面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智慧交通

建設(shè)目標(biāo)通過在學(xué)院進(jìn)行智能交通基礎(chǔ)設(shè)施部署、C-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè)以及車路協(xié)同軟硬件開發(fā)等工作，探索面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的技術(shù)轉(zhuǎn)換與教學(xué)應(yīng)用?；谛畔⒒?、數(shù)字化、智能化的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)我院的創(chuàng)新能力與成果轉(zhuǎn)化，有效增強(qiáng)面向智慧交通的理論、實(shí)踐教學(xué)水平。建設(shè)內(nèi)容本項(xiàng)目主要完成2個(gè)路端點(diǎn)位的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，以及2臺(tái)試驗(yàn)車輛的網(wǎng)聯(lián)化后裝升級(jí)，構(gòu)建車路協(xié)同環(huán)境，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用基地。整體架構(gòu)本項(xiàng)目通過在路側(cè)端布設(shè)RSU設(shè)備以及在車端搭載OBU設(shè)備，構(gòu)建起C-V2X通信傳輸網(wǎng)絡(luò)，形成集遠(yuǎn)程通信（Uu）和C-V2X短程專用通信（PC5）于一體的車-路-網(wǎng)-云結(jié)構(gòu)化網(wǎng)聯(lián)環(huán)境。系統(tǒng)整體利用低時(shí)延通信、精密檢測(cè)、邊緣計(jì)算等前沿技術(shù)，將車端、路端有機(jī)的結(jié)合起來，形成車路融合的信息技術(shù)架構(gòu)，同時(shí)項(xiàng)目基于車路協(xié)同運(yùn)維平臺(tái)，完成路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備的在線監(jiān)控與運(yùn)維。圖1整體技術(shù)架構(gòu)路端建設(shè)方面，項(xiàng)目基于學(xué)院實(shí)際道路情況，在校園內(nèi)進(jìn)行路側(cè)設(shè)備布置，完成1個(gè)T字路口和1個(gè)調(diào)頭路口的網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)與部署。在車端升級(jí)方面，項(xiàng)目將通過OBU設(shè)備與車載工控機(jī)的對(duì)接，將2臺(tái)車輛升級(jí)為具備V2X通信能力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通過在路側(cè)端布設(shè)路側(cè)RSU信息節(jié)點(diǎn)，配套搭載邊緣計(jì)算單元、激光雷達(dá)、可變車道控制器等基礎(chǔ)設(shè)施，服務(wù)于具備V2X通信能力的車輛，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同應(yīng)用落地。路側(cè)感知設(shè)備核心功能路側(cè)感知設(shè)備主要針對(duì)車輛、行人等交通參與者進(jìn)行感知檢測(cè)。毫米波雷達(dá)具有抗干擾性好，空間分辨率高的特點(diǎn)，多用于路口車道級(jí)檢測(cè)和長(zhǎng)直路段檢測(cè)；交通激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)位置、速度特征的感知檢測(cè)精度高、抗干擾性高，相較與毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)能進(jìn)一步感知目標(biāo)形態(tài)，且對(duì)于橫向移動(dòng)目標(biāo)的感知更具優(yōu)勢(shì)，多用于大型復(fù)雜路口及未渠化道路檢測(cè)；視頻檢測(cè)器對(duì)交通參與者類型檢測(cè)區(qū)分度高，多用于人行道、匝道及出入口區(qū)域檢測(cè)。