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知識點4：跟馳理論概述追

尾概述一、基本理論原理：跟馳理論是運用動力學(xué)方法，探究在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時，用數(shù)學(xué)理論描述后車跟隨前車的行駛狀態(tài)。適用范圍：非自由行駛狀態(tài)下車隊的特性：密度高、車間距離不大，車隊中人一輛車的車速都受前車速度的制約，司機只能按照前車所提供的信息采用相應(yīng)的車速。特性二、跟馳特性1．制約性車速條件后車速度不能長時間大于前車的速度，否則會追尾緊隨要求司機不愿落后很多，而是緊跟前車前進間距條件前后車之間必須保持一個安全距離特性二、跟馳特性2.延遲性前車運行狀態(tài)改變之后，后車也要相應(yīng)作出改變，但是這種改變不是同步的。有一個反應(yīng)時間的延遲。特性二、跟馳特性3.傳遞性第1輛車的狀態(tài)改變

第2輛車狀態(tài)改變

第3輛車改變由于延遲性的存在，這種傳遞不是平滑連續(xù)的，而是脈沖一樣間斷連續(xù)的。模型三、跟馳模型跟馳模型是一種刺激－反應(yīng)的表達式。一個駕駛員所接受的刺激是指其前方導(dǎo)引車的加速或減速以及隨之而發(fā)生的這兩車之間的速度差和車間距離的變化；該駕駛員對刺激的反應(yīng)是指其為了緊密而安全地跟蹤前車地加速或減速動作及其實際效果。模型模型模型模型模型缺陷：后車反應(yīng)只依賴于它與前導(dǎo)車的速度差，而與兩車間距及后隨車本身的速度無關(guān)事實上：兩車間距愈小，尾撞危險越大；后車速度越高

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