第五篇 項(xiàng)目挑戰(zhàn)

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試第五

篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)任務(wù)目標(biāo)了解PROFIBUS的功能、作用及特點(diǎn)。了解工控組態(tài)軟件的功能、作用及特點(diǎn)。了解工業(yè)機(jī)器人的作用、特點(diǎn)。了解柔性生產(chǎn)線技術(shù)的特點(diǎn)。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)PROFIBUS總線是目前國際認(rèn)可的多種總線標(biāo)準(zhǔn)之一任務(wù)一 PROFIBUS技術(shù)第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)子任務(wù)一與PROFIBUS的PROFIBUS是種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。初次見面PROFIBUS廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等。PROFIBUS是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一組快速通信線，相當(dāng)于有規(guī)則的快速路，即信息高速公路，有很多出口，每個(gè)出口鏈接一臺設(shè)備。制造石油第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)PROFIBUS的冶金造紙煙草電力應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)西門子PROFIBUS

通信網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS-DPPROFIBUS-PA生PROFIBUS-FMS第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)到合作企業(yè)問師傅！PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成主要用在主站和從站之間通信，即

用在CPU和遠(yuǎn)程站之間的通訊直接鋪設(shè)在 產(chǎn)現(xiàn)場,串行連接位于生產(chǎn)過程監(jiān)測最前沿的各類設(shè)備和儀表主要用在主站和主站之間，即用在CPU和上位機(jī)之間的通訊，也可以和其他的廠商的設(shè)備通信子任務(wù)二 了解PROFIBUS的基本性能第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)傳輸技術(shù)同步總線存取通信可靠

性設(shè)備類型控制指令允許輸入和輸出同步輸入同步。運(yùn)行．清除．停止。第二類DP主站（DPM2）是可類DP主站（DPM1）是中央可。進(jìn)編PROFIBUS—DP的主要功能RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K

bit/s到

bit/s。同步模式：輸出同步；鎖定模式：所有信息的傳輸按海明距離HD＝４進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog

Timer）。對DP從站的輸入／輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等。點(diǎn)對點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)高．壓力過低。速率診斷功能PROFIBUS

–

DP的基本特征在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點(diǎn)傳送512

bit/s

輸入和512bit/s輸出，在12Ｍbit/s時(shí)只需１毫秒。經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過模塊診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。通過診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入／輸出位的故障。二級DP

主站（

DPM2

）—級DP

主站（

DPM1

）一級DP主站是中器DP從站單主站系統(tǒng)多主站系統(tǒng)第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。二級DP主站是編程

．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I／O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）。DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I／O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）?？偩€上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。PROFIBUS

–

DP的基本類型

NC／RC行規(guī)（

3.052

）使用行規(guī)很重要！第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)PROFIBUS

–

DP的使用行規(guī)編碼器

行規(guī)（

3.062）變速傳動(dòng)行 規(guī)（3.071）操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI）第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)任務(wù)二

工控組態(tài)，在使用工控軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)英文是“Configuration”，簡單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具和方法，來完成工程中某一具體任務(wù)的過程。Wincc、inTouch打個(gè)比方，組態(tài)與組裝類似。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)態(tài)在工控領(lǐng)域，有許多組態(tài)軟件，如：iFix

MCGS組態(tài)王……工控組

概述第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。子任務(wù)

一

與組態(tài)的初次見面第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)組態(tài)就好似搭積木！認(rèn)識組態(tài)應(yīng)第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，它可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。組態(tài)的

用領(lǐng)域第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人子任務(wù)一手涉控領(lǐng)工的器型與工業(yè)機(jī)器人的初次見面機(jī)器 應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械手技術(shù)

及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)

制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)

域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。當(dāng)前應(yīng)用于

業(yè)領(lǐng)域的有三菱、庫卡、ABB等多個(gè)公司

機(jī)器人。當(dāng)前全套系列的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)

