機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)課件

機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)

與故障診斷技術(shù)

設(shè)備

預(yù)測(cè)維修技術(shù)課程基本內(nèi)容：

概述

診斷技術(shù)

應(yīng)用維修方式與

狀態(tài)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)

Equipment: Heatexchanger

設(shè)備:

熱交換器

Failuremode: Periodicfouling

故障模式:定期阻塞

Detectionmethod:Inlet/outletdifferentialpressure

檢測(cè)方法:入口/出口壓力不同

Cost: Productionloss$5,000/hour 損失:損失$5000/小時(shí)

Maintenancemethod: Waitforblockage,thenclean

維修方法：阻塞后清洗

Result: 6cleaningoperations/year 16hours/cleaningoperation

結(jié)果：每年清洗6次，每次16小時(shí)

Cost花費(fèi): $480,000/year

Maintenancemethod: Cleanevery4weeks

維修方法：每4周清洗一次

Result: 13cleaningoperations/year 2hours/cleaningoperation

結(jié)果：每年清洗13次，每次2小時(shí)

Cost花費(fèi): $130,000/year

Maintenancemethod: Monitordifferentialpressure Cleanwhenabove50psi

維修方法：監(jiān)測(cè)壓力差，超過50psi時(shí)清洗

Result: 8cleaningoperations/year 2hours/cleaningoperation

結(jié)果：每年8次，每次2小時(shí)

Cost花費(fèi): $80,000/yearMaintenanceCosts維修費(fèi)用waitforblockage等待阻塞后清洗:$480kcleaneverytwoweeks每?jī)芍芮逑匆淮?$130kmonitorpressurechanges

監(jiān)測(cè)壓力變化:$80kMaintenanceMethods維修方法BreakdownMaintenance損壞后維修PreventiveMaintenance預(yù)防性維修PredictiveMaintenance預(yù)知維修設(shè)備的預(yù)測(cè)維修技術(shù)

設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)

（有沒有故障）

設(shè)備的故障診斷

（故障在哪里）預(yù)測(cè)維修

定期監(jiān)測(cè)機(jī)器參數(shù)監(jiān)測(cè)趨勢(shì)以評(píng)定狀態(tài)預(yù)測(cè)失效時(shí)間設(shè)置最新安全維修數(shù)據(jù)診斷故障指導(dǎo)維修預(yù)測(cè)維修是最合時(shí)機(jī)的維修方法機(jī)器故障的提前警告減少維修費(fèi)用提供機(jī)器可用性設(shè)備的故障故障的概念故障的分類故障的規(guī)律故障的機(jī)理：內(nèi)在因素磨損、腐蝕、疲勞、老化等正常運(yùn)行的自然過程材質(zhì)、設(shè)計(jì)、制造、裝配方面的缺陷，將加快故障的形成與發(fā)展零部件損壞頻度表：軸承、齒輪、聯(lián)軸器、軸、各種專業(yè)零部件故障的機(jī)理：外在因素環(huán)境因素：磨料、氣候、生物介質(zhì)等載荷因素：載荷的大小、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)程度、載荷的沖擊程度人為因素：使用維護(hù)與管理水平

機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)

與故障診斷技術(shù)基本定義：

機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)是指利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和儀器，根據(jù)機(jī)械設(shè)備（系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)）外部信息參數(shù)的變化來判斷機(jī)器內(nèi)部的工作狀態(tài)或機(jī)械結(jié)構(gòu)的損傷狀況，確定故障的性質(zhì)、程度、類別和部位，預(yù)報(bào)其發(fā)展趨勢(shì)，并研究故障產(chǎn)生的機(jī)理。所包含的內(nèi)容：機(jī)械狀態(tài)量（力、位移、振動(dòng)、噪聲、溫度、壓力和流量等等）的監(jiān)測(cè)狀態(tài)特征參數(shù)變化的辨識(shí)機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)和損傷時(shí)的原因分析、故障源判斷、故障預(yù)防機(jī)械零部件使用期間的可靠性分析和剩余壽命估計(jì)等等作用：

