2023年6月機器人技術(shù)等級考試理論綜合試卷(二級)-不帶答案

20236月青少年機器人技術(shù)等級考試理論綜合試卷〔二級〕一、單項選擇題(3060分)

分數(shù)：100 5？〔〕1.5V3V36V220V以下哪種方式可以實現(xiàn)遙控小車左轉(zhuǎn)？〔〕左輪前進，右輪后退左輪后退，右輪前進左輪前進，右輪停轉(zhuǎn)左右輪均前進騎自行車的人遇到緊急狀況剎車時，用力捏閘的目的是？〔〕增大壓力以增大摩擦使接觸面粗糙以增大摩擦減小摩擦使接觸面光滑來增大摩擦以下屬于連桿機構(gòu)的是？〔〕abcd以下哪個是反向雙曲柄機構(gòu)？〔〕abcd以下哪個是內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)？〔〕abcd以下圖為尺蠖，搭建一個機械尺蠖為了使其只能向前運動，以下選項正確的選項是？〔〕一般使用凸輪機構(gòu)一般使用滑輪一般使用棘輪機構(gòu)一般會使用皮帶如圖，以下機械包含了哪個機械構(gòu)造？〔〕雙搖桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)關(guān)于凸輪機構(gòu)，以下說法錯誤的選項是？〔〕凸輪的轉(zhuǎn)速打算從動件運動的快慢凸輪和從動件都有不同的外形按凸輪外形不同，凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、滾子凸輪和移動凸輪凸輪機構(gòu)可以將勻速圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復運動以下圖槽輪機構(gòu)中的主動件是？〔〕黃色零件綠色零件兩者都是兩者都不是以下選項中，不屬于間歇運動機構(gòu)的是？〔〕槽輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)以下必需在同一平面內(nèi)安裝的機械零件是？〔〕傳動鏈齒輪連桿滑桿凸輪機構(gòu)一般包括？〔〕凸輪，主動件和機架凸輪，從動件和機架凸輪，主動件和從動件主動件，從動件和機架以下不屬于棘輪機構(gòu)實際應用的是？〔〕自行車飛輪單向腰帶扣千斤頂撬棍如圖，該機構(gòu)為？〔〕內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合齒式棘輪機構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)外嚙合齒式棘輪機構(gòu)皮帶傳動與鏈傳動共同的優(yōu)點是？〔〕噪聲小能夠保護機械適合遠距離傳動可準確地傳遞動力誰提出了機器人三定律？〔〕美國科幻家艾薩克·阿西莫夫喬治·德沃爾意大利作家卡洛·洛倫齊尼捷克劇作家卡爾·恰佩克其次代機器人是？〔〕示教再現(xiàn)型機器人感知型機器人智能機器人仿真機器人以下可以清潔地面的機器人是？〔〕abcd假設(shè)只能安裝主動輪和從動輪兩個輪，以下哪個傳動方式不適合遠距離傳遞動力？〔〕齒輪傳動鏈條傳動皮帶平行傳動皮帶穿插傳動齒輪傳動、鏈傳動、皮帶傳動三種傳動方式中，主動輪和從動輪轉(zhuǎn)向不同的是？〔〕齒輪平行嚙合、皮帶平行傳動齒輪平行嚙合、皮帶穿插傳動鏈傳動、皮帶平行傳動鏈傳動、皮帶穿插傳動關(guān)于棘輪機構(gòu)，說法錯誤的選項是？〔〕摩擦式棘輪機構(gòu)動程可以無級調(diào)整棘輪機構(gòu)肯定有主動棘爪和止回棘爪兩個棘爪外嚙合棘輪機構(gòu)比內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)更簡潔修理安裝齒式棘輪機構(gòu)動程只能有級調(diào)整家用自行車主要承受的傳動方式是？