USB裝置控制器學(xué)習(xí)課件

8-11大綱USB概觀

裝置組態(tài)USB協(xié)定UDC操作UDC暫存器定義8-22USB概觀通用序列匯流排裝置控制器（UDC）：遵循USB標(biāo)準(zhǔn)及支援所有主機(jī)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)裝置請(qǐng)求。支援16個(gè)端點(diǎn)(endpoints)。12Mbps。半雙工。8-33USB概觀(cont.)UDC資料傳送欄位（Field）：同步（Sync）封包識(shí)別字（PID）位址（Address）端點(diǎn)（Endpoint）訊框數(shù)目（FrameNumber）資料（Data）循環(huán)冗餘核對(duì)（CRC）8-44USB概觀(cont.)結(jié)合欄位（Field）→

封包（Packet）。封包類(lèi)型：符記（Token）訊框的開(kāi)始（StartofFrame）資料（Data）信號(hào)交換（Handshake）8-55USB概觀(cont.)組合封包（Packet）→

交易（Transaction）。

交易種類(lèi)：大量（Bulk）控制（Control）中斷（Interrupt）等時(shí)（Isochronous）8-66USB概觀(cont.)UDC使用雙埠(dual-port)記憶體並支援FIFO操作。Bulk與Isochronous端點(diǎn)FIFO結(jié)構(gòu)為雙倍緩衝區(qū)，當(dāng)端點(diǎn)在處理一個(gè)封包時(shí)可以同時(shí)組合另一個(gè)封包。端點(diǎn)0只用來(lái)傳輸設(shè)定UDC組態(tài)的控制交易，負(fù)責(zé)：連接指定位址端點(diǎn)組態(tài)匯流排計(jì)數(shù)切斷連接8-77USB概觀(cont.)UDC介面專(zhuān)用外部腳位：UDC+UDC-USB協(xié)定在這兩個(gè)腳位上使用不同信號(hào)做半雙工資料傳輸。8-88USB概觀(cont.)序列匯流排使用不同的信號(hào)來(lái)同時(shí)傳送多個(gè)狀態(tài)：閒置（Idle）恢復(fù)（Resume）封包開(kāi)始（StartofPacket）封包結(jié)束（EndofPacket）切斷連接（Disconnect）連接（Connect）重置（Reset）8-99大綱USB概觀裝置組態(tài)

USB協(xié)定UDC操作UDC暫存器定義8-1010端點(diǎn)編號(hào)類(lèi)型功能FIFO大?。╞ytes）×FIFO數(shù)目0ControlIN/OUT161BulkIN64x22BulkOUT64x23IsochronousIN256x24IsochronousOUT256x25InterruptIN86BulkIN64x27BulkOUT64x28IsochronousIN256x29IsochronousOUT256x210InterruptIN811BulkIN64x212BulkOUT64x213IsochronousIN256x214IsochronousOUT256x215InterruptIN88-1111大綱USB概觀裝置組態(tài)USB協(xié)定

UDC操作UDC暫存器定義8-1212USB協(xié)定信號(hào)層級(jí)位元編碼欄位格式封包格式交易格式UDC設(shè)備需求8-1313信號(hào)層級(jí)(SignalingLevel)USB使用不同的信號(hào)來(lái)作資料編碼與指示不同的匯流排狀況。UDC+與UDC-編碼會(huì)表現(xiàn)出4種不同的狀態(tài)：1：UDC+為high、UDC-為low。0：UDC+為low、UDC-為high。其餘的兩個(gè)狀態(tài)用來(lái)表示目前USB狀態(tài)。8-1414USB狀態(tài)匯流排狀態(tài)說(shuō)明IdleUDC+為高位，UDC-為低位（與1相同）。SuspendIdle狀態(tài)超過(guò)3ms。ResumeUDC+為低位，UDC-為高位（與0相同）。StartofPacket自Idle轉(zhuǎn)換為Resume。EndofPacketUDC+與UDC-為低位達(dá)2位元時(shí)間，之後為1位元時(shí)間的Idle。DisconnectUDC+與UDC-在單一結(jié)束低位門(mén)檻之下超過(guò)2.5μs（切斷連接為靜態(tài)匯流排狀態(tài)，當(dāng)沒(méi)有裝置接到集線器埠時(shí)則會(huì)發(fā)生）。ConnectUDC+或UDC-為高位超過(guò)2.5μs。ResetUDC+與UDC-為低位超過(guò)2.5μs（由主機(jī)控制器發(fā)出重置訊號(hào)，並由裝置控制器感測(cè)）。8-1515位元編碼USB使用不歸零翻轉(zhuǎn)（NRZI）做位元編碼。有狀態(tài)轉(zhuǎn)換：0無(wú)狀態(tài)轉(zhuǎn)換：18-1616欄位格式同步（Sync）每個(gè)封包的第一個(gè)欄位。

