液壓元件與系統(tǒng) 第4版 課件 第一章　緒論

第一章緒論第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理和基本特征

第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及圖形符號(hào)

第三節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域

第四節(jié)液壓技術(shù)發(fā)展歷史的回顧及在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理和基本特征圖1-1液壓千斤頂工作原理圖

1—小液壓缸2—排油單向閥

3—吸油單向閥4—油箱5—截止閥

6—大液壓缸7—杠桿第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理和基本特征1)容積式液壓泵的工作壓力p與流量q之間不具有相關(guān)性，而是具有剛性的壓力-流量特征。

2)容積式液壓泵的工作壓力主要取決于負(fù)載。

3)液壓缸(或液壓馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)速度主要取決于輸入的流量，與負(fù)載無(wú)關(guān)。

4)液壓功率等于壓力和流量的乘積。1)容積式液壓泵的工作壓力p與流量q之間不具有相關(guān)性，而是具有剛性的壓力-流量特征。圖1-2容積式泵的

壓力-流量特性2)容積式液壓泵的工作壓力主要取決于負(fù)載。

(1-1)(1-2)3)液壓缸(或液壓馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)速度主要取決于輸入的流量，與負(fù)載無(wú)關(guān)。

(1-3)(1-4)4)液壓功率等于壓力和流量的乘積。

(1-5)(1-6)第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及圖形符號(hào)一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

二、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(1)液壓動(dòng)力元件將原動(dòng)機(jī)(常用的有人力機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)所提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鹘橘|(zhì)壓力能的機(jī)械裝置，通常稱為液壓泵。

(2)液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件是指將液壓泵所提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置，其作用是在工作介質(zhì)的作用下輸出力和速度(或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)對(duì)外做功。

(3)液壓控制元件對(duì)液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的機(jī)械裝置，通常稱為液壓閥或液壓控制閥，如壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。

(4)液壓輔助元件液壓輔助元件是指為保證液壓系統(tǒng)正常工作所需的上述三類元件以外的裝置，在系統(tǒng)中起輸送、儲(chǔ)存、加熱、冷卻、過(guò)濾和測(cè)量等作用。

(5)工作介質(zhì)工作介質(zhì)是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的工作液體。二、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示圖1-3磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

工作原理結(jié)構(gòu)示意圖

1—油箱2—過(guò)濾器3—液壓泵

4—流量控制閥5—換向閥

6、9、10、12—管道7—液壓缸

8—工作臺(tái)11—溢流閥二、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示第三節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域一、多種傳動(dòng)方式的比較

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

四、液壓傳動(dòng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域一、多種傳動(dòng)方式的比較二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1)功率-質(zhì)量比及力-質(zhì)量比大，控制靈活，響應(yīng)速度快。

2)速度調(diào)節(jié)容易，而且能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好。

3)操縱省力，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或遙控。

4)利用溢流閥很容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，工作安全可靠。

5)由于工作介質(zhì)的潤(rùn)滑和吸振作用，使液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。

6)液壓元件容易實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。

7)液壓傳動(dòng)的各類元件可以根據(jù)主機(jī)需要靈活布置。三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1)液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)，在液壓元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦副間無(wú)法避免泄漏，再加上液體的可壓縮性及管路彈性變形等原因，難以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

2)液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)粘度隨溫度變化時(shí)，將直接影響泄漏、壓力損失及通過(guò)節(jié)流元件的流量等，從而引起執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)特性的變化。

3)傳動(dòng)效率較低。

4)液壓傳動(dòng)的工作可靠性目前還不如電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)。

5)液壓元件的制造精度要求高，造價(jià)較貴，使用、維護(hù)要求有一定的專業(yè)知識(shí)和較高的技術(shù)水平。

6)液壓能的獲得與傳遞不如電能方便。

7)液壓系統(tǒng)中各種元件、輔件及工作介質(zhì)均在封閉的系統(tǒng)內(nèi)工作，其故障征兆難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，故障原因較難確定。四、液壓傳動(dòng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域1)工業(yè)機(jī)械。

2)行走機(jī)械。

3)航空及航天。

4)船艦(艇)。

5)海洋開發(fā)工程。1)工業(yè)機(jī)械。液壓技術(shù)可應(yīng)用于鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、擠壓機(jī)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、試驗(yàn)機(jī)以及其他生產(chǎn)設(shè)備等，一般稱為工業(yè)液壓技術(shù)。2)行走機(jī)械。液壓技術(shù)可應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車以及其他可移動(dòng)設(shè)備等，一般稱為行走機(jī)械液壓技術(shù)。3)航空及航天。液壓技術(shù)可應(yīng)用于飛機(jī)、宇宙飛船、導(dǎo)彈液壓舵機(jī)、火箭姿態(tài)控制及衛(wèi)星發(fā)射裝置等，一般稱為航空航天液壓技術(shù)。4)船艦(艇)。液壓技術(shù)可應(yīng)用于船舶、艦艇中的舵機(jī)、甲板機(jī)械、操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、海水淡化及水霧滅火系統(tǒng)等，一般稱為船舶液壓技術(shù)。5)海洋開發(fā)工程。液壓技術(shù)可應(yīng)用于海洋鉆探平臺(tái)、海底工作機(jī)械、海洋開發(fā)機(jī)械及水下作業(yè)工具等，一般稱為海洋工程液壓技術(shù)。第四節(jié)液壓技術(shù)發(fā)展歷史的回顧及在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)一、液壓技術(shù)發(fā)展歷史的回顧

二、自主創(chuàng)新是我國(guó)液壓技術(shù)發(fā)展的必由之路一、液壓技術(shù)發(fā)展歷史的回顧液壓技術(shù)的發(fā)展是與流