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人工智能中光電技術的運用現(xiàn)狀與趨勢認知科學概述1969年,英國人萊特希爾爵士為國會提供報告,全盤否定人工智能的發(fā)展,人工智能陷入寒冬。為了改變人工智能發(fā)展窘境,認知科學之父朗格特-希金斯提出了包括人工智能、心理學、數(shù)學、人類學等學科在內的一個綜合學科概念,稱之為認知科學。按照現(xiàn)代定義,認知科學是一門對心智及其過程進行多學科研究的科學。如何對心智及其過程進行準確而全面的觀察是認知科學的基礎,但同樣是巨大的挑戰(zhàn)。認知科學包含六大研究領域:心理學,人類的高級心理過程;哲學,現(xiàn)代科學的方式與途徑研究思維、意識等;語言學:語言如何與認知交互、如何形成思想等;人類學,使用認知科學的研究方法和理論;人工智能,認知模型的計算機實現(xiàn);神經(jīng)科學,認知的生物學(神經(jīng)層面)原理介觀尺度觀察與腦成像認知科學是基于假設完成的,但在認知科學發(fā)展過程中多次出現(xiàn)先前的假設被后期實驗推翻的情況,這導致大家對認知科學產(chǎn)生了疑惑。而腦成像技術的發(fā)展則為洞悉大腦的認知過程提供了可能。以觀察為出發(fā)點,腦成像成為了認知科學的一個重要工具。通過腦成像,可以記錄下腦在認知過程中發(fā)生的變化,從而直接揭示認知的奧秘。2012年,馬薩諸塞總醫(yī)院在science發(fā)文,發(fā)現(xiàn)了腦聯(lián)結的規(guī)律網(wǎng)格結構,與電路板陣列類似。此網(wǎng)格結構的發(fā)現(xiàn)讓我們初探了大腦的認知過程,同時帶來了新的科學挑戰(zhàn)科學研究從失敗做起2016年2月11日,愛因斯坦于100年前提出的引力波概念被證實,其是由兩個黑洞的合并過程而產(chǎn)生的強烈的引力波信號。引力波的論證史是一個曲折的過程,愛因斯坦經(jīng)過提出概念、修正概念、遭遇拒稿、發(fā)現(xiàn)并修正論文錯誤等多次失敗之后,才最終將“論引力波”研究成果發(fā)表,而更艱難的引力波的實驗驗證則經(jīng)歷了100余年的歷史。無獨有偶,居里夫人發(fā)現(xiàn)鐳的過程也是極其復雜的,在連續(xù)工作4年依然一無所獲后,居里夫人發(fā)現(xiàn),也許鐳并不像想象的那樣是一團晶體,而后其發(fā)現(xiàn)器皿中不起眼的污跡便是鐳。所以由此可以看出,失敗是經(jīng)常的,成功只是一瞬間的事情。X射線的發(fā)現(xiàn)同樣是倫琴在多次實驗失敗的基礎上,不斷改進實驗方法在偶然間發(fā)現(xiàn)的,這發(fā)現(xiàn)的過程也少不了倫琴能夠敢于打破舊觀念,提出新概念的創(chuàng)新精神。這些故事說明,失敗通往成功的道路是螺旋式的,所以同學們在做研究當中會碰到很多失敗,在這當中我們一定要有興趣,而往往我們會被失敗打敗,所以我們一定要有恒心有毅力。興趣是暫時的,毅力是永久的,既然選擇某一方向,要學會在復雜的問題中找到自己成功的道路。失敗是對追求者的考驗,成功是對追求者的回報。由于不能準確觀測細胞間的網(wǎng)格結構是如何錯綜復雜進行聯(lián)結的,導致我們不能在微觀、介觀和宏觀層面理解神經(jīng)細胞的工作原理、信息處理方式和協(xié)作認知機制,這導致腦科學在2015年左右陷入短暫的低谷。在腦成像觀察時,必須兼顧大腦的微觀細胞層面、介觀環(huán)路層面與宏觀全腦層面,才能實現(xiàn)對認知過程的準確觀察。