8位元寬（0x80）。

封包識(shí)別字（PID）。8位元寬。

前四個(gè)位元表示封包類(lèi)型（Token、Data、Handshake、Special）、封包格式、與錯(cuò)誤偵測(cè)的類(lèi)型。

後四個(gè)位元為確認(rèn)欄位，確定傳送PID沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤。

位址（Address）7位元寬，允許127個(gè)獨(dú)立的裝置置於USB上。8-1717欄位格式(cont.)端點(diǎn)（Endpoint）4位元寬。決定要定址到哪一個(gè)UDC端點(diǎn)。

訊框數(shù)目（FrameNumber）11位元寬。

主機(jī)每一次傳送訊框會(huì)增加其值。

控制等時(shí)傳輸。

資料（Data）0到1023位元組寬。

8-1818欄位格式(cont.)循環(huán)冗餘核對(duì)（CRC）用來(lái)偵測(cè)符記與資料傳輸期間所發(fā)生的錯(cuò)誤。應(yīng)用至封包內(nèi)全部的欄位（PID欄位除外）。符記封包使用一個(gè)5位元CRC。資料封包使用一個(gè)16位元CRC。8-1919封包格式USB支援四種封包類(lèi)型：TokenDataHandshakeSpecial8-2020封包格式(cont.)Token封包：Token封包位於Frame的起端，用來(lái)識(shí)別OUT、IN、SOF、SETUP處理。SOF為特別的Token封包，主機(jī)每隔1ms就會(huì)發(fā)出一次，以避免UDC進(jìn)入暫停模式。格式如下：8bits8bits7bits4bits5bitsSyncPIDAddressEndpointCRC58bits8bits11bits5bitsSyncPIDFrameNumberCRC58-2121封包格式(cont.)Data封包：用來(lái)傳輸主機(jī)和UDC之間的資料。8bits8bits0~1023bytes16bitsSyncPIDDataCRC168-2222封包格式(cont.)Handshake封包：用來(lái)描述資料交易狀態(tài)，包括：確認(rèn)資料已經(jīng)成功接收、流量控制以及延遲情況。三種型態(tài)：ACK：資料封包已被接收，無(wú)位元填充、無(wú)CRC或PID檢查錯(cuò)誤發(fā)生。NAK：UDC無(wú)法從主機(jī)接收資料或沒(méi)有傳輸資料。STALL：UDC無(wú)法傳送／接收資料，需要主機(jī)介入來(lái)清除延遲狀況。8bits8bitsSyncPID8-2323交易格式USB協(xié)定使用四個(gè)不同的交易格式：大量（Bulk）控制（Control）中斷（Interrupt）等時(shí)（Isochronous）USB所有交易均由主機(jī)開(kāi)始，主機(jī)和UDC之間同時(shí)只能有一個(gè)方向的傳輸（半雙工）。8-2424交易格式(cont.)Bulk交易：使用封包錯(cuò)誤偵測(cè)、重試，以保證在主機(jī)和UDC之間傳輸資料無(wú)錯(cuò)誤。由三種封包組成：Token、Data、Handshake。動(dòng)作Token封包Data封包Handshake封包主機(jī)成功地從UDC接收資料輸入Data0/Data1ACKUDC暫時(shí)無(wú)法傳送資料輸入無(wú)NAKUDC端需要主機(jī)介入輸入無(wú)STALL主機(jī)偵測(cè)出PID、CRC或位元填充錯(cuò)誤輸入Data0/Data1無(wú)UDC成功地從主機(jī)接收資料輸出Data0/Data1ACKUDC暫時(shí)無(wú)法接收資料輸出Data0/Data1NAKUDC端需要主機(jī)介入輸出Data0/Data1STALLUDC偵測(cè)出PID、CRC或位元填充錯(cuò)誤輸出Data0/Data1無(wú)從UDC到主機(jī)的封包為粗體字

8-2525交易格式(cont.)Isochronous交易：主機(jī)和UDC之間資料是以固定速率傳輸並可容忍錯(cuò)誤。由兩個(gè)封包組成：Token、Data。動(dòng)作Token封包Data封包主機(jī)從UDC接收資料輸入DATA0UDC從主機(jī)接收資料輸出DATA0從UDC到主機(jī)的封包為粗體字