診斷是維修的基礎(chǔ)。設(shè)備故障診斷技術(shù)的掌握是企業(yè)搞好預(yù)防維修、預(yù)測(cè)維修、改善維修、主動(dòng)維修、全員生產(chǎn)維修以及設(shè)備綜合管理的基礎(chǔ)，是防止和減少企業(yè)故障停機(jī)、損失、提高成品率、節(jié)約維修費(fèi)用、提高設(shè)備綜合效率的重要一環(huán)。技術(shù)實(shí)質(zhì)：了解和掌握設(shè)備在運(yùn)行過程中的狀態(tài)預(yù)測(cè)設(shè)備的可靠性；確定其整體或局部是正常或異常；對(duì)設(shè)備故障的發(fā)展作出早期預(yù)報(bào)，正確地選擇檢測(cè)程序，并對(duì)出現(xiàn)故障的原因、部位、危險(xiǎn)程度等進(jìn)行識(shí)別和評(píng)價(jià)預(yù)報(bào)故障的發(fā)展趨勢(shì)，迅速地查尋故障源，提出對(duì)策建議，并針對(duì)具體情況迅速地排除故障，避免或減少事故的發(fā)生。設(shè)備診斷技術(shù)的基本環(huán)節(jié)：信息的采集信息的分析處理狀態(tài)的識(shí)別、診斷、預(yù)測(cè)和決策基礎(chǔ)知識(shí)要求：數(shù)據(jù)采集技術(shù)，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，計(jì)算機(jī)診斷、預(yù)測(cè)、決策技術(shù)；設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)；設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)、修理知識(shí)；設(shè)備系統(tǒng)與部件的故障或失效機(jī)理及零部件可靠性方面的知識(shí)。目的：盡量避免設(shè)備發(fā)生事故，減少事故性停機(jī)，降低維修成本，保證安全生產(chǎn)以及保護(hù)環(huán)境，節(jié)約能源?；蛘哒f為了保證設(shè)備安全、穩(wěn)定、可靠、長(zhǎng)周期、滿負(fù)荷地優(yōu)質(zhì)運(yùn)行服務(wù)。Reliability

Technologies

可靠性技術(shù)VibrationAnalysisMaterialsEngineeringLabInstrumentCalibrationGroundPenetratingRadarNon-DestructiveExaminationTechnologiesInfraredThermographyBalancingSteamTrapInspectionCoordinateMeasuringMachineIso-scanInspectionSurveyingVesselInspectionLaserAlignmentEquipmentPerformanceandReliabilityTestingVideoInspectionDrainageAnalysisNeu-scanLevelDetectorTestingLabLubricantTestingHVAC/NoiseEvaluationWeldingTechnologyVendorTestingandQualityAssuranceMachinePartInspectionTypicalTechnologies

代表性技術(shù)振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)溫度監(jiān)測(cè)動(dòng)平衡技術(shù)噪聲監(jiān)測(cè)技術(shù)工藝及過程參數(shù)監(jiān)測(cè)（溫度、壓力、流量等）無損檢測(cè)油液分析與醫(yī)學(xué)檢測(cè)技術(shù)的比較基本診斷技術(shù)手段：振動(dòng)監(jiān)測(cè)噪聲監(jiān)測(cè)溫度監(jiān)測(cè)油液分析無損探傷技術(shù)等與醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)的比較振動(dòng) 心電圖，號(hào)脈噪聲 聽心音溫度 體溫油液 血、尿檢驗(yàn)無損檢測(cè) B超、透視、CT振動(dòng)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)普遍采用的基本方法機(jī)械振動(dòng)是普遍存在并作為衡量設(shè)備狀態(tài)的重要指標(biāo)之一不停機(jī)和不解體的方式對(duì)了解設(shè)備劣化程度和故障性質(zhì)振動(dòng)診斷的理論和測(cè)量方法都比較成熟，診斷結(jié)果準(zhǔn)確可靠，便于實(shí)施等在機(jī)械故障診斷的整個(gè)技術(shù)體系中居主導(dǎo)地位，目前已廣泛應(yīng)用機(jī)械振動(dòng)的一般描述

機(jī)械振動(dòng)的概念簡(jiǎn)諧振動(dòng)

簡(jiǎn)諧振動(dòng)是機(jī)械振動(dòng)中最基本、最簡(jiǎn)單的振動(dòng)形式。

d(t)=Dsin[(2π/T)t+φ]

