汽車電子學(xué)課件第13章-微控制器的中斷與定時系統(tǒng)

第十三章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)汽車電子控制基礎(chǔ)——中斷概念中斷的定義中斷（被動）與查詢（主動）中斷調(diào)用與子程序調(diào)用汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷概念（續(xù)）（a）中斷過程（b）中斷嵌套中斷方式示意圖主程序中斷請求斷點(diǎn)中斷處理程序中斷源中斷響應(yīng)中斷返回主程序中斷處理中斷處理中斷響應(yīng)中斷返回中斷響應(yīng)中斷返回汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷概念（續(xù)）

汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷處理過程保護(hù)現(xiàn)場和斷點(diǎn)中斷服務(wù)恢復(fù)現(xiàn)場有中斷返回主程序此間關(guān)中斷此間關(guān)中斷先轉(zhuǎn)到中斷入口地址，再跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序中斷流程示意圖保護(hù)現(xiàn)場過程中，再來中斷不接收PC值保護(hù)起來，計算機(jī)自動完成入棧汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)外部中斷INT0和INT1定時中斷T0和T1串行中斷MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

——中斷源汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)定時器控制寄存器TCON串行口控制寄存器SCON中斷允許控制寄存器IE中斷優(yōu)先級控制寄存器IPMCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

——中斷標(biāo)志及控制寄存器汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷標(biāo)志及控制寄存器定時器控制寄存器TCON（88H）位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0/IT1：外部中斷觸發(fā)方式1：脈沖觸發(fā)；0：電平觸發(fā)IE0/IE1：外部中斷請求標(biāo)志1：對應(yīng)外部引腳中斷請求標(biāo)志TF0/TF1:定時器/計數(shù)器溢出標(biāo)志1：溢出，中斷請求標(biāo)志汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷標(biāo)志及控制寄存器TI:串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志RI：串行口接收中斷請求標(biāo)志串行口控制寄存器SCON（98H）位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H符號SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷標(biāo)志及控制寄存器中斷允許控制寄存器IE(A8H)位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H符號EA--ESET1EX1ET0EX0EA：中斷總控制位0：禁止任何中斷；1：允許中斷ES：串行口中斷使能ET1、ET0：定時/計數(shù)器1、0中斷使能EX0、EX1：外部中斷INT0、INT1中斷使能0:禁止該項中斷1：使能該項中斷汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷標(biāo)志及控制寄存器中斷優(yōu)先級控制寄存器IP（B8H）位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H符號－－－PSPT1PX1PT0PX0PS:串行口中斷優(yōu)先級控制位PT1、PT0：定時器T1、T0中斷優(yōu)先級控制位PX1、PX0:外部中斷1、0優(yōu)先級控制位汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)

MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

——中斷響應(yīng)與中斷處理保護(hù)現(xiàn)場和斷點(diǎn)中斷服務(wù)恢復(fù)現(xiàn)場有中斷返回主程序此間關(guān)中斷此間關(guān)中斷先轉(zhuǎn)到中斷入口地址，再跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序中斷流程示意圖保護(hù)現(xiàn)場過程中，再來中斷不接收PC值保護(hù)起來，計算機(jī)自動完成入棧1.執(zhí)行完當(dāng)前一條指令2.斷點(diǎn)PC入棧3.PC＝中斷入口地址4.中斷服務(wù)5.中斷返回汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)MCS-51單片機(jī)的中斷入口地址中斷源中斷入口地址0003H定時器T0中斷000BH0013H定時器T1中斷001BH串行口中斷0023H外部INT1中斷外部INT0中斷汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷應(yīng)用先令P1.0所接LED亮，以后INT0引腳每次低電平，P1口亮燈右移一次。汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)微控制器的定時/計數(shù)器定時/計數(shù)的概念計數(shù)功能：外部脈沖脈沖周期>=2*機(jī)器周期＝24×振蕩周期定時功能：內(nèi)部脈沖脈沖周期＝機(jī)器周期＝12×振蕩周期汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)定時/計數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖T1T0內(nèi)部總線工作方式工作方式TH1TL1TH0TL0TCONTMOD微處理器2個8位寄存器汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)定時器控制寄存器TCON位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF0與TF1——定時/計數(shù)器溢出標(biāo)志。當(dāng)定時/計數(shù)器的各位由全1再變?yōu)槿?時，表示定時已到或計數(shù)已滿，TF0或TF1就由硬件自動置成1作為溢出標(biāo)志。在中斷方式工作時，TF0或TF1就成為中斷請求信號。當(dāng)中斷被CPU響應(yīng)后，TF0或TF1就被硬件自動清0。TR0與TR1——分別為定時/計數(shù)器T0和T1的啟動/停止控制位。TR0（TR1）=0：停止T0（T1）工作。TR0（TR1）=1：啟動T0（T1）工作。汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)TMOD寄存器——工作方式寄存器TMOD的低4位（D0～D3）用于控制T0，高4位（D4～D7）用于控制T1。GATE——稱為門控位。當(dāng)GATE=0時，定時器的啟動不受外部控制，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就啟動了定時器。=1時，還需要外部引腳INT0（或INT1）為高電平時。C/T——定時器/計數(shù)器選擇位。當(dāng)C/T=0：按定時器方式工作。當(dāng)C/T=1：按計數(shù)器方式工作。M1M0——工作方式選擇位。M1M0=00：方式0。M1M0=01：方式1。M1M0=10：方式2。M1M0=11：方式3。位D7D6D5D4D3D2D1D0符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)定時/計數(shù)器的原理汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)定時/計數(shù)器的工作方式

TMOD

M1M0工作方式功能說明00方式013位計數(shù)器01方式116位計數(shù)器10方式2自動再裝入8位計數(shù)器11方式3定時器0：分成兩個8位計數(shù)器定時器1：停止計數(shù)位D7D6D5D4D3D2D1D0符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)一、方式0當(dāng)M1M0兩位為00時，定時/計數(shù)器被選為工作方式0，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖5?3所示。圖

T0(或T1)方式0結(jié)構(gòu)定時/計數(shù)器的工作方式汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)二、方式1圖

T0(或T1)方式1結(jié)構(gòu)汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)三、方式2圖

T0(或T1)方式2結(jié)構(gòu)汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)四、方式3圖

T0方式3下和T1結(jié)構(gòu)汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)使用定時器的編程步驟：汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)方式二：計時實驗方式二、T1中斷方式工作

ORG 0000H AJMPMAIN ORG001BH LJMPINTR ORG0050HMAIN:MOVTMOD,#20H MOVTH1,#0FAH MOVTL1,#0FAH SETBP1.0 SETBEA SETBET1 SETBTR1 SJMP$ ORG0200HINTR: CPL P1.0 RETI END汽車電子控制基礎(chǔ)——第13章微控制器的中斷與定時系統(tǒng)中斷方式產(chǎn)生每秒一次的脈沖，從P1.0輸出

INTR: MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNZ R0,REP CLR P1.0 MOV R0,#20 RETIREP: SETB P1.0 RETI END

ORG 0000H A