8-2626交易格式(cont.)Control交易：用來(lái)設(shè)定端點(diǎn)組態(tài)，並詢(xún)問(wèn)其狀態(tài)。包含建立封包、資料封包(optional)、信號(hào)交換封包。動(dòng)作Token封包Data封包Handshake封包UDC成功地從主機(jī)接收控制建立DATA0ACKUDC暫時(shí)無(wú)法接收資料建立DATA0NAKUDC端點(diǎn)需要主機(jī)介入建立DATA0STALLUDC偵測(cè)出PID、CRC或位元填充錯(cuò)誤建立DATA0無(wú)從UDC到主機(jī)的封包為粗體字

8-2727交易格式(cont.)Interrupt交易：用來(lái)詢(xún)問(wèn)設(shè)備的狀態(tài)。包含建立封包、資料封包(optional)、信號(hào)交換封包。動(dòng)作Token封包Data封包Handshake封包主機(jī)成功地從UDC接收資料輸入DATA0ACKUDC暫時(shí)無(wú)法傳送資料輸入無(wú)NAKUDC端點(diǎn)需要主機(jī)介入輸入無(wú)STALL主機(jī)偵測(cè)出PID、CRC或位元填充錯(cuò)誤輸入DATA0無(wú)從UDC到主機(jī)的封包為粗體字

8-2828UDC設(shè)備請(qǐng)求UDC使用控制、狀態(tài)、資料暫存器來(lái)監(jiān)控端點(diǎn)1~15的傳送與接收FIFO。主機(jī)使用設(shè)備請(qǐng)求當(dāng)成控制交易，經(jīng)由USB送給端點(diǎn)0來(lái)控制UDC的組態(tài)。對(duì)端點(diǎn)0的建立封包長(zhǎng)度為8bytes，指明：資料傳輸方向：主機(jī)到設(shè)備，設(shè)備到主機(jī)。資料傳輸型態(tài)：standard、class、vendor。資料接收：設(shè)備、介面、端點(diǎn)、其他。傳輸?shù)奈辉M數(shù)目。Index或Offset。數(shù)值：用來(lái)傳送可變大小的資料參數(shù)。設(shè)備需求。8-2929UDC設(shè)備請(qǐng)求(cont.)請(qǐng)求名稱(chēng)SET_FEATURE啟動(dòng)特定的特色，例如設(shè)備遠(yuǎn)程甦醒或端點(diǎn)延遲。CLEAR_FEATURE清除或關(guān)閉特定的特色。SET_CONFIGURATION為了操作，設(shè)定UDC組態(tài)。在Megacell重置後或是經(jīng)由USB發(fā)出重置訊號(hào)後使用。GET_CONFIGURATIONUDC目前組態(tài)傳回給主機(jī)。SET_DESCIRPTOR設(shè)定存在敘述元或新敘述元。存在敘述元包括：設(shè)備、組態(tài)、串流、介面和端點(diǎn)。GET_DIESCIRPTOR若它存在，則傳回特定的敘述元。SET_INTERFACE為UDC的介面選擇一個(gè)交替設(shè)定。GET_INTERFACE傳回選擇的交替設(shè)定給特定的特色。GET_STATUS傳回UDC的狀態(tài)，包括：遠(yuǎn)端甦醒、自動(dòng)供電、資料方向、端點(diǎn)數(shù)目和延遲情況。SET_ADDRESS為了未來(lái)設(shè)備存取，設(shè)定UDC的7位元位址值。SYNCH_FRAME設(shè)定且描述端點(diǎn)的同步訊框。8-3030大綱USB概觀裝置組態(tài)USB協(xié)定UDC操作UDC暫存器定義8-3131UDC操作Case1：EP0控制讀取Case2：含過(guò)早狀態(tài)階段的EP0控制讀取Case3：含或不含過(guò)早狀態(tài)階段的EP0控制寫(xiě)入Case4：EP0無(wú)資料命令Case5：EP1資料傳送（BULK-IN）Case6：EP2資料接收（BULK-OUT）Case7：EP3資料傳送（ISOCHRONOUS-IN）Case8：EP4資料接收（ISOCHRONOUS-OUT）Case9：EP5資料傳送（INTERRUPT-IN）Case10：RESET中斷Case11：SUSPEND中斷Case12：RESUME中斷8-3232Case1：EP0控制讀取當(dāng)軟體啟動(dòng)，它會(huì)初始化軟體狀態(tài)機(jī)為EP0_IDLE。主機(jī)傳送一個(gè)SETUP命令。UDC產(chǎn)生一個(gè)EP0中斷。軟體判斷UDCCS0[SA]與UDCCS0[OPR]位元。這表示一個(gè)新的OUT封包在EP0緩衝區(qū)內(nèi)並辨識(shí)SETUP交易。當(dāng)UDCCS0[RNE]位元被設(shè)定時(shí)，軟體讀取資料至緩衝區(qū)。軟體分析緩衝區(qū)內(nèi)命令語(yǔ)法，並判定其為控制讀取。軟體開(kāi)始載入第一個(gè)資料封包進(jìn)入U(xiǎn)DDR0暫存器。在讀取與分析資料後，軟體清除UDCCS0[SA]與UDCCS0[OPR]位元，並設(shè)定UDCCS0[IPR]位元。軟體清除UDC中斷位元並自中斷服務(wù)常式回復(fù)。8-3333Case1：EP0控制讀取(cont.)當(dāng)UDC傳送資料回到主機(jī)後，主機(jī)發(fā)出IN封包。在主機(jī)傳送ACK至UDC之後，UDC清除UDCS0[IPR]位元並產(chǎn)生一個(gè)中斷。軟體進(jìn)入ISR常式。它決定是否必須傳輸更多的資料。如果需要的話，軟體載入下個(gè)資料量，設(shè)定UDCCS0[IPR]位元，並自中斷回復(fù)。重複步驟10與11直到傳送完所有資料或最後的資料封包為短封包。若最後的封包為一個(gè)短封包，則進(jìn)入EP0_END_XFER狀態(tài)。若最後的資料封包在16位元組邊界上，則軟體設(shè)定UDCCS0[IPR]來(lái)傳送一個(gè)長(zhǎng)度為0的封包而不會(huì)載入FIFO資料。在傳送長(zhǎng)度為0的封包之後，進(jìn)入EP0_END_XFER狀態(tài)。當(dāng)主機(jī)接收到長(zhǎng)度為0的OUT封包時(shí)，UDC設(shè)定UDCCS0[OPR]位元，並引發(fā)一個(gè)中斷。軟體進(jìn)入ISR常式，並判斷UDCCS0[OPR]位元被設(shè)定且UDCCS0[SA]位元被清除，而其內(nèi)部狀態(tài)機(jī)為EP0_END_XFER。軟體清除UDCCS0[OPR]位元並進(jìn)入EP0_IDLE狀態(tài)。軟體清除UDC中斷位元並自中斷服務(wù)常式回復(fù)。

