中鳴機器人挑戰(zhàn)賽小學組主題和規(guī)則

中鳴機器人挑戰(zhàn)賽小學組主題與規(guī)則一、項目介紹中鳴機器人挑戰(zhàn)賽小學組是湖北省青少年機器人競賽項目之一。其活動對象為在校小學生，規(guī)定參加比賽的選手在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，能夠在賽前公布的競賽場地上，按照本規(guī)則進行比賽活動。二、主題與任務1.競賽主題為環(huán)保大使。愛我們的家，也愛提供我們賴以生存資源的地球，地球只有一種，愛惜它、保護它也是我們責任與義務。近幾年我國大部分都市環(huán)境日趨惡化，環(huán)保已經是當代生活中人類面臨的最大問題。要解決這一問題必須從基礎做起。從節(jié)省用水用電，到綠化家園，運用自然制造能源，到合理解決都市垃圾，一步一步提高人們的覺悟與認識，讓我們都聯(lián)起手來，使都市更美麗，生活更美妙。2.競賽任務：機器人的任務是學會節(jié)省能源，愛惜環(huán)境。競賽場地1.競賽場地平面圖（彩色噴繪布，尺寸，120厘米×240厘米）2.起點與終點起點與終點尺同為藍色，尺寸相似為35厘米×35厘米3.根本：根本黑色寬2厘米。4.任務框：（單位：厘米）全部任務邊框黑色線寬0.3厘米4.1電源開關方框內尺寸為6×74.2風力發(fā)電方框內直徑為6×74.3水桶方框內直徑為4×44.4栽培區(qū)圓框內直徑為224.5樹苗圓框內直徑為54.6花朵圓框內直徑為54.7可回收垃圾：垃圾架方框內15×10，回收站內為20×204.8不可回收垃圾：垃圾架方框內15×10，回收站內為20×205.任務道具：（單位：厘米）電源總閘：底部固定在指定位置，左圖為初始狀態(tài)，右圖為關閉完畢，底座6×7，總長：17，寬：5,高:8風力發(fā)電風車:底部固定在指定位置，底座6×7，總長：17，寬：5,高:15水桶：放置于藍色河流指定的位置長：5寬：5高：9樹苗：放置于樹苗任務框內，底部圓形直徑4，厚度2，高10花朵：放置于花朵任務框內，底部圓形直徑4，厚度2，高11，上部花瓣直徑10可回收垃圾：放置于可回收垃圾架，長方體長6寬6高2.5不可回收垃圾：放置于不可回收垃圾架，長方體長8寬8高26.賽場環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于普通賽場環(huán)境的不擬定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽選手在設計機器人時應考慮多個應對方法。四、任務及得分1.任務及分值序號任務名稱任務內容和闡明完畢標志分值1節(jié)省用電機器人找到并撥動電源開關開關撥到關的位置202風力發(fā)電機器人找到風力發(fā)電站并啟動風車發(fā)電風車轉動超出180度203取水澆灌機器人找到水源并帶走水桶機器人帶水桶至栽培區(qū)，水桶垂直投影50%以上在栽培區(qū)域內204栽培：樹苗/花朵（抽簽選擇）機器人找到：樹苗或花朵，并帶到栽培區(qū)機器人帶樹苗或花朵至栽培區(qū)，垂直投影50%在栽培區(qū)域內205清理垃圾（抽簽選擇）機器人找到可回收垃圾或不可回收垃圾并帶走垃圾放到對應回收站所帶垃圾垂直投影50%在回收站區(qū)域內，帶至錯誤回收站不得分206回到終點機器人回到終點機器人垂直投影50%以上在終點區(qū)域內完全停止202.任務分派任務1、任務2、任務3、和任務6是固定任務，任務4、任務5為抽簽任務，比賽開始前5分鐘由裁判長與各場地裁判員現(xiàn)場抽簽，抽取任務4栽培樹苗或花朵、任務5清理可回收垃圾或不可回收垃圾。3.任務規(guī)定3.1出發(fā)比賽開始時機器人必須在“起點”內啟動。機器人在“起點”內啟動時，規(guī)定機器人的垂直投影部分不得超出基地邊界，否則會被規(guī)定重新啟動。3.2達成終點機器人垂直投影50%以上進入“終點”藍色區(qū)域，且停止運動，即認為機器人已經達成“終點”。五、成績評定1.評分原則每位參賽選手競賽兩輪，兩輪持續(xù)進行。兩輪取一輪最佳成績，得分相似的比完畢時間，完畢時間越少成績越好。2.犯規(guī)與處分2.1在任務執(zhí)行過程中，未經裁判允許參賽選手一旦在基地以外的場地內接觸機器人，則本輪比賽無得分。2.2比賽過程中，機器人垂直投影完全脫離軌跡線，每出現(xiàn)一次會被扣除10分。如機器人跑出比賽場地（任意部分接觸到場地外的地面），則本輪比賽結束，已完畢任務的得分有效，無時間分。2.3如機器人需要重啟動，參賽選手可向裁判提出規(guī)定，裁判允許后，參賽選手方可進場取機器（注意保持場地清潔）。每輪重啟請求只有1次機會，每使用一次會被扣10分，且計時不停止。六、競賽規(guī)定1.競賽資格1.1中鳴機器人挑戰(zhàn)賽為個人賽，參賽選手必須是截止到6月仍然在校的學生。1.2參賽選手應以主動的心態(tài)面對和自主地解決在比賽中碰到的全部問題，自尊、自重，友善地看待和尊重隊友、對手、裁判員和全部為比賽付出辛苦的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。2.競賽組別小學組3.器材規(guī)定參加中鳴機器人挑戰(zhàn)賽的機器人限用中鳴機器人，機器人必須能夠拆裝，參賽選手必須一人一機。參賽前，全部機器人必須通過檢查，違規(guī)機器人將不被允許進入比賽場地。3.1尺寸：機器人未伸展前尺寸不不不大于長寬高為35*35*35厘米；3.2控制器：整個比賽過程中只允許使用1個控制器；3.3執(zhí)行器：整個比賽過程中最多允許使用4個電機；3.4傳感器：總數(shù)量不超出7個，不允許使用集成的傳感器模塊（如巡跡卡，灰度板，指南針，遙控類配件）；3.5能源：電壓不不不大于9伏。4.競賽流程4.1參賽選手提前15分鐘在指定賽場門口等待，遲到30分鐘即為放棄競賽資格，遲到不補時。4.2全部參賽選手自帶競賽器材和清空程序的電腦入場，裁判現(xiàn)場檢查，全部配件（涉及構造件）必須是單個個體。4.3賽前5分鐘由各場地裁判員和裁判長抽簽，抽取抽簽任務，并現(xiàn)場公布。4.4比賽開始，參賽選手現(xiàn)場拼裝搭建機器人，搭建和調試時間為100分鐘。提前調試完畢能夠向裁判員申請?zhí)崆氨荣?，一但申請?zhí)崆氨荣惡?，不允許繼續(xù)調試，比完賽由裁判員監(jiān)督帶好競賽設備立刻離場。4.5裁判員會在調試規(guī)定時間結束前15分鐘提示參賽選手注意競賽時間，100分鐘一到，裁判立刻宣布搭建調試時間結束，全部參賽選手必須立刻停止搭建和調試。由各組場地裁判按報名參賽證次序點名依次進行比賽。4.6競賽共2輪，2輪持續(xù)進行，每輪競賽，機器人需在9