自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

《自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?！返?版

李乃夫

主編

任務(wù)1.2自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)項(xiàng)目1自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)與原理自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道的基本結(jié)構(gòu)。2.理解自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道的運(yùn)行原理。3.能夠劃分自動(dòng)扶梯的空間結(jié)構(gòu)與功能。任務(wù)1.2

自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡(jiǎn)略復(fù)習(xí)教材“任務(wù)1.1”的主要教學(xué)內(nèi)容。2.簡(jiǎn)略介紹本次課（教材“任務(wù)1.2”）的主要教學(xué)內(nèi)容與6學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)

一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)由桁架、梯級(jí)導(dǎo)軌、梯級(jí)、梳齒板與樓層板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、扶手帶系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，如圖1-9所示。

(一)桁架

自動(dòng)扶梯的桁架架設(shè)在建筑結(jié)構(gòu)上，供支撐梯級(jí)、踏板、膠帶以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件金屬結(jié)構(gòu)。桁架一般用角鋼和型鋼等焊接而成，有整體式和分體式兩種，如圖1-10所示?！疚⒁曨l】自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu)的各組成部分電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(P11)圖1-9自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu)(b)分體式桁架(P11)圖1-10自動(dòng)扶梯的桁架(a)整體式桁架電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)

金屬結(jié)構(gòu)桁架要滿足一定的強(qiáng)度和剛度的要求。按照GB16899-2011的規(guī)定：自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所依據(jù)的載荷是：自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的自重加上5000N／m2的載荷。對(duì)于普通自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，根據(jù)5000N/m2的載荷計(jì)算或?qū)崪y(cè)的最大撓度，不應(yīng)超過支承距離的1/750；對(duì)于公共交通型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，根據(jù)5000N/m2的載荷計(jì)算或?qū)崪y(cè)的最大撓度，不應(yīng)超過支承距離的1/1000。

為了避免金屬桁架撓度超出最大限度值，當(dāng)自動(dòng)扶梯提升高度超過6m時(shí)，需在金屬桁架與建筑物之間安裝中間支承（通常兩支承點(diǎn)間的距離不應(yīng)超過12m），用以加強(qiáng)金屬桁架的剛度，如圖1-11所示。對(duì)于小高度自動(dòng)扶梯，一般只需增設(shè)一個(gè)中間支承，對(duì)于大高度自動(dòng)扶梯，則需增設(shè)幾個(gè)中間支承，以保證金屬桁架的足夠剛度。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(P12)圖1-11金屬結(jié)構(gòu)桁架中間支承桁架中間支承電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

㈡梯級(jí)導(dǎo)軌

梯級(jí)導(dǎo)軌是供梯級(jí)滾輪運(yùn)行的導(dǎo)軌，主要由工作導(dǎo)軌、返回導(dǎo)軌、卸載導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向?qū)к壍冉M成，如圖1-12所示。1.工作導(dǎo)軌——為梯級(jí)上的4個(gè)滾輪提供支撐和導(dǎo)向作用。2.返回導(dǎo)軌——為梯級(jí)從上端部轉(zhuǎn)入下端部的梯級(jí)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)提供支承和導(dǎo)向作用?；A(chǔ)知識(shí)