8-3434Case5：EP1資料傳送

（BULK-IN）當(dāng)軟體接收到SETUP命令來(lái)建立一個(gè)EP1BULKIN交易時(shí)：設(shè)定DMA引擎組態(tài)並關(guān)閉EP1中斷，允許DMA引擎處理交易。啟動(dòng)EP1中斷來(lái)允許Megacell直接處理交易。8-3535軟體啟動(dòng)DMA在SETUP命令期間，軟體啟動(dòng)DMA引擎與遮蔽EP1中斷。若封包大小為64位元組，軟體會(huì)傳送一個(gè)DMA敘述元內(nèi)所有資料並設(shè)定第二個(gè)DMA敘述元內(nèi)之UDCCS1[TSP]位元。若封包大小小於64位元組，軟體會(huì)建立敘述元串，裡面的奇數(shù)之?dāng)⑹鲈赶蛸Y料，而偶數(shù)敘述元寫(xiě)入U(xiǎn)DCCS1[TSP]位元。主機(jī)傳送BULK-IN，而UDC傳送資料封包回主機(jī)PC。UDC產(chǎn)生一個(gè)中斷。DMA引擎填滿(mǎn)EP1資料FIFO（UDDR1），若資料封包為短封包則設(shè)定UDCCS1[TSP]位元。重複步驟2到4直到所有的資料都被送至主機(jī)PC。8-3636軟體啟動(dòng)EP1中斷在SETUP命令期間，軟體會(huì)填滿(mǎn)EP1資料FIFO並清除UDCCS1[TPC]位元。若資料封包為短封包，軟體也會(huì)設(shè)定UDCCS1[TSP]位元。主機(jī)傳送BULK-IN，而UDC傳送資料封包回主機(jī)並產(chǎn)生一個(gè)EP1中斷。軟體填滿(mǎn)EP1資料FIFO，並清除UDCCS1[TPC]位元。如果是短封包，則設(shè)定UDCCS1[TSP]位元。自中斷回復(fù)。重複步驟2到4直到所有的資料都被送至主機(jī)。8-3737Case6：EP2資料接收