描述機(jī)械振動(dòng)的三個(gè)基本要素即是上述的振幅、頻率和相位。

描述機(jī)械振動(dòng)的三種特征量即是上述的位移、速度和加速度。實(shí)測(cè)的機(jī)械振動(dòng)

機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)中常遇到的振動(dòng)有：

周期振動(dòng)、近似周期振動(dòng)、窄帶隨機(jī)振動(dòng)和寬帶隨機(jī)振動(dòng)，以及以上其中幾種振動(dòng)的組合。

振源軸承故障聯(lián)軸節(jié)不平衡齒輪嚙合振幅

振動(dòng)幅值表征機(jī)械振動(dòng)的強(qiáng)度和能量。

振幅值有三種特征量，即振動(dòng)的位移、速度和加速度。

峰值、峰-峰值：它反映了振動(dòng)波形的最大偏移量。

平均值：設(shè)備振動(dòng)的平均水平

有效值：振動(dòng)的破壞能力，是衡量振動(dòng)能量大小的量ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定周期和頻率

振動(dòng)每發(fā)生一次所需的時(shí)間稱為振動(dòng)的周期。

每秒振動(dòng)的次數(shù)稱為頻率，頻率是振動(dòng)的重要特征之一。

不同的結(jié)構(gòu)、不同的零部件、不同的故障源，則產(chǎn)生不同頻率的機(jī)械振動(dòng)，

頻率分析是設(shè)備振動(dòng)診斷中的重要手段。相位

相位與頻率一樣都是用來表征振動(dòng)特征的重要信息。不同振動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)相位不同，對(duì)于兩個(gè)振源，相位相同可使振幅疊加，產(chǎn)生嚴(yán)重后果；反之，相位相反可能引起振動(dòng)抵消，起到減振作用。

相位測(cè)量可用于：諧波分析；動(dòng)平衡測(cè)定；振型測(cè)量；判斷共振點(diǎn)等。機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的分析方法

幅域分析：最大值、最小值、平均值、有效值等，波形的幅值的概率分布；

時(shí)域（或稱相關(guān)分析）分析：信號(hào)在時(shí)間域內(nèi)的變化或分布稱為時(shí)域分析；

頻域分析：確定信號(hào)的頻域結(jié)構(gòu)，即信號(hào)中包含哪些頻率成分。信號(hào)進(jìn)行處理

去偽求真

提取與狀態(tài)有關(guān)的特征參數(shù)

數(shù)字信號(hào)處理

將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算和處理

采樣：包括取樣和量化兩個(gè)步聚。

采樣間隔及采樣定理

采樣長(zhǎng)度和頻率分辨率振動(dòng)信號(hào)的幅值域分析

幅值概率密度函數(shù)

幅值域參數(shù)，如峰-峰值、峰值、平均值和均方根值等

無量綱指標(biāo)：波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、脈沖指標(biāo)、裕度指標(biāo)、峭度指標(biāo)

振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域分析

相關(guān)分析

時(shí)序分析

振動(dòng)信號(hào)的頻域分析

機(jī)械故障診斷中信號(hào)處理的最重要和最常用的分析方法；

有效診斷設(shè)備故障和對(duì)故障進(jìn)行定位；

基于頻譜分析：在頻率域?qū)⒁粋€(gè)復(fù)雜的信號(hào)分解為簡(jiǎn)單信號(hào)的疊加；

快速傅里葉分析方法（FFT）；

常用的有幅值譜和功率譜。常用的頻譜處理技術(shù)簡(jiǎn)介

加窗技術(shù)：減少頻率泄漏

頻率細(xì)化技術(shù)（Zoom技術(shù)）

瀑布圖

頻率趨勢(shì)

振動(dòng)監(jiān)測(cè)參數(shù)及其選擇

測(cè)定參數(shù)的選定

（1）位移

（2）速度

（3）加速度

對(duì)于大多數(shù)機(jī)器來說，最佳參數(shù)是速度，這是許多振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)采用該參數(shù)的原因之一。測(cè)量位置的選定

軸振動(dòng)

軸承振動(dòng)

