PLC課設(shè)四節(jié)傳送帶說明書

學(xué)院：學(xué)號(hào)：專業(yè)（方向）年級(jí)：10機(jī)械學(xué)生姓名：福建農(nóng)林大學(xué)金山學(xué)院信息與機(jī)電工程系2013年3月1日可編程控制器課程設(shè)計(jì)說明書（一）設(shè)計(jì)題目四節(jié)傳送帶的模擬（二）情況簡(jiǎn)介利用SETP-7軟件編寫軟件程序，應(yīng)用S7-200PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計(jì)，通過控制S7-200PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行。（三）設(shè)計(jì)要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過1秒，M3停，再過1秒，M4停。（四）程序設(shè)計(jì)1.I/O分配表輸入M1故障M2故障M3故障M4故障啟動(dòng)按鈕停止按鈕接線I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5輸入A上重載B上重載C上重載D上重載接線I0.6I0.7I1.0I1.1輸出電機(jī)M1電機(jī)M2電機(jī)M3電機(jī)M4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.32.流程圖3.外部接線圖CPU214M1故障M2故障M3故障M4故障啟動(dòng)停止A重載B重載C重載D重載I0.0I0.1I0.2I03I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1M1ML+DC24VQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31LM1電機(jī)M1M1M22電機(jī)M2M22M3電機(jī)M3M3M4電機(jī)M4M4AC2204.梯形圖（五）調(diào)試1.調(diào)試遇到的問題（1）按下啟動(dòng)按鈕I0.4之后程序開始運(yùn)行，剛開始M1開始工作，相隔一秒之后其他的電機(jī)也開始工作，由于電機(jī)開啟時(shí)間相隔一秒有點(diǎn)短很難看出程序是否錯(cuò)誤。解決：把定時(shí)器的時(shí)間改成3秒，調(diào)試無誤后再把時(shí)間改成課題要求的1秒（2）本個(gè)程序用到太多的TON定時(shí)器，在命名定時(shí)器時(shí)成大于T37開始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)電機(jī)關(guān)閉的時(shí)間與課程設(shè)計(jì)的要求不一樣。解決：將定時(shí)器成T37開始命名而沒超過T63就解決了此問題2.調(diào)試過程舉例（1）按下啟動(dòng)按鈕之后各個(gè)電機(jī)按照相隔一秒的時(shí)間開始工作，之后M1，M2，M3，M4一直工作，知道啟動(dòng)故障按鈕I0.0時(shí)電機(jī)M1馬上停止工作，之后M2，M3，M4依次一秒后停止工作。（2）啟動(dòng)開關(guān)I0.4讓各電機(jī)工作，進(jìn)行模擬重載實(shí)驗(yàn)，啟動(dòng)I0.6電機(jī)M1一秒后停止工作，M2，M3，M4依次停止，實(shí)驗(yàn)成功（六）總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是應(yīng)用S7-200PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路。通過控制S7－200PLC的定時(shí)繼電器的功能來實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行，通過這次的課程設(shè)計(jì)讓我熟悉掌握好定時(shí)器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，使按下某按鈕后實(shí)現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用S7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實(shí)現(xiàn)。這次的課設(shè)能順利完成托福于老師的親自指導(dǎo)以及同學(xué)間的討論，通過不懈努力完成了PLC的課程設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn)[1]楊后川.西門子S7-200PLC編程速學(xué)與快速應(yīng)用北京:電子工業(yè)出版社,2010[2]王宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)［M］.北京:電子工業(yè)出版社,2010[3]鄭阿奇.PLC(西