（BULK-OUT）當(dāng)軟體接收到SETUP命令來(lái)建立一個(gè)EP2BULKOUT交易：?jiǎn)?dòng)DMA引擎來(lái)處理交易。允許Megacell直接處理交易。8-3838軟體啟動(dòng)DMA在SETUP命令期間，軟體會(huì)建立DMA引擎並設(shè)定UDCCS2[DME]位元。若封包大小為32或64位元組，軟體會(huì)建立敘述元串，每一個(gè)都以32或64為模數(shù)（modulo）。若封包大小小於32位元組，則軟體使用中斷模式。主機(jī)傳送一個(gè)BULK-OUT。DMA引擎從EP2資料FIFO（UDDR2）讀取資料。重複步驟2與3直到從主機(jī)讀取所有的資料。若軟體接收到EP2中斷，則完成下列處理：若UDCCS2[RNE]被清除且UDCCS2[RSP]被設(shè)定，則資料封包為一個(gè)長(zhǎng)度為0的封包。若UDCCS2[RNE]被設(shè)定，則資料封包為短封包，而軟體必須使用UDCWC2計(jì)數(shù)暫存器來(lái)從EP2資料FIFO讀取適當(dāng)?shù)馁Y料量。軟體清除UDCCS[RPC]位元。自中斷回復(fù)。8-3939軟體允許Megacell處理交易在SETUP命令期間，軟體會(huì)清除UDCCS2[DME]位元。主機(jī)傳送BULK-OUT，而UDC產(chǎn)生EP2中斷。若UDCCS2[RNE]被清除且UDCCS2[RSP]被設(shè)定，則資料封包為一長(zhǎng)度為0的封包。若UDCCS2[RNE]被設(shè)定，則軟體使用UDCWC2計(jì)數(shù)暫存器來(lái)從EP2資料FIFO讀取適當(dāng)?shù)馁Y料量。軟體清除UDCCS2[RPC]位元。自中斷回復(fù)。重複步驟2到6直到從主機(jī)讀取所有的資料。8-4040Case10：RESET中斷系統(tǒng)重置之後，軟體以所需的數(shù)值載入暫存器。軟體設(shè)定UDCCR[UDE]位元來(lái)啟動(dòng)UDC並立即讀取UDCCR[UDA]位元來(lái)決定目前是否有USB重置在USB匯流排上。若UDCCR[UDA]為0，則目前有USB重置在匯流排上，而軟體藉由寫(xiě)入1至UDCCR[RSTIR]位元來(lái)清除中斷。若UDCCR[UDA]為1，則目前沒(méi)有USB重置在匯流排上。軟體藉由清除UDCCR[REM]位元來(lái)啟動(dòng)以後的重置中斷。自中斷回復(fù)。主機(jī)驅(qū)動(dòng)USB重置或取消USB重置。UDC產(chǎn)生一個(gè)重置中斷。軟體判斷UDCCR[RSTIR]位元，並藉由寫(xiě)入1至UDCCR[RSTIR]位元來(lái)清除中斷。而後軟體檢查UDCCR[UDA]位元來(lái)決定發(fā)生的重置類(lèi)型。自中斷回復(fù)。8-4141Case11：SUSPEND中斷軟體啟動(dòng)時(shí)，會(huì)清除UDCCR[SRM]位元來(lái)允許USB暫停中斷。主機(jī)藉由停止UDC+與UDC-信號(hào)之來(lái)觸發(fā)USB暫停。UDC產(chǎn)生暫停中斷。軟體判斷UDCCR[SUSIR]位元。這表示發(fā)生USB暫停，而軟體會(huì)採(cǎi)取任何需要的動(dòng)作來(lái)關(guān)閉其他週邊、清除內(nèi)部緩衝區(qū)、執(zhí)行電源管理、以及執(zhí)行相似功能。8-4242Case12：RESUME中斷軟體啟動(dòng)時(shí)，會(huì)清除UDCCR[SRM]位元來(lái)允許USB恢復(fù)操作。主機(jī)藉由恢復(fù)UDC+與UDC-信號(hào)之行動(dòng)來(lái)觸發(fā)USB恢復(fù)操作。UDC產(chǎn)生恢復(fù)中斷。軟體判斷UDCCR[RESIR]位元。這表示發(fā)生USB恢復(fù)操作，而OS會(huì)採(cǎi)取任何任何需要的動(dòng)作來(lái)開(kāi)啟其他週邊、初始化內(nèi)部緩衝區(qū)、執(zhí)行電源管理、與執(zhí)行相似功能。8-4343大綱USB概觀裝置組態(tài)USB協(xié)定UDC操作