人系統(tǒng)，涵蓋了所有負(fù)載等級和機(jī)器人類

。機(jī)器人能干那些活啊？第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)對象作業(yè)：主要在產(chǎn)品出廠工序和倉庫的貯存保管時(shí)進(jìn)行該項(xiàng)作業(yè)。碼堆作業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人能干那些活?。康谖迤?/p>

項(xiàng)目挑戰(zhàn)對象作業(yè)：在機(jī)械手前端安裝涂敷頭，進(jìn)行密封劑、填料、焊料涂敷等作業(yè)。密封作業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人能干那些活?。康谖迤?/p>

項(xiàng)目挑戰(zhàn)對象作業(yè)：切割塑料注塑成型時(shí)產(chǎn)生的澆口。在機(jī)械手前端裝上切割工具（剪鉗等）進(jìn)行作業(yè)。澆口切割作業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人能干那些活??？第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)對象作業(yè)：在機(jī)床（NC車床）的工件夾頭上安裝未加工的工件，加工后取下加工結(jié)束的工件。工件裝卸機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人能干那些活?。康谖迤?/p>

項(xiàng)目挑戰(zhàn)潔凈室作業(yè)機(jī)器人對象作業(yè)：半導(dǎo)體制造工序和液晶制造工序等需要非常清潔的環(huán)境，通常在“潔凈室”這個(gè)特別的空間中運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)子任務(wù)二了解工業(yè)機(jī)器人的性能機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)監(jiān)機(jī)械手由以下五部分組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)智能系統(tǒng)遠(yuǎn)程診斷

控系統(tǒng)。的第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)機(jī)器人

定義機(jī)器人按ISO

8373定義為位置可以固定或移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個(gè)或3個(gè)以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。這里自由度就是指可運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器人第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)分 類 圖極坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)分 類 圖第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)子任務(wù)一什么是柔性生產(chǎn)線任務(wù)四 柔性生產(chǎn)線技術(shù)的展望柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機(jī)床(多為專用機(jī)床)聯(lián)結(jié)起來，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)小故事大家知道，推土機(jī)和挖掘機(jī)

是工程機(jī)械的主要機(jī)種，二者的設(shè)計(jì)要求、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝等都有很大區(qū)別。按傳統(tǒng)工藝，無法使二者在同一生產(chǎn)線上混合生產(chǎn)。液壓挖掘機(jī)本身也有很多規(guī)格，結(jié)構(gòu)也不盡相同。過去，按大、中、小規(guī)格分別由不同工廠生產(chǎn)。為此日本小松制作所在80年代初期進(jìn)行了設(shè)備更新，大量采用柔性生產(chǎn)線，可在一個(gè)工廠按需要靈活地組織生產(chǎn)，所生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)容量從o.25m3到10m3，差別相當(dāng)懸殊，公司的利潤有了較大的增長，發(fā)了大財(cái)。構(gòu)成物流系統(tǒng)信息系統(tǒng)軟件系統(tǒng)第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)柔性生產(chǎn)線的構(gòu)成作 用自動(dòng)加工系 以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重統(tǒng) 量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。指對加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級控制的系統(tǒng)。指保證柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。形式，第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)構(gòu) 成柔性制 FMC形式通常由1～2臺加工中心構(gòu)成，并具有不同形式的刀具造單元FMC交換和工件的裝卸、輸送及儲存功能。除了機(jī)床的數(shù)控裝置外，還有一個(gè)單元計(jì)算機(jī)來進(jìn)行程序的管理和外圍設(shè)備的管理。FMS適合于小批量生產(chǎn)，加工形狀比較復(fù)雜，工序不多而加工時(shí)間較長的零件。柔性制 FMS形式由2臺以上的加工中心，以及清洗、檢測設(shè)備組成，具造系統(tǒng) 有較完善的刀具和工件的輸送和儲存系統(tǒng)，除調(diào)度管理計(jì)算機(jī)外，F(xiàn)MS