一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)3.卸載導(dǎo)軌——在梯級(jí)使用滾輪外置式梯級(jí)鏈驅(qū)動(dòng)時(shí)使用，安裝在桁架上端部，用在梯級(jí)轉(zhuǎn)向時(shí)抬起梯級(jí)，使梯級(jí)鏈滾輪離開導(dǎo)軌面，減小梯級(jí)鏈滾輪的受力。4.轉(zhuǎn)向?qū)к墶鸬揭龑?dǎo)梯級(jí)從工作導(dǎo)軌轉(zhuǎn)入返回導(dǎo)軌或從返回導(dǎo)軌轉(zhuǎn)入工作導(dǎo)軌的作用。上、下端部轉(zhuǎn)向?qū)к壢鐖D1-13所示。位置在扶梯的上、下水平部位（可見圖1-12a），上端部轉(zhuǎn)向?qū)к壆?dāng)扶梯上行時(shí)引導(dǎo)梯級(jí)由前進(jìn)側(cè)轉(zhuǎn)向返回測(cè)，在下行時(shí)則由返回側(cè)轉(zhuǎn)向前進(jìn)側(cè)；下端部轉(zhuǎn)向?qū)к墑t在扶梯的下水平部位，其作用與之正好相反。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(a)上端部轉(zhuǎn)向?qū)к?b)下端部轉(zhuǎn)向?qū)к?P13)圖1-13自動(dòng)扶梯的上、下端部轉(zhuǎn)向?qū)к壸詣?dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(a)結(jié)構(gòu)(b)外形(P12)圖1-12自動(dòng)扶梯的導(dǎo)軌基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈢梯級(jí)

梯級(jí)是在自動(dòng)扶梯上循環(huán)運(yùn)行，供乘客站立的部件，一臺(tái)自動(dòng)扶梯由多個(gè)梯級(jí)組成。梯級(jí)是特殊結(jié)構(gòu)形式的4輪小車，有兩只主輪和兩只副輪。梯級(jí)的主輪軸與梯級(jí)鏈連接在一起，而副輪不與梯級(jí)鏈鉸接。梯級(jí)踏面表面具有槽深>10mm、槽寬為5～7mm、齒頂寬為2.5～5mm的等節(jié)距齒形，其作用除防滑之外，還使梯級(jí)順利通過上、下入口時(shí)能嵌入梳齒槽中。梯級(jí)踢板的圓弧面是為兩梯級(jí)在傾斜段運(yùn)行中保證間隙一致而設(shè)計(jì)的。踢板做成有齒槽的，其要求和踏板一樣，這樣可以使后一個(gè)梯級(jí)踏板的齒嵌入前一個(gè)梯級(jí)踢板的齒槽內(nèi)，踏面齒頂和踢板齒頂?shù)拈g距不大于6mm。自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈢梯級(jí)

從結(jié)構(gòu)上區(qū)分，梯級(jí)有整體式梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類：1.整體式梯級(jí)

整體式梯級(jí)是一次性壓鑄而成，如圖1-14b所示。其缺點(diǎn)是梯級(jí)某個(gè)地方的齒槽發(fā)生破損、變形時(shí)，只能整體更換。2.裝配式梯級(jí)

裝配式梯級(jí)是由踏板、踢板、支撐架鈑金或壓鑄而成，如圖1-14a所示。自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)(a)裝配式梯級(jí)(b)整體式梯級(jí)(P13)圖1-14自動(dòng)扶梯的梯級(jí)1-梯級(jí)踏板底板2-踏板3-踢板4-輔輪5-支架6-軸7-主輪8塑料裝飾條9-梯級(jí)導(dǎo)向塊10-輔輪11-防跳鉤自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈢梯級(jí)

這兩類梯級(jí)可以不帶有安全標(biāo)志線，也可以帶有安全標(biāo)志線。黃色安全標(biāo)志線可用黃漆噴涂在梯級(jí)腳踏板周圍（圖1-15），也可用黃色工程塑料制成鑲塊鑲嵌在梯級(jí)腳踏板周圍（圖1-16）。以提醒乘客要站在黃線內(nèi)。塑料裝飾條表面的齒、齒槽與踏板表面的齒、齒槽相匹配，并與前一級(jí)梯級(jí)的踢板齒、齒槽相匹配。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P14)圖1-15帶黃色安全標(biāo)志線的梯級(jí)(P14)圖1-16