UDC暫存器定義

8-4444UDC暫存器定義UDC控制暫存器UDC端點(diǎn)0控制／狀態(tài)暫存器（UDCCS0）UDC端點(diǎn)x控制／狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=1、6、11UDC端點(diǎn)x控制／狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=2、7、12UDC端點(diǎn)x控制／狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x＝3、8、13UDC端點(diǎn)x控制／狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=4、9、14UDC端點(diǎn)x控制／狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=5、10、15UDC中斷控制暫存器0（UICR0）UDC中斷控制暫存器1（UICR1）UDC狀態(tài)／中斷暫存器0（USIR0）UDC狀態(tài)／中斷暫存器1（USIR1）8-4545UDC暫存器定義(Cont.)UDC訊框數(shù)目高位暫存器（UFNHR）UDC訊框數(shù)目低位暫存器（UFNLR）UDC位元組計(jì)數(shù)暫存器x（UBCRx），x=2、4、7、9、12、14UDC端點(diǎn)0資料暫存器（UDDR0）UDC資料暫存器x（UDDRx），x=1、6、11UDC資料暫存器x（UDDRx），x=2、7、12UDC資料暫存器x（UDDRx），x=3、8、13UDC資料暫存器x（UDDRx），x=4、9、14UDC資料暫存器x（UDDRx），x=5、10、15UDC暫存器位置8-4646UDC控制暫存器(UDCCR)位元名稱(chēng)說(shuō)明31:8保留保留給以後使用。7REM重置中斷遮蔽（讀取／寫(xiě)入）0–啟動(dòng)重置中斷。1–關(guān)閉重置中斷。6RSTIR重置中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–由主機(jī)來(lái)重置UDC。5SRM暫停／回復(fù)中斷遮蔽（讀取／寫(xiě)入）0–啟動(dòng)暫停／回復(fù)中斷。1–關(guān)閉暫停／回復(fù)中斷。4SUSIR暫停中斷請(qǐng)求（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–UDC自主機(jī)接收暫停信號(hào)。3RESIR回復(fù)中斷請(qǐng)求（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–UDC自主機(jī)接收回復(fù)信號(hào)。2RSM裝置回復(fù)（讀取／寫(xiě)入1來(lái)設(shè)定）0–UDC維持暫停狀態(tài)。1–強(qiáng)制UDC離開(kāi)暫停。1UDAUDC主動(dòng)（唯讀）0–UDC目前正接收USB重置。1–UDC目前無(wú)接收USB重置。0UDEUDC啟動(dòng)（讀?。瘜?xiě)入）0–關(guān)閉UDC。1–啟動(dòng)UDC。8-4747UDC端點(diǎn)0控制狀態(tài)暫存器（UDCCS0）位元名稱(chēng)說(shuō)明0OPROUT封包預(yù)備（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–OUT封包預(yù)備。1IPRIN封包預(yù)備（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)設(shè)定）1–IN封包預(yù)備。2FTFFlushTxFIFO（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)設(shè)定）1–將TxFIFO之內(nèi)容flush。3DRWF裝置遠(yuǎn)端喚醒特徵（唯讀）0–關(guān)閉裝置遠(yuǎn)端喚醒特徵。1–啟動(dòng)裝置遠(yuǎn)端喚醒特徵。4SST傳送停止（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–UDC傳送停止信號(hào)交易。5FST強(qiáng)制停止（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)設(shè)定）1–強(qiáng)制停止信號(hào)交易。6RNE接收FIFO非空白（唯讀）0–接收FIFO空白。1–接收FIFO非空白。7SA建立主動(dòng)（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–USB上之建立命令為主動(dòng)。31:8保留保留給以後使用。8-4848UDC端點(diǎn)x控制狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=1、6、11位元名稱(chēng)說(shuō)明0TFS傳送FIFO服務(wù)（唯讀）0–傳送FIFO沒(méi)有空間給新的資料。1–傳送FIFO至少有空間給一個(gè)完整的資料封包。1TPC傳送封包完成（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）0–錯(cuò)誤／狀態(tài)位元無(wú)效。1–送出傳送封包，而錯(cuò)誤／狀態(tài)位元有效。2FTFFlushTxFIFO（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–將TxFIFO的內(nèi)容flush。3TUR傳送FIFOunderrun（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–傳送FIFO遭到underrun。4SST傳送STALL（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–傳送STALL信號(hào)交換。5FST強(qiáng)制STALL（讀?。瘜?xiě)入）1–發(fā)出STALL信號(hào)交換給IN符記。6－保留讀取總為07TSP傳送短封包（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)設(shè)定）1–準(zhǔn)備好傳送短封包。31:8保留保留給以後使用8-4949UDC端點(diǎn)x控制狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=2、7、12位元名稱(chēng)說(shuō)明0RFS接收FIFO服務(wù)（唯讀）0–接收FIFO少於一個(gè)資料封包。1–接收FIFO具有一個(gè)或更多的資料封包。1RPC接收封包完成（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）0–錯(cuò)誤／狀態(tài)位元無(wú)效。1–已收到接收封包而錯(cuò)誤／狀態(tài)位元為有效。2－保留讀取總是為0。3DMEDMA啟動(dòng)（讀?。瘜?xiě)入）0–在接收EOP之後接收傳送資料中斷。