核心技術(shù)參數(shù)（1）視頻檢測(cè)器端到端低延時(shí)100-120ms（檢測(cè)器到計(jì)算單元側(cè)）系統(tǒng)校時(shí)：NTP校時(shí)最高分辨率可達(dá)200萬(wàn)像素，并在此分辨率下可輸出30fps實(shí)時(shí)圖像傳感器類型1/1.8”ProgressiveScanCMOS鏡頭（變焦）2.8-12mm@F1.2,水平視場(chǎng)角：99.0°~39.0°，垂直視場(chǎng)角：52.0°~22.0°，對(duì)角線視場(chǎng)角：118.0°~45.0°自動(dòng)光圈2.8-12mm：固定光圈日夜轉(zhuǎn)換模式ICR紅外濾片式數(shù)字降噪3D數(shù)字降噪寬動(dòng)態(tài)超寬動(dòng)態(tài)范圍達(dá)120dB，室內(nèi)逆光環(huán)境下監(jiān)控視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.265/H.264/MJPEGH.265編碼類型MainProfileH.264編碼類型BaseLineProfile/MainProfile/HighProfile視頻壓縮碼率32Kbps~16Mbps最大圖像尺寸1920×1080（2）毫米波雷達(dá)檢測(cè)距離不低于250m檢測(cè)速度-288km/h~288km/h橫向至少檢測(cè)8個(gè)車道，水平角度不低于60°檢出類別包括但不限于各式非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分類（機(jī)動(dòng)車至少分為小型車和大型車）水平誤差0.2m，速度誤差0.2km/h支持靜態(tài)車輛檢測(cè)（當(dāng)車輛駛向路口停止時(shí)，目標(biāo)不丟失，但可過濾其它恒定的靜態(tài)目標(biāo)）最大目標(biāo)探測(cè)數(shù)不低于128支持NTP校時(shí)，結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)帶時(shí)間戳支持檢測(cè)車流量、擁堵、排隊(duì)等交通流信息TCP傳輸，支持根據(jù)用戶需求更改輸出數(shù)據(jù)格式（如坐標(biāo)系方向、單位等）工作溫度-20~80℃，室外防風(fēng)、雨、冰、塵等（IP67）9~36V供電（3）激光雷達(dá)激光波段：905nm激光等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）測(cè)量范圍：100米~200米測(cè)距精度：±3cm單回波數(shù)據(jù)速率(雙回波)：64萬(wàn)點(diǎn)/秒(128萬(wàn)點(diǎn)/秒)垂直視場(chǎng)角：-18°~+14°水平視場(chǎng)角：360°垂直角度分辨率：0.33°、0.66°、1°、2°、3°水平角度分辨率：5Hz（0.09°），10Hz（0.18°），20Hz（0.36°）掃描速度：5Hz、10Hz、20Hz通信接口：以太網(wǎng)，PPS供電范圍：9V～36VDC操作溫度：-20℃～+60℃(C型)/-40℃～+60℃(E型)沖擊：500m/sec2,持續(xù)11ms振動(dòng)：5Hz～2000Hz,3Grms防護(hù)等級(jí)：IP67路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備核心功能路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備針對(duì)路側(cè)視頻檢測(cè)器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并處理。邊緣計(jì)算單元采用嵌入式工控機(jī)，主體采用Intel（CPU）+Nvidia（GPU）配置方案。其中，CPU用于處理毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行目標(biāo)級(jí)決策融合；GPU則利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)提取。MEC與C-V2X融合的理念是將C-V2X業(yè)務(wù)部署在MEC平臺(tái)上，借助Uu接口或PC5接口支持實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”協(xié)同交互，可以降低端到端數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，緩解終端或路側(cè)智能設(shè)施的計(jì)算與存儲(chǔ)壓力，減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，提供具備本地特色的高質(zhì)量服務(wù)。不同的C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景從時(shí)延、帶寬和計(jì)算能力等方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境提出了各類不同要求。