梯級(jí)裝飾條基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈣梳齒板與樓層板1.梳齒板

梳齒板是位于運(yùn)行的梯級(jí)或者踏板出入口、為方便乘客上下過渡，與梯級(jí)或者踏板相嚙合的部件，如圖1-17所示。其齒形結(jié)構(gòu)與梯級(jí)結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。梳齒板上的齒槽應(yīng)與梯級(jí)上的齒槽嚙合。目前使用最多的梳齒板為鋁合金鑄件或工程塑料注塑件。(a)外形(b)尺寸(P15)圖1-17自動(dòng)扶梯的梳齒和梳齒板電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈣梳齒板與樓層板

根據(jù)GB16899-2011：梳齒板的梳齒應(yīng)與梯級(jí)、踏板或膠帶的齒槽相嚙合，在梳齒板踏面位置測(cè)量梳齒的寬度不應(yīng)小于2.5mm；梳齒板的端部應(yīng)為圓角，圓角的半徑不應(yīng)大于2mm。梳齒板的梳齒應(yīng)具有在使用者離開扶梯時(shí)不會(huì)絆倒的形狀和斜度，設(shè)計(jì)角β不應(yīng)大于35°；梳齒板的梳齒與踏面齒槽的嚙合深度h8不應(yīng)小于4mm，間隙h6不應(yīng)大于4mm（見圖1-17b）。2.樓層板（見圖1-18）

樓層板是設(shè)置在扶梯的出入口，與梳齒板連接的金屬板。樓層板表面鋪設(shè)耐磨、防滑材料。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P15)圖1-18自動(dòng)扶梯的樓層板基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置是自動(dòng)扶梯的動(dòng)力源，它通過主驅(qū)動(dòng)鏈將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)主軸，由驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)梯級(jí)鏈輪以及扶手鏈輪，從而帶動(dòng)梯級(jí)及扶手帶的運(yùn)行。由于自動(dòng)扶梯連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，因此驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

⑴所有零、部件都有較高的強(qiáng)度和剛度，以保證設(shè)備安全可靠。

⑵零、部件具有較高的耐磨性，保證每天長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行條件下的工作壽命。

⑶結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、傳動(dòng)鏈條及驅(qū)動(dòng)和回轉(zhuǎn)主軸等組成。按照驅(qū)動(dòng)裝置所在位置可分為上、下端部驅(qū)動(dòng)裝置、中間驅(qū)動(dòng)裝置和外置式驅(qū)動(dòng)裝置4種，這里主要介紹上端部驅(qū)動(dòng)裝置。

端部驅(qū)動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)鏈條傳遞動(dòng)力。這種驅(qū)動(dòng)裝置安裝在自動(dòng)扶梯的上、下端部。端部驅(qū)動(dòng)裝置使用較為普遍，工藝成熟，維修方便，其主要組成部件有驅(qū)動(dòng)主機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)部件等，如圖1-19所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(P16)圖1-19端部驅(qū)動(dòng)一般結(jié)構(gòu)形式1-梯級(jí)2-梯級(jí)鏈3-扶手帶壓緊裝置4-扶手帶驅(qū)動(dòng)輪5-驅(qū)動(dòng)主軸6-驅(qū)動(dòng)鏈輪7-驅(qū)動(dòng)鏈條8-主機(jī)9-電氣控制箱10-制動(dòng)器11-梯級(jí)鏈輪12-扶手帶電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置1.驅(qū)動(dòng)主機(jī)(1)立式主機(jī)

端部驅(qū)動(dòng)主機(jī)有立式和臥式兩種，分別如圖1-20a、b所示?，F(xiàn)一般采用立式主機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)和減速箱都是立式的，結(jié)構(gòu)緊湊、占有空間少、重量輕、便于維修，噪音低、振動(dòng)小、平衡性好，而且承載能力大。圖1-20a所示為采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的立式主機(jī)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(b)臥式主機(jī)(P17)圖1-21端部驅(qū)動(dòng)主機(jī)(a)立式主機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置(2)臥式主機(jī)

臥式主機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)和減速箱都是臥式的，其傳動(dòng)相對(duì)較平穩(wěn)，但占有空間較大。圖1-20b所示的臥式主機(jī)其電動(dòng)機(jī)與減速箱之間是采用皮帶傳動(dòng)的。