1–在接收EOP之後接收傳送資料中斷，而接收FIFO具有小於32位元組的資料。。4SST傳送停止（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–傳送STALL信號(hào)交換。5FST強(qiáng)制停止（讀?。瘜?xiě)入）1–發(fā)出STALL信號(hào)交換給IN符記。6RNE接收FIFO非空白（唯讀）0–接收FIFO空白。1–接收FIFO不為空白。7RSP接收短封包（唯讀）1–接收短封包並準(zhǔn)備好讀取。31:8保留保留為以後使用8-5050UDC端點(diǎn)x控制狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=3、8、13位元名稱(chēng)說(shuō)明0TFS傳送FIFO服務(wù)（唯讀）0–傳送FIFO沒(méi)有空間給新的資料。1–傳送FIFO至少有空間給一個(gè)完整的資料封包。1TPC傳送封包完成（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）0–錯(cuò)誤／狀態(tài)位元無(wú)效。1–送出傳送封包，而錯(cuò)誤／狀態(tài)位元有效。2FTFFlushTxFIFO（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–將TxFIFO的內(nèi)容flush。3TUR傳送FIFOunderrun（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–傳送FIFO遭到underrun。4－保留讀取總是為0。5－保留讀取總是為0。6－保留讀取總是為0。7TSP傳送短封包（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)設(shè)定）1–準(zhǔn)備好傳送短封包。31:8保留保留為以後使用。8-5151UDC端點(diǎn)x控制狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=4、9、14位元名稱(chēng)說(shuō)明0RFS接收FIFO服務(wù)（唯讀）0–接收FIFO少於一個(gè)資料封包。1–接收FIFO具有一個(gè)或更多的資料封包。1RPC接收封包完成（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）0–錯(cuò)誤／狀態(tài)位元無(wú)效。1–已收到接收封包而錯(cuò)誤／狀態(tài)位元為有效。2ROF接收溢位（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–自主機(jī)丟棄等時(shí)資料封包，因?yàn)榻邮斩艘褲M(mǎn)。3DMEDMA啟動(dòng)（讀?。瘜?xiě)入）0–在接收EOP之後接收傳送資料中斷。1–在接收EOP之後接收傳送資料中斷，而接收FIFO具有小於32位元組的資料。。4－保留讀取總是為0。5－保留讀取總是為0。6RNE接收FIFO非空白（唯讀）0–接收FIFO空白。1–接收FIFO不為空白。7RSP接收短封包（唯讀）1–接收短封包並準(zhǔn)備好讀取。31:8保留保留為以後使用8-5252UDC端點(diǎn)x控制狀態(tài)暫存器（UDCCSx），x=5、10、15位元名稱(chēng)說(shuō)明0TFS傳送FIFO服務(wù)（唯讀）0–傳送FIFO沒(méi)有空間給新的資料。1–傳送FIFO至少有空間給一個(gè)完整的資料封包。1TPC傳送封包完成（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）0–錯(cuò)誤／狀態(tài)位元無(wú)效。1–送出傳送封包，而錯(cuò)誤／狀態(tài)位元有效。2FTFFlushTxFIFO（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–將TxFIFO的內(nèi)容flush。3TUR傳送FIFOunderrun（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–傳送FIFO遭到underrun。4SST傳送STALL（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–傳送STALL信號(hào)交換。5FST強(qiáng)制STALL（讀?。瘜?xiě)入）1–發(fā)出STALL信號(hào)交換給IN符記。6－保留讀取總為07TSP傳送短封包（總是讀取0／寫(xiě)入1來(lái)設(shè)定）1–準(zhǔn)備好傳送短封包。31:8保留保留給以後使用8-5353UDC中斷控制暫存器0（UICR0）位元名稱(chēng)說(shuō)明0IM0端點(diǎn)0之中斷遮蔽0–啟動(dòng)端點(diǎn)0中斷1–關(guān)閉端點(diǎn)0中斷。1IM1端點(diǎn)1之中斷遮0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷2IM2端點(diǎn)2之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷3IM3端點(diǎn)3之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷4IM4端點(diǎn)4之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷5IM5端點(diǎn)5之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷6IM6端點(diǎn)6之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷7IM7端點(diǎn)7之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷31:8保留保留給以後使用8-5454UDC中斷控制暫存器1（UICR1）位元名稱(chēng)說(shuō)明0IM8端點(diǎn)8之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷1IM9端點(diǎn)9之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷2IM10端點(diǎn)10之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷3IM11端點(diǎn)11之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷4IM12端點(diǎn)12之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷5IM13端點(diǎn)13之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷6IM14端點(diǎn)14之中斷遮蔽0–啟動(dòng)接收中斷1–關(guān)閉接收中斷7IM15端點(diǎn)15之中斷遮蔽0–啟動(dòng)傳送中斷1–關(guān)閉傳送中斷31:8保留保留給以後使用8-5555UDC狀態(tài)／中斷暫存器0（USIR0）位元名稱(chēng)說(shuō)明0IR0端點(diǎn)0之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)0需要服務(wù)。