核心技術(shù)參數(shù)交通參與者的感知延時(shí)應(yīng)不大于200ms（感知延時(shí)指事件發(fā)生到RSU將感知結(jié)果向外發(fā)出的時(shí)間間隔）交通參與者類型檢測(cè)：至少能區(qū)分行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車機(jī)動(dòng)車類型檢測(cè)準(zhǔn)確度不低于95%非機(jī)動(dòng)車、行人類型檢測(cè)準(zhǔn)確度不低于90%交通參與者數(shù)據(jù)信息最小輸出間隔應(yīng)不大于100ms事件檢測(cè)告警時(shí)間應(yīng)不大于5s支持Ubuntu系統(tǒng)（16.04LTS及以上），確保主機(jī)不接顯示器開機(jī)能進(jìn)入U(xiǎn)buntu桌面系統(tǒng)并正常工作無(wú)卡頓顯示：支持HDMI/VGA輸出網(wǎng)口：1個(gè)及以上千兆網(wǎng)口USB接口：兩個(gè)及以上USB接口（至少1個(gè)為3.x接口）環(huán)境溫度：0~55°C（指周邊環(huán)境在該溫度下，設(shè)備CPU和GPU能無(wú)損性能工作）路側(cè)單元核心功能路側(cè)通信單元RSU針對(duì)在高速移動(dòng)環(huán)境中提供低時(shí)延、高可靠性、高速率、安全的通信能力。RSU作為車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)中的路側(cè)單元，主要基于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)專用通信技術(shù)，具有直連和蜂窩兩種工作模式，實(shí)現(xiàn)車車、車路、車云等信息交互和共享。核心技術(shù)參數(shù)5G+C-V2X模組支持C-V2X一階段標(biāo)準(zhǔn)消息和場(chǎng)景支持廣播模擬RSM/RSI/SPAT數(shù)據(jù)可提供NTP授時(shí)服務(wù)支持OBU/RSU消息中繼可充當(dāng)5G網(wǎng)關(guān)支持平臺(tái)數(shù)據(jù)交互、配置和控制處理器：NXPi.MX82GHz四核處理器內(nèi)存：2GBDDR4存儲(chǔ)：8GB接口：DC、以太網(wǎng)、SIM卡槽防護(hù)等級(jí)：IP65ESD：L3振動(dòng)：GB/T2423.10指示燈：電源、系統(tǒng)、GNSSV2X標(biāo)準(zhǔn)：基于3GPPRel.15協(xié)議V2X模組：移遠(yuǎn)AG550V2X頻段：B47（5905～5925Mhz）V2X發(fā)射功率：23dBm±2dBV2X廣播距離：>600米（PRR：99%）V2X業(yè)務(wù)時(shí)延：≤20ms制式：mode4GNSS模組：u-BloxF9PGNSS模式：GPS/北斗/GLONASS/GALILEOGNSS頻段：L1，L2GNSS定位精度：1cm+1ppmCEP（RTK）GNSS更新頻率：最大10HzGNSS測(cè)速精度：≤0.2m/sGNSS授時(shí)精度：30ns（RMS）5G頻段：N1N3N28N41N78N795G峰值速率：DL：1.77Gbps/UL：490Mbps;4G頻段：B1B3B8B38B39B40B414G峰值速率：DL：150Mbps/UL：50Mbps;WIFI：802.11a/b/g/n/ac2.4G&5G網(wǎng)口：100Mbps功率：常溫≤700mA@12V，最高18W工作溫度：-40～80℃可變車道控制器核心功能可變車道標(biāo)牌，采用白色高亮度LED發(fā)光管，外形符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，可以制作包含兩種行駛方向圖案的標(biāo)牌。定時(shí)控制器，采用GPS授時(shí)，可以預(yù)先設(shè)置車道行駛方向切換方案，由控制器依據(jù)GPS時(shí)間定時(shí)向可變標(biāo)牌發(fā)出開關(guān)命令，從而實(shí)現(xiàn)車道的定時(shí)切換。同時(shí)項(xiàng)目擬將可變車道控制器與路側(cè)邊緣計(jì)算單元對(duì)接，實(shí)現(xiàn)基于道路車流情況，自適應(yīng)調(diào)整車道方向，完成交通路口的流量控制與疏導(dǎo)。圖2可變車道標(biāo)牌核心技術(shù)參數(shù)LED顯示屏采用戶外雙基色陣顯示模塊和鋁標(biāo)牌組合而成：整屏尺寸：1400mmX1000mm路側(cè)設(shè)施部署T字路口（1）路口特征：T字路口、無(wú)信控、交通流量大道路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、路口無(wú)明顯視距遮擋。