目前市場(chǎng)上一種新型的直驅(qū)扶梯主機(jī)，可防止驅(qū)動(dòng)鏈斷開的風(fēng)險(xiǎn)，如圖1-21所示。有興趣的讀者可查閱有關(guān)資料。

一般小提升高度的扶梯由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，大、中提升高度的扶梯可由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（可在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)）。但在GB16899-2011中明確規(guī)定不允許用一臺(tái)主機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)以上的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，以確保安全。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保名義寬度z（m）每個(gè)梯級(jí)上的制動(dòng)載荷（㎏）Z≤0.60600.60＜z≤0.80900.80＜z≤1.10120基礎(chǔ)知識(shí)

2.制動(dòng)器

制動(dòng)器的作用是使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)動(dòng)并保持靜止?fàn)顟B(tài)。GB16899-2011明確要求：自動(dòng)扶梯的制動(dòng)系統(tǒng)包括工作制動(dòng)器、附加制動(dòng)器、超速保護(hù)和非操作逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置。(1)自動(dòng)扶梯的制動(dòng)載荷

按照GB16899-2011，自動(dòng)扶梯的制動(dòng)載荷應(yīng)滿足表1-3的要求：表1-3自動(dòng)扶梯制動(dòng)載荷的確定注：1.自動(dòng)扶梯受載的梯級(jí)數(shù)量由提升高度除以最大可見梯級(jí)踏板高度求得；在試驗(yàn)時(shí)允許將總制動(dòng)載荷分布在所求得的2/3的梯級(jí)上。2.表中的制動(dòng)載荷是按0.8的滿載系數(shù)來計(jì)算的（與垂直電梯一樣，平均每位乘客重75kg；梯級(jí)寬度為1.00m的扶梯平均每個(gè)梯級(jí)上有1.6人）。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保速度v（m/s）制停距離范圍（m）備注0.500.20～1.00**均不包括端點(diǎn)數(shù)值。0.650.30～1.30*0.750.40～1.50*基礎(chǔ)知識(shí)

2.制動(dòng)器(2)自動(dòng)扶梯的制停距離

為保證制動(dòng)效果，不同運(yùn)行速度的自動(dòng)扶梯都必須將制停距離限制在一定的范圍之內(nèi)；同時(shí)，為了保證乘客的安全，制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)應(yīng)有一個(gè)緩沖距離，規(guī)定扶梯向下運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)過程中沿運(yùn)行方向上的減速度不應(yīng)大于1m/s2。按照GB16899-2011規(guī)定，空載和有載向下運(yùn)行自動(dòng)扶梯的制停距離應(yīng)符合表1-4的規(guī)定。表1-4自動(dòng)扶梯的制停距離

自動(dòng)人行道的制動(dòng)載荷與制停距離可查閱GB16899-2011。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)

2.制動(dòng)器(3)工作制動(dòng)器

工作制動(dòng)器又稱為主制動(dòng)器，其作用是使自動(dòng)扶梯有一個(gè)接近勻減速的制停過程直至停機(jī)，并使其保持停止?fàn)顟B(tài)。工作制動(dòng)器一般采用機(jī)-電式制動(dòng)器，可分為帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器等3種，分別如圖1-22a、b、c所示。(a)帶式制動(dòng)器(b)盤式制動(dòng)器(c)塊式制動(dòng)器(P18)圖1-22工作制動(dòng)器電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置2.制動(dòng)器(3)工作制動(dòng)器

①帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器依靠制動(dòng)桿及張緊的鋼帶作用在制動(dòng)輪上產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、緊湊、包角大，能對(duì)扶梯的上行和下行產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩；但在制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏拉力。

