液壓與氣壓傳動chapter2-Summary課件

Summary

1、密度2、可壓縮性compressiblity（受壓力影響）膨脹性expandability（受溫度影響）K體積彈性模量（T增大K減小，P增大K增大）3、粘度粘性(viscosity)：流體在外力的作用下液體內(nèi)分子間的內(nèi)聚力（cohesion)要阻止液體分子的相對運(yùn)動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力。絕對粘度absoluteviscosity（Pa.s)運(yùn)動粘度kinematicviscosity(m2/s)條件粘度conditionalviscosity

概念A(yù)bsolutepressure絕對壓力Relativeorgaugepressure相對壓力Vacuum(negativepressure)真空度恒定流動(steadyflow)液壓沖擊hydraulicshock層流laminarflow理想液體(idealfluid)雷諾數(shù)Reynoldsnumber空穴現(xiàn)象cavitation水力半徑hydraulicradius沿程壓力損失和局部壓力損失二、公式4、粘溫性viscosity-temperature（T升高粘度降低，則通常說液壓油的粘溫性好就是指油液的粘度隨溫度的變化越小越好）5、粘壓性viscosity-pressure（P<5MP影響小，P>10MP影響大，粘度增大）6、牛頓液體的內(nèi)摩擦定律Example：1、Waterisfilledwithinthecontainer,h=10m,itsdensityρ=1000kg/m3,trytocalculatetherelativepressureinthebottom.2、Inthecontainer,therearesomefluid.Whenabsolutepressureofsomepointinsidethefluidis0.4×105Pa,calculateitsvaccum(atp=1×105Pa)

圖示為相互連通的兩個液壓缸，已知大缸內(nèi)徑D=100mm，小缸內(nèi)徑d=30mm，大活塞上放一重物G=20kN。問在小活塞上應(yīng)加多大的力F1，才能使大活塞頂起重物？

分析：如果G=0，不論怎樣推動小活塞，也不能在液體中形成壓力，即p=0；反之，G越大，液壓缸中壓力也越大，推力也就越大，這說明了液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。綜上所述，液壓傳動是依靠液體內(nèi)部的壓力來傳遞動力的，在密閉容器中壓力是以等值傳遞的。所以靜壓傳遞原理是液壓傳動基本原理之一。此外，液體流動時還有動壓力，但在一般液壓傳動中動壓力很小，可以不計(jì)。所以在液體流動時，主要是考慮靜壓力。習(xí)題一、判斷1．液壓傳動裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。 （對）2．液壓傳動具有承載能力大，可實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)無級變速和獲得恒定的傳動比。 （錯）3．液壓泵輸出的壓力和流量應(yīng)等于液壓缸等執(zhí)行元件的工作壓力和流量。 （錯）4．液壓傳動中，作用在活塞上的推力越大，活塞運(yùn)動的速度越快。 （錯）5．油液在無分支管路中穩(wěn)定流動時，管路截面積大的地方流量大，截面積小的地方流量小。 （錯）6．液壓系統(tǒng)中某處有幾個負(fù)載并聯(lián)時，壓力的大小取決于克服負(fù)載的各個壓力值中的最小值。 （錯）7．習(xí)題圖1-1所示的充滿油液的固定密封裝置中，甲、乙兩個用大小相等的力分別從兩端去推原來靜止的光滑活塞，那么兩活塞將向右運(yùn)動。 （對）

a）b）習(xí)題圖1-1習(xí)題圖1-28．習(xí)題圖1-2兩系統(tǒng)油缸尺寸相同，活塞勻速運(yùn)動，不計(jì)損失，試判斷下列概念：

（1）圖b活塞上的推力是圖a活塞上推力的兩倍； （對）（2）圖b活塞上的運(yùn)動速度是圖a活塞運(yùn)動速度的兩倍；（錯）（3）圖b缸輸出的功率是圖a缸輸出功率的兩倍； （）（4）若考慮損失，圖b缸壓力油的泄漏量大于a缸壓力油的泄漏量。 （）9．實(shí)際的液壓傳動系統(tǒng)中的壓力損失以局部損失為主。 （對）10.驅(qū)動液泵的電動機(jī)所需功率應(yīng)比液壓泵的輸出功率大。 （對）11．液壓傳動系統(tǒng)的泄漏必然引起壓力損失。 （對）12．油液的粘度隨溫度而變化。低溫時油液粘度增大，液阻增大，壓力損失增大；高溫時粘度減小，油液變稀，泄漏增加，流量損失增加。