（2）功能應(yīng)用：可重點(diǎn)開展路口前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、車輛失控預(yù)警、限速預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、緊急車輛提醒、道路危險(xiǎn)狀況提示、各類交通事件預(yù)警、自適應(yīng)可變車道控制等應(yīng)用。設(shè)備類型數(shù)量單位描述32線激光雷達(dá)1臺(tái)檢測(cè)感知路口各車道的車輛及橫穿馬路的行人及非機(jī)動(dòng)車毫米波雷達(dá)3臺(tái)視頻檢測(cè)器3臺(tái)RSU1臺(tái)廣播發(fā)布檢測(cè)區(qū)域所感知車輛、行人及紅綠燈數(shù)據(jù)信息邊緣計(jì)算單元1臺(tái)對(duì)單一或多源傳感器進(jìn)行融合感知計(jì)算16口工業(yè)交換機(jī)1臺(tái)路側(cè)局域網(wǎng)搭建5GCPE1臺(tái)用于路端信息回傳可變車道控制器1套用于可變車道的控制可變車道指示牌1套可變車道顯示桿件及輔材4套1套用于可變車道指示牌、3套用于3個(gè)方向的傳感設(shè)備及RSU布設(shè)表1-T字路口設(shè)備清單掉頭路口（1）路口特征：掉頭路口，緊挨圖書館，道路較為復(fù)雜、路口存在視距遮擋（2）功能應(yīng)用：針對(duì)該掉頭路口行人及非機(jī)動(dòng)車較多、視距存在遮擋的特點(diǎn)，可重點(diǎn)開展路口前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、車輛失控預(yù)警、限速預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、緊急車輛提醒、道路危險(xiǎn)狀況提示、各類交通事件預(yù)警等應(yīng)用。設(shè)備類型數(shù)量單位描述毫米波雷達(dá)1套檢測(cè)感知路口各車道的車輛及橫穿馬路的行人及非機(jī)動(dòng)車視頻檢測(cè)器1套R(shí)SU1套廣播發(fā)布檢測(cè)區(qū)域所感知車輛、行人及紅綠燈數(shù)據(jù)信息邊緣計(jì)算單元1套對(duì)單一或多源傳感器進(jìn)行融合感知計(jì)算16口工業(yè)交換機(jī)1套路側(cè)局域網(wǎng)搭建5GCPE1臺(tái)用于路端信息回傳桿件及輔材1套用于路側(cè)傳感設(shè)備及RSU的布設(shè)表2-調(diào)頭路口設(shè)備清單車端網(wǎng)聯(lián)化改造車載OBU作為車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)中的車載單元，主要基于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)專用通信技術(shù)，具有直連和蜂窩兩種工作模式，能夠在高速移動(dòng)環(huán)境中提供低時(shí)延、高可靠性、高速率、安全的通信能力，實(shí)現(xiàn)車車、車路、車云等信息交互和共享。項(xiàng)目中車輛通過后裝OBU設(shè)備，具備V2X網(wǎng)聯(lián)化功能，并可通過與車端工控機(jī)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛或協(xié)同式自動(dòng)駕駛功能。同時(shí)OBU設(shè)備預(yù)留與車輛CAN總線對(duì)接的接口與能力。圖3車端搭載示意圖核心功能基于車載OBU的搭載，車輛可具備如下場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力。分類場(chǎng)景場(chǎng)景描述V2V前向碰撞預(yù)警車輛在車道上行駛時(shí)，若判斷出與在正前方同一車道的其他車輛存在追尾碰撞危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒采取應(yīng)對(duì)措施。交叉路口碰撞預(yù)警車輛駛向交叉路口時(shí)，若與路口其他方向行駛的車輛存在碰撞危險(xiǎn)，則對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行預(yù)警。左轉(zhuǎn)輔助車輛在路口進(jìn)行左轉(zhuǎn)操作時(shí)，與路口其他方向駛來的車輛存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，將駕駛員進(jìn)行預(yù)警。盲區(qū)/變道預(yù)警當(dāng)車輛相鄰車道的后方盲區(qū)內(nèi)有同向行駛的其他車輛出現(xiàn)時(shí)，對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行提醒。