②盤式制動(dòng)器

盤式制動(dòng)器通常安裝在減速箱上的輸入軸端，摩擦副的一方與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)時(shí)摩擦副的兩方脫開，使其運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)制動(dòng)時(shí)，使摩擦副的兩方接觸并壓緊，在摩擦面之間產(chǎn)生摩擦力矩進(jìn)行制動(dòng)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置2.制動(dòng)器(3)工作制動(dòng)器

③塊式制動(dòng)器

塊式制動(dòng)器又稱為閘瓦制動(dòng)器。使用塊式制動(dòng)器的扶梯其驅(qū)動(dòng)主機(jī)與減速箱之間通過聯(lián)軸器傳動(dòng)，在制動(dòng)時(shí)制動(dòng)閘瓦在制動(dòng)彈簧的作用下抱緊聯(lián)軸器的外殼，從而產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力。塊式制動(dòng)器制動(dòng)較平穩(wěn)，且安裝調(diào)整方便，在自動(dòng)扶梯中使用最為廣泛，在YL-2170A型教學(xué)用扶梯上使用的就是塊式制動(dòng)器。(4)附加制動(dòng)器GB16899-2011規(guī)定：在以下任一情況下，自動(dòng)扶梯和傾斜式自動(dòng)人行道應(yīng)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)附加制動(dòng)器：電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置2.制動(dòng)器(4)附加制動(dòng)器

①工作制動(dòng)器和梯級(jí)、踏板或膠帶驅(qū)動(dòng)裝置之間不是用軸、齒輪、多排鏈條或多根單排鏈條連接的；

②工作制動(dòng)器不是符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的機(jī)-電式制動(dòng)器；

③提升高度超過6m。

如圖1-23所示，附加制動(dòng)器是利用摩擦原理的機(jī)械式制動(dòng)裝置，是能使自動(dòng)扶梯有效地減速停止并使其保持靜止的制動(dòng)裝置。附加制動(dòng)器與梯級(jí)、踏板或膠帶驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)用軸、齒輪、多排鏈條或多根單排鏈條連接，不允許采用摩擦傳動(dòng)元件（如離合器）連接。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置2.制動(dòng)器(4)附加制動(dòng)器

附加制動(dòng)器應(yīng)在兩種情況下動(dòng)作：一是在自動(dòng)扶梯的速度超過名義速度1.4倍之前；二是在梯級(jí)、踏板或膠帶改變其規(guī)定運(yùn)行方向的時(shí)候。如果電源發(fā)生故障或安全回路失電，允許附加制動(dòng)器和工作制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作。（注：附加制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，不必保證對(duì)工作制動(dòng)器所要求的制停距離。）(5)超速保護(hù)和非操作逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置（見“二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)”）電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈤驅(qū)動(dòng)裝置

3.牽引鏈條與牽引齒條

自動(dòng)扶梯的主機(jī)與主驅(qū)動(dòng)之間最常見的是采用鏈傳動(dòng)，如圖1-24所示。

此外還有采用齒條傳動(dòng)，如圖1-25所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P19)圖1-24鏈條（梯級(jí)鏈）(P20)圖1-25齒條傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈥扶手帶系統(tǒng)

扶手帶系統(tǒng)的主要作用是提供一套與梯級(jí)運(yùn)行同步的扶手帶，供乘客站立扶握并對(duì)乘客起安全保護(hù)作用。扶手帶系統(tǒng)安裝在自動(dòng)扶梯兩側(cè)，其基本結(jié)構(gòu)包括扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置、扶手帶、扶手帶導(dǎo)軌和扶手帶張緊裝置等部件組成，如圖1-26所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P20)圖1-26扶手帶系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈥扶手帶系統(tǒng)1.扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置

扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置的作用為驅(qū)動(dòng)扶手帶，并保證扶手帶運(yùn)行速度與梯級(jí)速度偏差不大于2%。扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置有直線壓輪式驅(qū)動(dòng)、摩擦輪驅(qū)動(dòng)和端部輪驅(qū)動(dòng)三種形式，直線壓輪式驅(qū)動(dòng)和摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置如圖1-27a、b所示。(1)摩擦輪式驅(qū)動(dòng)