這就需要研發(fā)大觀測視場、高觀測分辨率的儀器,進一步了解細胞與細胞之間的關系。腦科學—人類最后的科學什么是腦科學人類大腦重約3磅(1.4公斤),由上千億個神經(jīng)元組成,每個神經(jīng)元又包含1000多個分支,共同構成了龐大精細的神經(jīng)網(wǎng)絡。它一點都不比無窮宇宙簡單,可以說人類大腦的神經(jīng)科學(Neuroscience)是“人類科學最后的前沿”,認識腦的奧秘是對人類的終極挑戰(zhàn)。腦科學的發(fā)展,對腦疾病的防治、人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著巨大的推動作用。腦與全身的關系主要表現(xiàn)在中樞神經(jīng)系統(tǒng)通過遍布于人體,傳出神經(jīng)信號與器官建立連接,發(fā)揮對組織器官保護機制。而器官通過免疫系統(tǒng)反饋組織狀態(tài),也是腦與全身協(xié)調的重要表現(xiàn)。世界各國的腦計劃世界各國目前正在積極實行腦計劃,其中美國和歐盟起步較早。2013年4月2日,美國時任總統(tǒng)奧巴馬宣布啟動“通過推動創(chuàng)新型神經(jīng)技術開展大腦研究”計劃;2013年10月,由15個歐洲國家參與發(fā)起歐盟腦計劃,但目前已宣告失敗,并準備重新開始;2014年,由日本科學家發(fā)起神經(jīng)科學研究計劃;2016年2月澳大利亞腦聯(lián)盟正式成立;中國的腦計劃以腦認知功能的解析和技術平臺為一體,形成認知障礙相關重大腦疾病診治和類腦計算與腦機智能技術為兩翼的“一體兩翼”布局,具體研究布局還在準備中。當前,各個國家圍繞統(tǒng)計大腦細胞類型、建立大腦結構圖、開發(fā)操作神經(jīng)回路工具、了解神經(jīng)細胞與個體行為的聯(lián)系四個方面分別開展研究。生命科學成像儀器RUSH-I根據(jù)視場和分辨率,通過將顯微鏡技術映射到二維坐標系中可劃分為四個部分,現(xiàn)階段的主要工作是攻克大視場、高分辨顯微鏡中的技術難題,搜尋這些技術對新一代人工智能的推動作用。清華大學聯(lián)合浙江大學、中科院上海光學精密儀器機械研究所和其他三家單位一起共同研制目標是為超寬、超分、超快的顯微鏡儀器。儀器研制思路創(chuàng)新與矛盾分析視場和分辨率本身是一對矛盾,視場越大伴隨著分辨率就越低。因此,期望在1cm2的視場里看到一只鼠的全部腦及其細胞,如果以傳統(tǒng)方式,通過加工曲面解決視場問題是難以實現(xiàn)的,其加工難度與視場正相關。另外,面對極大的數(shù)據(jù)量,相機的帶寬、鏈路傳輸?shù)膸?、存儲寫入的帶寬都面臨極大壓力。最后,結合以前做人工智能所積累的經(jīng)驗(無損信息編碼采集、稀疏集結構學習、信息重構)設計出適應相面彎曲和計算重構圖像的新方式來解決此問題。經(jīng)過兩年時間,課題組共同努力研發(fā)出生命科學成像儀器RUSH-I,實現(xiàn)了拍得快、存得下的效果。生命科學成像儀器RUSH-I生命科學成像儀器RUSH-I是多維多尺度高分辨計算攝像儀器,可以全腦尺度下觀察到細胞運動,比如實時監(jiān)測實驗所用的免疫細胞運動。并首次對音樂刺激下的清醒小鼠全腦皮層神經(jīng)網(wǎng)絡活動進行高速成像,展示出小鼠全腦皮層、亞細胞級、結構與功能統(tǒng)一。圖片RUSH-I為從亞細胞、細胞、組織到器官結構與功能活體研究提供了新工具,并得到國際上腦科學家們的廣泛認同。利用該儀器所做的相關工作發(fā)表已經(jīng)發(fā)表在多篇高水平期刊上(如NaturePhotonics,NatureMethods,NatureNeuroscience)。