確定測(cè)點(diǎn)位置

測(cè)量方向：軸向、水平和垂直

振動(dòng)監(jiān)測(cè)的周期

1、定期巡檢

2、隨機(jī)點(diǎn)檢

3、長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)

振動(dòng)監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

1．絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)

ISO2372、ISO2056、BS4675、GB6075-85、ISO10816等

2．相對(duì)判別標(biāo)準(zhǔn)

3．類比判斷標(biāo)準(zhǔn)適用于所有設(shè)備的絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)是不存在的，因此一般都是兼用絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)、相對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)和類比判定標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能獲得準(zhǔn)確、可靠的診斷結(jié)果。

機(jī)器狀態(tài)評(píng)價(jià)用于機(jī)器狀態(tài)評(píng)價(jià)的測(cè)量參數(shù)常用的有：軸承的絕對(duì)振動(dòng)；軸的相對(duì)振動(dòng)；滾動(dòng)軸承狀況單位值；軸的相對(duì)軸向位置。機(jī)器評(píng)價(jià)包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容：測(cè)量一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，如機(jī)械振動(dòng)、溫度等。確定相應(yīng)的測(cè)量單位，如振動(dòng)速度的均方根值、攝氏度等。建立和確定機(jī)器測(cè)量參數(shù)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，將測(cè)量值與允許和極限值進(jìn)行比較。對(duì)測(cè)量值隨時(shí)間的變化作出評(píng)估，考慮其歷程或趨勢(shì)。機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)則如下：1）保證機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)2）隨時(shí)報(bào)告運(yùn)行狀態(tài)的變化情況和惡化趨勢(shì)3）提供機(jī)器狀態(tài)的準(zhǔn)確描述4）故障報(bào)警振動(dòng)監(jiān)測(cè)及故障診斷的常用儀器設(shè)備測(cè)振傳感器信號(hào)調(diào)理器信號(hào)記錄儀信號(hào)分析與處理設(shè)備等渦流式位移傳感器

非接觸測(cè)量

測(cè)量轉(zhuǎn)子相對(duì)于軸承的相對(duì)位移，包括軸的平均位置、振動(dòng)位移、軸芯軌跡

工作原理

前置放大器

傳感器的安裝磁電式速度傳感器

測(cè)量振動(dòng)速度的典型傳感器

工作原理

壓電式加速度傳感器

應(yīng)用范圍廣

壓電式加速度傳感器的工作原理

傳感器的安裝

前置放大器：電荷放大器和電壓放大器

ICP（內(nèi)置電荷放大器）

振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器及系統(tǒng)

1、設(shè)備簡(jiǎn)易診斷儀器

振動(dòng)計(jì)、振動(dòng)測(cè)量?jī)x和沖擊振動(dòng)測(cè)量?jī)x等

2、振動(dòng)信號(hào)分析儀

幅值域、時(shí)域、頻域等多種分析和處理

3、離線監(jiān)測(cè)與巡檢系統(tǒng)

一般由傳感器、采集器、監(jiān)測(cè)診斷軟件和微機(jī)組成，有時(shí)也稱為設(shè)備預(yù)測(cè)維修系統(tǒng)。

功能相當(dāng)完善

可以在非常惡劣的環(huán)境下工作

4、在線監(jiān)測(cè)與保護(hù)系統(tǒng)

連續(xù)監(jiān)測(cè)

在線保護(hù)5、網(wǎng)絡(luò)化在線巡檢系統(tǒng)

在線巡檢

較強(qiáng)的分析和診斷功能

6、高速在線監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)

關(guān)鍵設(shè)備的高速在線監(jiān)測(cè)與診斷

連續(xù)、并行地進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析和診斷

7、故障診斷專家系統(tǒng)

故障的智能診斷

只針對(duì)特定設(shè)備設(shè)備振動(dòng)故障診斷滾動(dòng)軸承的故障診斷

滾動(dòng)軸承的常見故障

l．磨損2．疲勞

3．壓痕4．腐蝕

5．電蝕6．破裂

7．膠合（粘著）8．保持架損壞滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)的頻率特征

1．轉(zhuǎn)動(dòng)頻率

2．滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)頻率

3．滾動(dòng)體公轉(zhuǎn)頻率（即保持架的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率）