摩擦輪式驅(qū)動(dòng)適合于室內(nèi)和室外應(yīng)用，摩擦輪的外緣包有橡膠或聚氨酯，可以增大壓輪與扶手帶之間的摩擦力，當(dāng)橡膠磨損嚴(yán)重造成扶手帶與壓輪之間打滑或者與梯級(jí)速度不同步時(shí)，應(yīng)更換壓輪（具體可見“實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.1.5”）。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(b)摩擦輪式扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置(P21)圖1-27扶手帶的驅(qū)動(dòng)裝置(a)直線壓輪式扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置基礎(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈥扶手帶系統(tǒng)1.扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置(2)直線壓輪式驅(qū)動(dòng)

直線壓輪式扶手帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是將若干個(gè)直徑較小的驅(qū)動(dòng)滾輪排列成直線狀態(tài)，由扶手帶與驅(qū)動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動(dòng)扶手帶。(3)端部輪驅(qū)動(dòng)式

端部輪驅(qū)動(dòng)式扶手帶由于驅(qū)動(dòng)力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)和維護(hù)保養(yǎng)方便，因此端部驅(qū)動(dòng)式扶手帶結(jié)構(gòu)多用于公交站場(chǎng)的自動(dòng)扶梯。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈥扶手帶系統(tǒng)2.扶手帶導(dǎo)向系統(tǒng)

扶手帶導(dǎo)向系統(tǒng)由扶手導(dǎo)軌及導(dǎo)向組件構(gòu)成，按位置可分為乘客段、返回段和端部轉(zhuǎn)向段。(1)乘客段扶手帶導(dǎo)軌是對(duì)乘客手握部分的扶手帶起導(dǎo)向作用。(2)返回段的扶手帶導(dǎo)軌不需要承受乘客的負(fù)載，主要作用是導(dǎo)向、調(diào)節(jié)扶手帶的張緊力和去除靜電。(3)端部轉(zhuǎn)向段主要作用是減少扶手帶在通過端部時(shí)的摩擦阻力，主要有滾輪結(jié)構(gòu)和導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)扶手帶端部轉(zhuǎn)向。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈥扶手帶系統(tǒng)3.扶手帶

扶手帶是位于扶手裝置的頂面，與梯級(jí)同步運(yùn)行，供乘客扶握的帶狀部件。4.護(hù)壁板

護(hù)壁板在扶手帶下方，裝在內(nèi)側(cè)蓋板與外側(cè)蓋板之間的裝飾護(hù)板。護(hù)壁板有玻璃和金屬材料兩種。(1)玻璃護(hù)壁板

玻璃護(hù)壁板如圖1-28a所示，一般采用透明或半透明的10mm厚特制鋼化玻璃制作，支承于夾緊型件內(nèi)，在均布的扶手撐架上使用螺栓固定，玻璃板內(nèi)外用不銹鋼蓋板覆蓋，有的還帶有LED燈照明。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)4.護(hù)壁板(2)金屬護(hù)壁板

金屬護(hù)壁板一般用發(fā)紋不銹鋼制作，多用于公交型和重載型自動(dòng)扶梯，如圖1-28b所示。(a)玻璃護(hù)壁板(b)金屬護(hù)壁板（P22）圖1-28護(hù)壁板電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈥扶手帶系統(tǒng)5.圍裙板

圍裙板是與梯級(jí)兩側(cè)相鄰的金屬圍板。圍裙板任何一側(cè)與梯級(jí)的水平間隙不應(yīng)大于4mm，在兩側(cè)對(duì)稱位置處測(cè)得的間隙總和不應(yīng)大于7mm。

㈦潤(rùn)滑系統(tǒng)

自動(dòng)扶梯是一種連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，因此自動(dòng)扶梯的傳動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)主機(jī)的減速箱和各類軸承等的潤(rùn)滑具有十分重要的作用。能夠得到充分、合理的潤(rùn)滑可以有效地減少自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)部件磨損，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)可以減少運(yùn)行阻力，降低運(yùn)行噪音。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)一、自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)

