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自動控制原理(胡壽松版)課件自動控制原理是關(guān)于自動化生產(chǎn)中的傳感器及控制器的課程。系統(tǒng)性、專業(yè)性、實用性是其特點。學(xué)好自動控制原理，掌握自動化生產(chǎn)的核心技術(shù)，是提高現(xiàn)代工業(yè)水平的重要途徑之一。什么是自動控制原理？定義自動控制原理是指用傳感器將被控對象（如溫度、壓力等）轉(zhuǎn)換為電信號，再由控制電路進行比較，控制執(zhí)行機構(gòu)輸出控制量，以在實現(xiàn)目標(biāo)的同時，對被控對象進行自動調(diào)節(jié)的一種學(xué)科。應(yīng)用自動控制原理的應(yīng)用非常廣泛，例如在汽車制造、機床、鋼鐵、化工等工業(yè)中都有著非常重要的地位。自動控制系統(tǒng)的基本組成傳感器將被控對象的信息（如溫度、壓力等）轉(zhuǎn)化為電信號?？刂齐娐愤M行比較、運算等操作，輸出控制信號。執(zhí)行機構(gòu)接受控制信號，對被控對象進行作用。反饋模塊檢測被控對象的狀態(tài)，將狀態(tài)信息輸入控制電路實現(xiàn)自動控制。自動控制系統(tǒng)的特點1自動性實現(xiàn)機器的智能程度，減少人工干預(yù)，提高工作效率。2高精度自動控制系統(tǒng)的控制對象精度要求很高，智能程度決定系統(tǒng)控制精度。3高可靠性自動控制系統(tǒng)由多個組件組成，如一單個組件出現(xiàn)問題不會對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生影響。自動控制系統(tǒng)的分類1基于傳感器類別分類例如壓力、溫度、流量等。2基于控制方式分類例如PID、ON/OFF等。3基于功能分類例如開關(guān)型、調(diào)節(jié)型等?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型模型數(shù)學(xué)模型是用數(shù)學(xué)語言來描述控制系統(tǒng)的行為規(guī)律所構(gòu)建的數(shù)學(xué)關(guān)系式。應(yīng)用控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計及系統(tǒng)性能評價的重要依據(jù)?？偨Y(jié)及提問總結(jié)自控原理是自動控制專業(yè)中的一門基礎(chǔ)課。通過這門課的學(xué)習(xí)，我們不僅可以掌握自動控制的核心技術(shù)，還能不斷提高工業(yè)的自動化水

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