液壓式負重外骨骼機器人設(shè)計與仿真的開題報告

液壓式負重外骨骼機器人設(shè)計與仿真的開題報告一、選題背景負重外骨骼機器人作為一種新興的助力設(shè)備，已經(jīng)應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、救援等領(lǐng)域。其中，液壓式負重外骨骼機器人作為一種新型機器人，由于其具有負重能力強、運動平穩(wěn)等特點，成為了目前研究重點之一。因此，本文旨在設(shè)計一種液壓式負重外骨骼機器人，并進行系統(tǒng)的仿真分析。二、研究目的和意義1.設(shè)計一種液壓式負重外骨骼機器人，以滿足機器人行走、拾取等操作的需求。2.通過系統(tǒng)的仿真分析，驗證設(shè)計方案的可行性，同時評估機器人的性能指標，提高機器人的負重能力及穩(wěn)定性。三、研究內(nèi)容1.液壓式負重外骨骼機器人的機構(gòu)設(shè)計，包括機器人的骨架結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)等。2.機器人的動力設(shè)計，包括液壓系統(tǒng)的設(shè)計、電機的選型等。3.液壓式負重外骨骼機器人的控制策略設(shè)計。4.液壓式負重外骨骼機器人的仿真分析，包括機器人的力學(xué)性能分析、關(guān)鍵部件的強度分析等。四、預(yù)期成果1.設(shè)計一種高效、負重能力強、穩(wěn)定性好的液壓式負重外骨骼機器人。2.通過仿真分析，評估機器人的性能指標，驗證設(shè)計方案的可行性。3.為液壓式負重外骨骼機器人的研究與開發(fā)提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支持。五、研究方法1.文獻研究法，系統(tǒng)研究液壓式負重外骨骼機器人的相關(guān)理論與技術(shù)。2.仿真技術(shù)，采用SolidWorks、Adams、MATLAB等軟件對設(shè)計方案進行系統(tǒng)仿真分析。3.實驗研究法，通過制作實物機器人進行性能測試，完善設(shè)計方案，并優(yōu)化性能指標。六、研究進度安排第一年：調(diào)研文獻，研究機器人動力學(xué)原理，并完成機器人機構(gòu)設(shè)計。第二年：完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計，采用軟件進行仿真分析，并制作出實物機器人。第三年：進行機器人性能測試，完善并優(yōu)化設(shè)計方案，撰寫畢業(yè)論文。七、論文提綱1.引言2.液壓式負重外骨骼機器人的設(shè)計原理3.機器人的動力設(shè)計4.液壓式負重外骨骼機器人的控制策略設(shè)計5.液壓式負重外骨骼機器人的仿真分析6.實驗結(jié)果及分析7.結(jié)論與展望八、參考文獻1.華旭明，鄭望，王曉忠.液壓式負重助力外骨骼機器人研究進展[J].吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版),2017,35(2):183-191.2.李小龍，楊志偉，張瑞春.基于液壓技術(shù)的人形機器人研究[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2019,38(1):48-53.3.王維儒，王萍，張鵬.