4．滾動(dòng)體通過內(nèi)圈的一個(gè)缺陷時(shí)的沖擊振動(dòng)頻率

5．滾動(dòng)體通過外圈的一個(gè)缺陷時(shí)的沖擊振動(dòng)頻率滾動(dòng)軸承的振動(dòng)測(cè)量

1．測(cè)量部位

選擇在離軸承最近、最能反映軸承振動(dòng)的位置上

在水平、垂直和軸向三個(gè)方向上進(jìn)行檢測(cè)

2．測(cè)量參數(shù)

振動(dòng)速度和加速度

頻帶：中、高頻

3．測(cè)量周期

定期檢測(cè)和連續(xù)在線監(jiān)測(cè)滾動(dòng)軸承故障的簡(jiǎn)易診斷法

1）振幅值監(jiān)測(cè)

峰值、均方根值（有效值）

2）峰值系數(shù)監(jiān)測(cè)

3）峭度系數(shù)監(jiān)測(cè)

4）沖擊脈沖法（SPM法）

5）共振解調(diào)法（IFD法）滾動(dòng)軸承故障的精密診斷法

1）低頻信號(hào)分析法

2）中、高頻信號(hào)分析法齒輪的故障診斷

齒輪故障診斷的困難在于信號(hào)在傳遞中所經(jīng)的環(huán)節(jié)較多（齒輪-軸-軸承-軸承座-測(cè)點(diǎn)），高頻信號(hào)在傳遞中基本喪失。

齒輪的異常及常見失效形式

齒輪的異常通常包括以下三個(gè)方面：

1.制造誤差

2.裝配誤差

3.齒輪的損傷：

a）磨損失效

b）表面接觸疲勞失效

c）齒面塑性變形

d）齒輪彎曲斷裂齒輪振動(dòng)信號(hào)的頻率特征

1、嚙合頻率

嚙合頻率=主動(dòng)齒輪的齒數(shù)X主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速/60

=從動(dòng)齒輪的齒數(shù)X從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速/60

嚙合頻率及其諧波2、齒輪振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制

幅值調(diào)制

頻率調(diào)制（也稱相位調(diào)制）

調(diào)制的結(jié)果是在齒輪嚙合頻率及其諧波周圍產(chǎn)生以故障齒輪的運(yùn)行頻率為間隔的邊頻帶，且其振幅隨故障的惡化而加大。

3、齒輪振動(dòng)信號(hào)中的其他成分齒輪的振動(dòng)測(cè)量

1．測(cè)量部位

軸承座上

一般應(yīng)盡可能地沿水平、垂直和軸向三個(gè)方向進(jìn)行測(cè)定。

2．測(cè)量參數(shù)

加速度、速度

常用加速度傳感器

3．測(cè)量周期齒輪的簡(jiǎn)易診斷方法

1、齒輪的振幅監(jiān)測(cè)

2、齒輪無量綱診斷參數(shù)的監(jiān)測(cè)

齒輪的精密診斷方法

頻域分析、時(shí)域分析、倒頻域分析等旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷

旋轉(zhuǎn)機(jī)械的常見故障及特征旋轉(zhuǎn)機(jī)械的常見故障有轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)子不對(duì)中，轉(zhuǎn)軸彎曲及裂紋，轉(zhuǎn)軸失穩(wěn)及軸瓦碎裂，機(jī)組共振，機(jī)械松動(dòng)及流體的渦流激振等。轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速，剛性軸，柔性軸轉(zhuǎn)子不平衡

靜不平衡

力偶不平衡

動(dòng)不平衡

轉(zhuǎn)子不平衡所產(chǎn)生的振動(dòng)的主要特征振動(dòng)方向以徑向?yàn)橹髡駝?dòng)頻率以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)頻率（軸頻）為主在臨界轉(zhuǎn)速以下，振幅隨著轉(zhuǎn)速的升高而增大相位特征轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡技術(shù)

