變化多少？五、（15分）試求圖四所示系統(tǒng)的閉環(huán)Z傳遞函數(shù)C（z）/R（z）。T為采樣周期。六、（15分）試用奈氏判據(jù)分析具有下列開環(huán)傳遞函數(shù)的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。G（s）H（s）