第二代RUSH-I儀器的研制從2017年開始著手研究,并于2018年1月搭建完成的第二代儀器RUSH-II,具有400nm分辨率,準備觀察大鼠和獼猴的腦部。達到的技術指標為,視場大小達到1cm2;分辨率達到0.4μm;每幀圖像達到3.36億像素;成像幀率達到30幀/秒;數(shù)據(jù)通量達到100.8億像素/秒,是當前國際上視場最大、數(shù)據(jù)通量最高的高分辨率光學顯微鏡。新一代認知智能當前的國際最為流行的四大神經(jīng)網(wǎng)絡分別為:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡、脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡、圖神經(jīng)網(wǎng)絡。但如何實現(xiàn)高能效、可解釋、易擴展、具有長短期記憶的新一代認知智能成為發(fā)展難題。美國情報系統(tǒng)的IntelligenceAdvancedResearchProjectsActivity(IARPA)部門啟動了皮質網(wǎng)絡機器智能MICrONS計劃(2016),項目經(jīng)費1億美金,被稱為阿波羅腦計劃。其繪制出嚙齒動物1mm2大腦皮層中的所有神經(jīng)回路(記錄并測量10萬個神經(jīng)元的活動和連接),研究大腦計算方式,并運用這些研究發(fā)現(xiàn)更好地影響機器學習和人工智能算法。由哈佛大學、卡耐基梅隆大學和貝勒醫(yī)學院的研究團隊牽頭,對人工智能發(fā)展進行探索??v觀人工智能的發(fā)展,經(jīng)歷了從符號主義到聯(lián)結主義的發(fā)展演變。而自2016年之后,受腦科學和心理學等學科的啟發(fā),人工智能正在向生物智能的轉變。因此,下一代人工智能將要實現(xiàn)人工智能從感知決策與控制到認知決策與控制的轉變。光電技術在人工智能中的需求與機遇人工智能的需求與瓶頸現(xiàn)在的人工智能面臨復雜度急劇攀升(比當前超過30萬倍)、算力需求激增、摩爾定律逐步失效等問題。當前,算力與能耗成為人工智能顛覆性發(fā)展的瓶頸。要尋求以光三維傳播來代替硅基的電的一維計算,對材料的要求較高,因此需要尋求光電結合的方式進行過渡,并且,計算媒介的改變會帶來顛覆性的變化。發(fā)展光電技術的歷史機遇需求與瓶頸:現(xiàn)有存算分離的電子計算范式無法滿足人工智能技術的發(fā)展需要;理論與算力:已有光學神經(jīng)網(wǎng)絡的理論模型必將推動人工智能算力跨越式發(fā)展;材料與工藝:當前微納光電材料與工藝取得的突破為光電集成研發(fā)提供了條件;光電技術引領顛覆性技術革命當前我們要利用光電技術顛覆傳統(tǒng)計算范式,研制采存算一體的光電計算系統(tǒng),從而提升算力。對比之下,光電技術的算例高達1014MAC/s/cm2,而電子技術的算力僅為1011MAC/s/cm2。并且功耗提升也會達到百萬倍之多,光電技術功耗為4×1012MAC/J,電子3×106GMAC/W/s。清華大學在光電上的研究與麻省理工學院和劍橋大學、明斯特大學并駕齊驅,且我校獨特的衍射神經(jīng)網(wǎng)絡和其他方案有所不同。光電智能技術的路線規(guī)劃與清華方案從光電技術出發(fā),以清華人工智能(T-AI)結合新一代認知智能,最后進行軟硬件結合,建立整個光電智能計算系統(tǒng)。目前,研究中心具有

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