1IR1端點(diǎn)1之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)1需要服務(wù)。2IR2端點(diǎn)2之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)2需要服務(wù)。3IR3端點(diǎn)3之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)3需要服務(wù)。4IR4端點(diǎn)4之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)4需要服務(wù)。5IR5端點(diǎn)5之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)5需要服務(wù)。6IR6端點(diǎn)6之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)6需要服務(wù)。7IR7端點(diǎn)7之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)7需要服務(wù)。31:8保留保留給以後使用8-5656UDC狀態(tài)／中斷暫存器1（USIR1）位元名稱(chēng)說(shuō)明0IR8端點(diǎn)8之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)8需要服務(wù)。1IR9端點(diǎn)9之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)9需要服務(wù)。2IR10端點(diǎn)10之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)10需要服務(wù)。3IR11端點(diǎn)11之中斷請(qǐng)求（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)11需要服務(wù)。4IR12端點(diǎn)12之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)12需要服務(wù)。5IR13端點(diǎn)13之中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)13需要服務(wù)。6IR14端點(diǎn)14之中斷請(qǐng)求（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)14需要服務(wù)。7IR15端點(diǎn)15之中斷請(qǐng)求（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)15需要服務(wù)。31:8保留保留給以後使用8-5757UDC訊框數(shù)目高位暫存器（UFNHR）位元名稱(chēng)說(shuō)明2:0FNMSB訊框數(shù)目MSB。11位元訊框數(shù)目之最高的3個(gè)有效位元與最後接收的SOF相關(guān)。3IPE4等時(shí)訊框錯(cuò)誤端點(diǎn)4（讀取／寫(xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)FIFO內(nèi)資料損毀之狀態(tài)指示器。4IPE9等時(shí)訊框錯(cuò)誤端點(diǎn)9（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)FIFO內(nèi)資料損毀之狀態(tài)指示器。5IPE14等時(shí)訊框錯(cuò)誤端點(diǎn)14（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–端點(diǎn)FIFO內(nèi)資料損毀之狀態(tài)指示器。6SIMSOF中斷遮蔽0–啟動(dòng)SOF中斷。1–關(guān)閉SOF中斷。7SIRSOF中斷請(qǐng)求（讀?。瘜?xiě)入1來(lái)清除）1–已接收SOF。31:8保留保留給以後使用8-5858UDC訊框數(shù)目低位暫存器（UFNLR）位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0FNLSB訊框數(shù)目LSB訊框數(shù)目之最低的8個(gè)有效位元與最後接收的SOF相關(guān)。31:8保留保留給以後使用8-5959UDC位元組計(jì)數(shù)暫存器x（UBCRx），x=2、4、7、9、12、14位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0BC位元組計(jì)數(shù)（唯讀）。FIFO內(nèi)的位元組數(shù)目為位元組計(jì)數(shù)加1（BC+1）。31:8保留保留給以後使用8-6060UDC資料暫存器定義位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0DATA端點(diǎn)0FIFO資料之頂部／底部。讀取–端點(diǎn)0FIFO資料之底部。寫(xiě)入–端點(diǎn)0FIFO資料之頂端。31:8保留保留給以後使用UDC端點(diǎn)0資料暫存器（UDDR0）UDC資料暫存器x（UDDRx），x=1、6、11位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0DATA目前載入的端點(diǎn)資料之頂部。31:8保留保留給以後使用8-6161UDC資料暫存器定義(cont.)位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0DATA目前讀取的端點(diǎn)資料之頂部。31:8保留保留給以後使用UDC資料暫存器x（UDDRx），x=2、7、12UDC資料暫存器x（UDDRx），x=3、8、13位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0DATA目前載入的端點(diǎn)資料之頂部。31:8保留保留給以後使用8-6262UDC資料暫存器定義(cont.)位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0DATA目前讀取的端點(diǎn)資料之頂部。31:8保留保留給以後使用UDC資料暫存器x（UDDRx），x=4、9、14UDC資料暫存器x（UDDRx），x=5、10、15位元名稱(chēng)說(shuō)明7:0DATA目前載入的端點(diǎn)資料之頂部。31:8保留保留給以後使用8-6363UDC控制、資料、狀態(tài)暫存器位置位址名稱(chēng)說(shuō)明0h40600000UDCCRUDC控制暫存器0h40