〔〕鏈傳動皮帶傳動齒輪傳動無法確定發(fā)電機的能量轉(zhuǎn)化方式是？〔〕機械能轉(zhuǎn)化為電能核能轉(zhuǎn)化為化學能化學能轉(zhuǎn)化為電能熱能轉(zhuǎn)化為電能哪種平面上滑行得更遠？〔〕沙地上水泥路上光滑的木板上玻璃上當物體與地面之間產(chǎn)生了滑動摩擦力，以下哪個因素會影響摩擦力大小？〔〕物體體積大小物體的顏色物體高度接觸面的粗糙程度一臺靜止在斜面上的汽車，輪胎與地面會？〔〕不產(chǎn)生摩擦力有靜摩擦力有滾動摩擦力有滑動摩擦力事故的發(fā)生，站臺的安全線距離由原來的1m變?yōu)?m。關(guān)于列車與乘客間空氣流速及壓強的變化，推斷正確的選項是？〔〕空氣流速變大，壓強變小空氣流速變大，壓強變大空氣流速變小，壓強變大空氣流速變小，壓強變小以下哪個棘輪機構(gòu)具有傳動平穩(wěn)的特點？〔〕abcd以下凸輪機構(gòu)的分類方式與其他三個不同的是？〔〕尖頂從動件凸輪機構(gòu)滾子從動件凸輪機構(gòu)平底從動件凸輪機構(gòu)搖擺從動件凸輪機構(gòu)二、多項選擇題(520分)以下選項中屬于棘輪機構(gòu)分類的是？〔〕搖擺式從動件棘輪摩擦式棘輪內(nèi)嚙合式棘輪重力式棘輪如圖，飛機起飛時，以下說法正確的選項是？〔〕機翼上側(cè)氣流速度快機翼下側(cè)氣流速度快機翼上側(cè)氣壓低機翼下側(cè)氣壓低如圖是雙曲柄機構(gòu)，也是平面四桿機構(gòu)，該機構(gòu)的優(yōu)點有？〔〕低副接觸壓強小，耐磨損設(shè)計簡潔，可以準確實現(xiàn)簡單的運動規(guī)律易于加工，幾何外形能保證本身封閉制造簡便，易于獲得較高的制造精度皮帶傳動的優(yōu)點有哪些？〔〕能準確無誤地傳遞動力傳動力大能保護機械可在皮帶的彈性范圍內(nèi)遠距離傳遞動力以下傳動方式可以準確無誤地傳遞動力的是？〔〕齒輪傳動鏈傳動皮帶傳動無法確定三、推斷題(1020分)低?！病痴_ 錯誤汽車在行駛過程中輪子與地面產(chǎn)生的是靜摩擦力。〔〕正確 錯誤凸輪從動件的運動軌跡由凸輪的輪廓曲線打算?！病痴_ 錯誤旋轉(zhuǎn)杯模型中使用了“行星齒輪”?！病痴_ 錯誤摩擦式棘輪機構(gòu)靠摩擦力傳動，適用的場合是低速重載場合。〔〕正確 錯誤鏈傳動可依據(jù)輪的直徑大小計算傳動比?！病痴_ 錯誤“木牛流馬”是由蜀漢丞相諸葛亮制造的，用來運送軍需物資。〔〕正確 錯誤機器人肯定具備生物能?！病痴_ 錯誤“行星齒輪”自身的轉(zhuǎn)動稱為自轉(zhuǎn)，圍繞恒星的轉(zhuǎn)動稱為公轉(zhuǎn)。〔〕正確 錯誤物體受到摩擦力的方向和物體的運動方向肯定一樣?！病痴_ 錯誤青少年機器人技術(shù)等級考試實際操作試卷〔二級〕分數(shù)：100 考試說明：答題說明：〔1〕請考生完成4道多項選擇題后手動保存1次答卷；〔2〕請考生按實操題要求〔3〕〔4〕作品完成后，請考生在攝像頭前向考1〔5〕在考官的指令下等待面試，面試完后考試完畢。一、模型認知(420分)溫馨提示：以下四題為多項選擇題。溫馨提示：以下四題為多項選擇題。以下屬于平面四桿機構(gòu)的是？〔〕曲柄搖桿雙曲柄反向雙曲柄雙搖桿以下哪些傳動方式不轉(zhuǎn)變原來軸的轉(zhuǎn)向？〔〕兩個齒輪平行嚙合傳動鏈傳動皮帶平行傳動皮帶穿插傳動石油開采機模型中將電機的等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機頭上下?lián)u擺的部件包括？〔〕曲柄連桿搖桿滑塊關(guān)于曲柄搖桿機構(gòu)說法正確的選項是？〔〕曲柄做回轉(zhuǎn)動作曲柄做搖搖擺作搖桿做回轉(zhuǎn)動作搖桿做搖搖擺作二、實際操作(180分)實操題搭建說明請考生制作一個電動石油