若本車準(zhǔn)備或開始實(shí)施變道操作，則進(jìn)行變道預(yù)警。緊急制動(dòng)預(yù)警車輛行駛在道路時(shí)，若檢測(cè)到同路段前方車輛實(shí)施緊急制動(dòng)操作，則對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒采取應(yīng)對(duì)措施避免碰撞。異常車輛提醒車輛行駛在道路上時(shí)，若檢測(cè)到同路段前方有車輛打開故障告警燈，或其處于靜止?fàn)顟B(tài)，或其車速明顯低于周圍其他車輛，則視其為異常車輛，并提醒本車駕駛員注意避讓。緊急車輛提醒車輛行駛中，若檢測(cè)到同路段有緊急車輛（消防車、救護(hù)車、警車或其他緊急呼叫車輛），本車可能影響緊急車輛執(zhí)行任務(wù)時(shí)，則提醒本車駕駛員注意讓行。車輛失控預(yù)警車輛行駛在道路上時(shí)，若檢測(cè)到同路段前方其他車輛出現(xiàn)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)（LDW）其中任一項(xiàng)功能觸發(fā)時(shí)，則將其視為處于失控狀態(tài)，將提醒本車駕駛員注意避讓。V2I道路危險(xiǎn)狀況提示車輛行駛到潛在危險(xiǎn)狀況路段，如積水、濕滑、急彎等，存在發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，便于駕駛員提前進(jìn)行處置，提高車輛對(duì)危險(xiǎn)路況的感知能力，降低駛?cè)朐撐ｋU(xiǎn)區(qū)域的車輛發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。限速預(yù)警車輛行駛過程中，若判斷出車輛處于超出限定速度的情況時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，提醒駕駛員減速行駛，避免超速行駛，消除安全隱患，減少事故的發(fā)生。綠波車速引導(dǎo)當(dāng)車輛駛向有信號(hào)燈控制的路口時(shí)，根據(jù)信號(hào)燈的實(shí)時(shí)狀態(tài)，展示信號(hào)燈態(tài)，并給予駕駛員一個(gè)建議的車速區(qū)間，以使車輛可以舒適經(jīng)濟(jì)的通過路口，無(wú)需停車等待。闖紅燈預(yù)警車輛經(jīng)過有信號(hào)控制的路口時(shí)，因遮擋、惡劣天氣或駕駛員注意力不集中或其他原因，車輛存在不按信號(hào)燈指示行駛的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警車輛在行駛中，與周邊行人、非機(jī)動(dòng)車等弱勢(shì)參與者存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，將對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行預(yù)警，避免或減輕碰撞危險(xiǎn)，提高車輛及行人通行安全。車內(nèi)標(biāo)牌當(dāng)接收到由路側(cè)單元（RSU）發(fā)送的道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息，將給予駕駛員相應(yīng)的交通標(biāo)牌提示，保證車輛的安全行駛，提高車輛行駛的安全性。表3-車端V2X功能列表核心技術(shù)參數(shù)處理器：i.MX6Q1.2GHz四核A9處理器內(nèi)存：1GBDDR3存儲(chǔ)：8GB工作電壓：DC9～36V，典型：12V工作電流：≤600mA@12V工作溫度：-40～80℃工作濕度：10～90%RH儲(chǔ)運(yùn)溫度：-40～125℃儲(chǔ)運(yùn)濕度：20～75%RH技術(shù)指標(biāo)：符合IATF16949標(biāo)準(zhǔn)，基于3GPPRelease14協(xié)議ESD：L2接口支持：CAN、USB、SDCard、網(wǎng)口、串口通信模式：LTE-V2X、4G、WIFI、CAN、以太網(wǎng)LTE4G：下行最大150Mbps，上行最大50MbpsV2X輸出功率：23dBm±2dBV2X靈敏度：-97dBmV2X頻段：B47V2X峰值速率：26MbpsV2X距離（視距）：800米以上V2X收包率：90%以上V2X業(yè)務(wù)時(shí)延：20msV2X系統(tǒng)帶寬：20MGNSS模式：GPS/北斗GNSS定位精度：RTK：1cm+1ppm，普通定位：米級(jí)GNSS測(cè)速精度：≤0.2m/sGNSS授時(shí)精度：20ns天線天線形態(tài)：外置天線天線天線接口：Fakra天線天線頻段：5085～5925MHz車路協(xié)同運(yùn)維平臺(tái)搭載車路協(xié)同設(shè)備運(yùn)維子系統(tǒng)，為用戶提供V2N相關(guān)的設(shè)備運(yùn)維管理服務(wù)，確保智能網(wǎng)聯(lián)車輛、智能路側(cè)設(shè)備基礎(chǔ)工作能力，同時(shí)也為后期V2X運(yùn)營(yíng)管理提供有效的服務(wù)支撐。