現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡

動(dòng)平衡機(jī)動(dòng)平衡機(jī)系統(tǒng)不對(duì)中

轉(zhuǎn)子軸系間聯(lián)接不對(duì)中：平行不對(duì)中，角度不對(duì)中，復(fù)合不對(duì)中

轉(zhuǎn)子軸頸與軸承間的安裝不對(duì)中

不對(duì)中所產(chǎn)生的振動(dòng)的主要特征緊靠聯(lián)軸節(jié)兩端的軸承往往振動(dòng)最大平行不對(duì)中主要引起徑向振動(dòng)，角度不對(duì)中主要引起軸向振動(dòng)聯(lián)軸節(jié)兩端轉(zhuǎn)子振動(dòng)存在相位差振動(dòng)頻率以轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)頻率（軸頻）、二倍頻、三倍頻等為主振幅隨著負(fù)荷的加大而增大機(jī)械松動(dòng)使已經(jīng)存在的不平衡、不對(duì)中等所引起的振動(dòng)問題更加嚴(yán)重.其振動(dòng)特征表現(xiàn)為：在松動(dòng)方向的振動(dòng)較大振動(dòng)不穩(wěn)定，工作轉(zhuǎn)速達(dá)到某閾值時(shí)，振幅會(huì)突然增大或減小振動(dòng)頻率除轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)頻率（軸頻）、可發(fā)現(xiàn)高次諧波（二倍頻、三倍頻等）及分?jǐn)?shù)諧波（1/2xfr、1/3xfr等）油膜渦動(dòng)和油膜振蕩

（1）油膜渦動(dòng)

高于一階臨界轉(zhuǎn)速情況下，滑動(dòng)軸承中發(fā)生的流體動(dòng)力的不穩(wěn)定性。

渦動(dòng)頻率為軸回轉(zhuǎn)頻率的0.42～0.48倍

（2）油膜振蕩

渦動(dòng)頻率等于轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速，發(fā)生共振，半速渦動(dòng)的振幅將被放大，振動(dòng)非常劇烈。

慣性效應(yīng)碰磨

轉(zhuǎn)子與靜止部件的摩擦，簡(jiǎn)稱碰磨

振動(dòng)頻率成分較為豐富，摩擦可以認(rèn)為是對(duì)系統(tǒng)作寬頻帶的激勵(lì)，其響應(yīng)是具有一定幅值的臨界轉(zhuǎn)速頻率及其諧頻。當(dāng)摩擦隨轉(zhuǎn)動(dòng)而周期出現(xiàn)時(shí)，還會(huì)激發(fā)軸頻成分。

除了以上描述的故障現(xiàn)象外，流體機(jī)械轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)失速、透平壓縮機(jī)的喘振、軸裂紋、葉片端部間隙不均勻引起的氣隙振蕩、轉(zhuǎn)子內(nèi)阻引起的自激振蕩等故障在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中也時(shí)有發(fā)生，其振動(dòng)頻率以臨界頻率及局部結(jié)構(gòu)固有頻率為主。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)參數(shù)測(cè)量

位移

速度

加速度

旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)故障識(shí)別

旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)原因分析表

往復(fù)機(jī)械的振動(dòng)監(jiān)測(cè)及診斷

往復(fù)機(jī)械的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)部件多，運(yùn)動(dòng)關(guān)系復(fù)雜，在其工作時(shí)引起振動(dòng)的激勵(lì)源很多，振動(dòng)數(shù)據(jù)的解釋較為困難。

通過測(cè)量振動(dòng)幅值的變化來判斷機(jī)器的狀態(tài)，進(jìn)行趨勢(shì)分析，判斷故障發(fā)展趨勢(shì)，在往復(fù)機(jī)械中顯得更加簡(jiǎn)單實(shí)用。

ISO10816給出了額定功率在100kW以上的往復(fù)機(jī)械的振動(dòng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。振動(dòng)測(cè)量及分析傳感器拾取的振動(dòng)傳感器時(shí)域波形振源總體振動(dòng)hialarmlowalarm數(shù)據(jù)采集器振動(dòng)水平時(shí)域波形總體振動(dòng)趨勢(shì)hialarmloalarm當(dāng)前值隨時(shí)間的改變趨勢(shì)圖振動(dòng)分析數(shù)據(jù)采集器振動(dòng)頻譜時(shí)域波形傳感器振動(dòng)頻譜頻段頻段軸承故障聯(lián)軸節(jié)

不平衡齒輪嚙合段報(bào)警頻段hialarmlowalarm段報(bào)警圖段趨勢(shì)