㈦潤(rùn)滑系統(tǒng)

自動(dòng)扶梯對(duì)各種傳動(dòng)鏈條都有專用的潤(rùn)滑油裝置進(jìn)行潤(rùn)滑，常用的鏈條的潤(rùn)滑裝置有滴油式和自動(dòng)潤(rùn)滑裝置兩種。自動(dòng)潤(rùn)滑裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-29所示，其工作原理與維護(hù)保養(yǎng)要求可見“項(xiàng)目五”。(a)基本結(jié)構(gòu)示意圖(b)實(shí)物圖（P23）圖1-29自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

自動(dòng)扶梯安全保護(hù)系統(tǒng)是為了在任何情況下，都能夠保證乘客和自動(dòng)扶梯設(shè)備本身的安全面設(shè)置的各種保護(hù)裝置。自動(dòng)扶梯安全保護(hù)系統(tǒng)包括有制動(dòng)器和梯級(jí)鏈保護(hù)裝置、梯級(jí)塌陷保護(hù)裝置、梯級(jí)缺失監(jiān)測(cè)裝置、梳齒板安全保護(hù)裝置、圍裙板安全保護(hù)裝置、扶手帶入口保護(hù)裝置、扶手帶斷帶保護(hù)裝置、超速保護(hù)和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置等。其中制動(dòng)器已在前面介紹了，在此主要介紹其他保護(hù)裝置的作用，有的具體結(jié)構(gòu)和工作原理可見“項(xiàng)目4”。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

1.梯級(jí)鏈保護(hù)裝置

GB16899-2011規(guī)定：梯級(jí)鏈條應(yīng)能連續(xù)地張緊。在張緊裝置的移動(dòng)超過±20mm之前，自動(dòng)扶梯應(yīng)自動(dòng)停止運(yùn)行。

當(dāng)梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈斷裂或過分松弛時(shí)，能使自動(dòng)扶梯停止的電氣裝置。梯級(jí)鏈保護(hù)裝置通常是在梯級(jí)鏈張緊彈簧兩端部各設(shè)置一個(gè)電氣安全開關(guān)。當(dāng)張緊裝置的前后位移超過20mm時(shí)，開關(guān)動(dòng)作，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行，如圖1-30所示。

(P23)圖1-30梯級(jí)鏈保護(hù)裝置電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

2.梯級(jí)塌陷保護(hù)裝置

因梯級(jí)滾輪破損、梯級(jí)軸承斷裂或者梯級(jí)其他單位破損等原因，導(dǎo)致梯級(jí)下陷、傾斜時(shí)，如果自動(dòng)扶梯未能及時(shí)停止運(yùn)行，將會(huì)導(dǎo)致梯級(jí)上的乘客跌倒或者自動(dòng)扶梯設(shè)備本身造成嚴(yán)重?fù)p壞。因此當(dāng)發(fā)生上述情況時(shí)通過設(shè)置在自動(dòng)扶梯上的梯級(jí)塌陷安全保護(hù)裝置起作用，令自動(dòng)扶梯可以立即停止運(yùn)行，如圖1-31所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維?；A(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

3.梯級(jí)缺失監(jiān)測(cè)裝置

如果自動(dòng)扶梯在維修后沒有及時(shí)裝上被拆卸的梯級(jí)而自動(dòng)扶梯又能起動(dòng)運(yùn)行，或者其他原因造成的梯級(jí)缺失，都會(huì)造成嚴(yán)重的后果。因此自動(dòng)扶梯應(yīng)在驅(qū)動(dòng)站和轉(zhuǎn)向站安裝有梯級(jí)缺失監(jiān)測(cè)裝置，在沒有安裝梯級(jí)的缺口從梳齒板出現(xiàn)之前使自動(dòng)扶梯停止，如圖1-32所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