平臺(tái)功能主要圍繞安裝規(guī)劃管理、設(shè)備資源管理、運(yùn)維服務(wù)管理展開。安裝規(guī)劃管理：提供多個(gè)項(xiàng)目安裝規(guī)劃管理，支持項(xiàng)目創(chuàng)建后，線上線下設(shè)備安裝位置和類型標(biāo)注，具體安裝參數(shù)描述，形成整套設(shè)備部署和指導(dǎo)安裝實(shí)施說明。設(shè)備資源管理：提供多種設(shè)備數(shù)據(jù)基礎(chǔ)信息，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，遠(yuǎn)程命令控制，告警設(shè)置等設(shè)備工作狀態(tài)查詢和監(jiān)控功能。運(yùn)維服務(wù)管理：提供滿足日常運(yùn)維工作，如設(shè)備地圖拓?fù)?，分組管理，告警提示，日常設(shè)備巡檢問題排查等。核心功能本子系統(tǒng)主要功能模塊應(yīng)包括：監(jiān)控中心、項(xiàng)目規(guī)劃、資源點(diǎn)位地圖、資源總攬、OTA升級(jí)、運(yùn)維管理。（1）監(jiān)控中心監(jiān)控中心，用于全局查看系統(tǒng)內(nèi)各項(xiàng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)情況，清晰展示系統(tǒng)內(nèi)部各項(xiàng)功能是否正常使用及具體使用效果。監(jiān)控大屏：總覽顯示子系統(tǒng)內(nèi)各項(xiàng)功能數(shù)據(jù)情況。（2）項(xiàng)目規(guī)劃當(dāng)設(shè)備需要安裝部署時(shí)，通過提前規(guī)劃各種設(shè)備具體安裝位置和參數(shù)進(jìn)行配置，指導(dǎo)實(shí)際設(shè)備安裝點(diǎn)位分布。規(guī)劃列表：展示所有已創(chuàng)建的規(guī)劃內(nèi)容，可查看、編輯和發(fā)布規(guī)劃。新建規(guī)劃：新建規(guī)劃項(xiàng)目主題，包含規(guī)劃名稱、規(guī)劃位置、其他說明等內(nèi)容。編輯規(guī)劃：已有規(guī)劃主題的情況下，添加規(guī)劃中的覺得設(shè)備信息，包含設(shè)備類型、設(shè)備位置、廠家型號(hào)、IP地址及網(wǎng)關(guān)信息。規(guī)劃詳情：查看已經(jīng)編輯完成的規(guī)劃內(nèi)容，包含規(guī)劃名稱，位置，設(shè)備數(shù)量及具體所在位置和安裝參數(shù)，可對(duì)當(dāng)前規(guī)劃進(jìn)行地圖和設(shè)備信息全量導(dǎo)出。（3）資源點(diǎn)位地圖通過地圖模式，可查看所有設(shè)備所在位置，快速找到需要區(qū)域范圍內(nèi)的設(shè)備。篩選顯示：通過篩選，更新地圖上設(shè)備的位置和顯示情況。設(shè)備列表：關(guān)聯(lián)篩選結(jié)果，顯示設(shè)備ID，可點(diǎn)擊進(jìn)行設(shè)備詳情。地圖顯示：地圖模式下，顯示對(duì)應(yīng)設(shè)備的圖標(biāo)、位置。（4）資源總覽平臺(tái)內(nèi)所有設(shè)備類型的整合展示，新增、管理和刪除設(shè)備，并對(duì)當(dāng)個(gè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和操作。設(shè)備統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)所有的設(shè)備類別、在線狀態(tài)等信息。設(shè)備篩選：篩選條件，包含：設(shè)備類型、在線狀態(tài)、激活狀態(tài)、業(yè)務(wù)ID、設(shè)備名稱等。設(shè)備列表：展示所有已創(chuàng)建的設(shè)備，對(duì)應(yīng)可進(jìn)入設(shè)備詳情查看。新建設(shè)備：新建一臺(tái)具體設(shè)備，提交對(duì)應(yīng)設(shè)備基本信息。設(shè)備詳情：設(shè)備詳情中展示具體設(shè)備多項(xiàng)參數(shù)，包含：基礎(chǔ)信息、位置、屬性、命令&應(yīng)用、事件日志、運(yùn)維任務(wù)等。編輯設(shè)備：編輯設(shè)備基本信息，包含：設(shè)備名稱、設(shè)備描述、設(shè)備位置等。設(shè)備分組：設(shè)備分組，查