還配有過程控制計(jì)算機(jī)和分布式數(shù)控終端等，形成多級控制系統(tǒng)組成的局部網(wǎng)絡(luò)。柔性制 AMI形式獨(dú)立制造島是以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，由若干臺數(shù)控機(jī)床和造系統(tǒng) 普通機(jī)床組成的制造系統(tǒng)，其特點(diǎn)是將工藝技術(shù)裝備、生產(chǎn)組織AMI

管理和制造過程結(jié)合在一起，借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)、數(shù)控程序管理、作業(yè)計(jì)劃編制和實(shí)時(shí)生產(chǎn)調(diào)度等。其使用范圍廣，投資相對較少，柔性較高。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)柔性制造單元FMC形式第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)柔性制造單元FMS形式產(chǎn)品質(zhì)量高床的能力。工形式穩(wěn)定。運(yùn)行靈活、第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)柔性生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)利用率 一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散高 單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。自動(dòng)加工系統(tǒng)由一或多臺機(jī)床組成，發(fā)生故障時(shí)，有降級運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)形式穩(wěn) 零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加定有些柔性生產(chǎn)線的檢驗(yàn)、裝卡和維護(hù)工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運(yùn)行過程中不可預(yù)料的問題。應(yīng)變能 刀具、夾具及物料運(yùn)輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面力大 布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。第五篇

項(xiàng)目挑戰(zhàn)子任務(wù)二了解柔性生產(chǎn)線工藝設(shè)計(jì)的主要原則指設(shè)備要先進(jìn)、成熟、可靠，更要經(jīng)過市場檢驗(yàn)，獲得用戶認(rèn)可指設(shè)備要先進(jìn)、成熟、可靠，更要經(jīng)過市場檢驗(yàn)，獲得用戶認(rèn)可指設(shè)備要先進(jìn)、成熟、可靠，更要經(jīng)過市場檢驗(yàn)，獲得用戶認(rèn)可第三篇

項(xiàng)目迎戰(zhàn)第三篇

項(xiàng)目迎戰(zhàn)確定每一操作工位加工元素操作描述確定每一工位人工操作時(shí)間以取消某一機(jī)器，減少浪費(fèi)。藝改進(jìn)于、、將每一個(gè)工序分步描述，并確定其是屬合成，是有價(jià)值的操作，而零件的取放操作，并對有價(jià)值和無價(jià)值的操作考核工位，以作潛在的工藝改進(jìn).柔性生產(chǎn)線的設(shè)備選用原則計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍生產(chǎn)節(jié)拍(T.T)=每日有效的工作時(shí)間(s)/每日顧客的需求量(件)×產(chǎn)品模數(shù)每日有效的工作時(shí)間(s)=每天工作小時(shí)數(shù)-工間休息-其它延誤單個(gè)的機(jī)加工元素被邏輯地組織在一起構(gòu)成一系列操作，基于機(jī)器周期時(shí)間(包括裝載、夾緊、定位、更換刀具、排出、卸載等)不可能長于計(jì)劃周期時(shí)間的事實(shí)，在這一步驟提供所需設(shè)備數(shù)目的原始指標(biāo)。必要時(shí)壓縮加工設(shè)備，盡可能多的將零件放于同一工位上加工，將每一個(gè)工序分步描述，并確定其是屬于加工、操作、檢驗(yàn)、耽擱還是存放，所謂加工是指零件的合成，是有價(jià)值的操作，而零件的取放、零部件檢驗(yàn)、工序間的耽擱、零件存放都被視為無價(jià)值的操作，并對有價(jià)值和無價(jià)值的操作考核、記錄。將分步描述的內(nèi)容歸類，確定成為瓶頸環(huán)節(jié)的操作工位，以作潛在的工加工、操作、檢驗(yàn)、耽擱還是存放，所謂加工是指零件的零部件檢驗(yàn)、工序間的耽擱、零件存放都被視為無價(jià)值的記錄。將分步描述的內(nèi)容歸類，確定成為瓶頸環(huán)節(jié)的操作確定所需工人的大致人數(shù)確定每個(gè)工人負(fù)責(zé)的操作數(shù)為每一臺機(jī)器完成