4.梳齒板安全保護(hù)裝置

在上下梳齒板兩側(cè)各裝有一個(gè)梳齒板安全開關(guān)，一旦梯級(jí)與梳齒相嚙合處有異物卡住時(shí)，將使梳齒板向后或向上移動(dòng)，從而斷開梳齒板安全開關(guān)，使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行，如圖1-33所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)(P24)圖1-33梳齒板安全保護(hù)裝置基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

5.圍裙板安全保護(hù)裝置

圍裙板安全保護(hù)裝置由圍裙板安全毛刷和圍裙板安全開關(guān)組成，如圖1-34所示。圍裙板毛刷安裝在自動(dòng)扶梯的兩側(cè)圍裙板上，防止乘客的衣物被夾在梯級(jí)與圍裙板之間的間隙。圍裙板安全開關(guān)安裝在圍裙的后面與圍裙板之間，一般安裝上下彎轉(zhuǎn)部位，分左右共4個(gè)（當(dāng)提升高度較大時(shí)在扶梯的中間段也要加裝安全開關(guān)）。當(dāng)圍裙板與梯級(jí)間夾有異物時(shí)，由于圍裙板的變形而斷開相應(yīng)的安全開關(guān)，從而使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保(P25)1-34圍裙板安全保護(hù)裝置1-安全開關(guān)；2-型材；3-圍裙板；4-梯級(jí)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)6.扶手帶入口保護(hù)裝置

扶手帶入口保護(hù)主要由入口套、微動(dòng)開關(guān)和托架等組成（可見圖4-5和圖5-15）。當(dāng)有異物或人手推壓入口處時(shí)，入口套變形后觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)使自動(dòng)扶梯停止。7.扶手帶斷帶保護(hù)裝置

目前大多數(shù)自動(dòng)扶梯都裝有扶手帶斷帶保護(hù)裝置。扶手帶斷帶保護(hù)裝置一般安裝在扶手帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靠近下平層的返回側(cè)，如果扶手帶出現(xiàn)松弛、張力不足或者扶手帶發(fā)生斷裂，扶手帶斷帶開關(guān)動(dòng)作，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)8.超速保護(hù)和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置（見圖1-35）(1)超速保護(hù)

自動(dòng)扶梯應(yīng)在速度超過名義速度的1.2倍或1.4倍之前自動(dòng)停止運(yùn)行。常用的超速保護(hù)裝置有主驅(qū)動(dòng)輪安裝速度傳感器或編碼器和導(dǎo)軌安裝速度感應(yīng)器兩種。

①主驅(qū)動(dòng)輪速度傳感器或編碼器監(jiān)測(cè)——從主驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒輪上采集速度相關(guān)的脈沖信號(hào)，檢測(cè)出自動(dòng)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度，當(dāng)運(yùn)行速度過低、或者發(fā)生逆轉(zhuǎn)時(shí)，給控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，切斷主機(jī)電源，使自動(dòng)扶梯停止。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

8.超速保護(hù)和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置

(1)超速保護(hù)

②導(dǎo)軌速度監(jiān)測(cè)——直接將檢測(cè)器件安裝在導(dǎo)軌上，監(jiān)測(cè)梯級(jí)的運(yùn)行速度和方向的變化，檢測(cè)出自動(dòng)扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度，當(dāng)運(yùn)行速度過低、或者發(fā)生逆轉(zhuǎn)時(shí)，給控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，切斷主機(jī)電源，使自動(dòng)扶梯停止。(2)非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)

常見的自動(dòng)扶梯逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置有電子式和機(jī)械式兩種。電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)扶梯運(yùn)行與維保基礎(chǔ)知識(shí)二、自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)系統(tǒng)

8.超速保護(hù)和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置

(2)非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)

①電子式逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置——自動(dòng)扶梯的逆轉(zhuǎn)基本上是只能發(fā)生在扶梯上行狀態(tài)，在逆轉(zhuǎn)發(fā)生