二、選擇1．液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（C）。A．電動機(jī)B．液壓泵C．液壓缸或液壓馬達(dá)D．液壓閥2．液壓系統(tǒng)中液壓泵屬（A）。A．動力部分B．執(zhí)行部分C．控制部分D．輔助部分3．液壓傳動的特點(diǎn)有（D）A．可與其他傳動方式聯(lián)用，但不易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制B．可以在較大的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速C．能迅速轉(zhuǎn)向、變速、傳動準(zhǔn)確D．體積小、質(zhì)量小，零部件能自潤滑，且維護(hù)、保養(yǎng)和排放方便4．當(dāng)液壓系統(tǒng)中有幾個負(fù)載并聯(lián)時，系統(tǒng)壓力取決于克服負(fù)載的各個壓力值中的（）A．最小值B．額定值C．最大值D．極限值5．活塞（或液壓缸）的有效作用面積一定時，活塞（或液壓缸）的運(yùn)動速度取決于（C）A．液壓缸中油液的壓力B．負(fù)載阻力的大小C．進(jìn)入液壓缸的油液流量D．液壓泵的輸出流量6．在靜止油液中（D）A．任意一點(diǎn)所受到的各個方向的壓力不相等B．油液的壓力方向不一定垂直指向承壓表面C．油液的內(nèi)部壓力不能傳遞動力D．當(dāng)一處受到壓力作用時，將通過油液將此壓力傳遞到各點(diǎn)，且其值不變7．油液在截面積相同的直管路中流動時，油液分子之間、油液與管壁之間摩擦所引起的損失是（A）A．沿程損失B．局部損失C．容積損失D．流量損失8．在習(xí)題圖1-3所示液壓缸中，活塞截面積A1、活塞桿截面積A2、活塞運(yùn)動速度υ為已知。下列判斷中正確的是（B）習(xí)題圖1-3A．進(jìn)入液壓缸的流量qv1與從液壓缸排出的流量qv2相等，即qv1=qv2

B．左、右兩油腔油液的平均流速與活塞運(yùn)動速度υ的關(guān)系為：C．若進(jìn)油管與回油管的有效直徑相同，則進(jìn)油管路與回油管路中油液的平均流速相等D．左、右兩油腔油液的壓力相等，即相等三、簡述1．液壓傳動有哪些特點(diǎn)？2．液壓傳動系統(tǒng)為什么會產(chǎn)生壓力損失？怎樣減小壓力損失？3．試述液壓沖擊與空穴現(xiàn)象。四、計(jì)算1．在習(xí)題圖簡化液壓千斤頂中，手掀力T=294N，大小活塞的面積分別為A2=5×10-3m2，A1=1×10-3m2，忽略損失，試解答下列各題，并在計(jì)算末尾填入所用的原理或定義。（1）通過杠桿機(jī)構(gòu)作用在小活塞上的力F1及此時系統(tǒng)壓力p；（2）大活塞能頂起重物的重量G;（3）大小活塞運(yùn)動速度哪個快？快多少倍？（4）設(shè)需頂起的重物G=19600N時，系統(tǒng)壓力p又為多少？作用在小活塞上的力F1應(yīng)為多少？2．在習(xí)題圖中，液壓缸活塞直徑D=0.1m，活塞桿直徑d=0.07m，輸入液壓缸流量qv=8.33×10-4m3/s。試求活塞帶動工作臺運(yùn)動的速度υ。3．在習(xí)題圖所示液壓傳動系統(tǒng)中，已知：使溢流閥閥芯打開的壓力為2.352×106Pa，液壓泵的輸出流量為4.17×10-4m3/s,活塞有效作用面積為5×10-3m2。若不計(jì)損失，試求下列四種情形時系統(tǒng)的壓力及活塞的運(yùn)動速度。（假定經(jīng)溢流閥流回油箱的流