電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電動(dòng)動(dòng)力向轉(zhuǎn)系案例引入一輛斯柯達(dá)速派轎車(chē)駛進(jìn)了汽車(chē)維修站，據(jù)車(chē)主反映，該車(chē)從昨天開(kāi)始，突然就出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)十分費(fèi)力這一情況，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車(chē)使用的是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），EPS警告燈已經(jīng)點(diǎn)亮，說(shuō)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已出現(xiàn)故障。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖1電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成，如圖1所示。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)

根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種，如圖2所示。圖2直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)控制信號(hào)流程圖3電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)流程圖轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程如圖3所示，它反映了電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程和工作原理。電動(dòng)機(jī)構(gòu)造和工作原理圖4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)控制其輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制的。如圖4所示，是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。電動(dòng)機(jī)a1、a2為觸發(fā)信號(hào)端。從電子控制單元得到的直流信號(hào)輸入a1、a2端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管T3導(dǎo)通，T2管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)T2管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)M、T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有電流通過(guò)而正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管T4導(dǎo)通，T1管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)過(guò)T1管的發(fā)射極和集電極，電動(dòng)機(jī)M、T4管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有反向電流通過(guò)而反轉(zhuǎn)?？刂朴|發(fā)信號(hào)端的電流大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流的大小。圖4電動(dòng)機(jī)正