【機(jī)械電子工程智能機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)7000字（論文）】

機(jī)械電子工程智能機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)TOC\o"1-3"\h\u16107一、引言 14594二、智能機(jī)器人技術(shù)與機(jī)械電子工程 112937（一）智能機(jī)器人技術(shù) 122580（二）機(jī)械電子工程 15009（三）智能機(jī)器人技術(shù)與機(jī)械電子工程的關(guān)系 221585三、智能機(jī)器人技術(shù)在機(jī)械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用 24536（一）智能機(jī)器人技術(shù)在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用 246061.焊接機(jī)器人 23622.搬運(yùn)機(jī)器人 2218473.裝配機(jī)器人 3230894.噴涂機(jī)器人 321555（二）智能機(jī)器人技術(shù)在智能焊接中的應(yīng)用 3279481.智能焊接工作站 3274442.焊接工藝中使用的數(shù)據(jù)算法 4154723.智能焊接軌跡規(guī)劃器 413359（三）智能機(jī)器人技術(shù)在電氣控制中的應(yīng)用 4251651.電氣設(shè)備控制 4206922.電氣日常操作 5122293.故障診斷應(yīng)用 550744.電氣設(shè)備應(yīng)用 59148四、我國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 517343（一）實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn) 510408（二）培育高端人才 620102（三）提高生產(chǎn)效率 613518（四）優(yōu)化機(jī)器人機(jī)體結(jié)構(gòu) 614653（五）實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn) 72380（六）更加智能化 714205五、結(jié)語(yǔ) 728283參考文獻(xiàn) 9一、引言智能機(jī)器人是社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)雙重推動(dòng)的結(jié)果，包括信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域。智能機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速，智能機(jī)器人的使用促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域管理的發(fā)展，為制造企業(yè)帶來(lái)了標(biāo)準(zhǔn)和秩序，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，2021年以來(lái)全球范圍內(nèi)自動(dòng)化制造加速發(fā)展，智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，平均每年以12%的速度增長(zhǎng)。機(jī)器人的產(chǎn)生已成為未來(lái)生產(chǎn)發(fā)展的主要趨勢(shì)。隨著機(jī)器人智能化程度的提高，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍不僅限于搬運(yùn)、焊接、噴漆、組裝、收集和處置，還包括食品、化工、家具和家居。裝備、礦山等、建筑等領(lǐng)域也成為智能機(jī)器人的新產(chǎn)業(yè)用戶。近年來(lái)，由于傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展緩慢以及人工智能的影響，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率、管理效率和節(jié)約成本，紛紛轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化。目前，智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要集中在人機(jī)協(xié)作、人工智能、工業(yè)新用戶、數(shù)字化、小型化和輕量化五個(gè)趨勢(shì)上。新型肺炎爆發(fā)后，中國(guó)企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)。服務(wù)機(jī)器人通過(guò)診斷、快速檢測(cè)、精準(zhǔn)測(cè)溫、目標(biāo)識(shí)別，智能診療疫情，降低醫(yī)務(wù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)，提升管控效能。此外，智能機(jī)器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域的價(jià)值進(jìn)一步凸顯。智能機(jī)器人提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)了科技創(chuàng)新，也進(jìn)一步推動(dòng)了智能機(jī)器人的發(fā)展。因此，智能機(jī)器人在機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用研究具有十分重要的意義。二、智能機(jī)器人技術(shù)與機(jī)械電子工程（一）智能機(jī)器人技術(shù)作為人工智能的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，智能機(jī)器人結(jié)合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、信息論、心理學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、控制論等學(xué)科。智能機(jī)器人可以在感知、影響、思維等方面充分模擬人類，根據(jù)人類需要參與人類的生產(chǎn)和生活。它們是人類智能機(jī)器。智能機(jī)器人從誕生之初，就只能憑借其獨(dú)特的觀察力和適應(yīng)性，執(zhí)行一定的程序指令，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)和自控，真正了解機(jī)器人的智能。（二）機(jī)械電子工程機(jī)電是機(jī)械設(shè)計(jì)的核心，結(jié)合電子和信息技術(shù)，通過(guò)科學(xué)合理的設(shè)計(jì)，最大限度地發(fā)揮每個(gè)模塊的優(yōu)勢(shì)。機(jī)電工程非常全面，包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)、控制、人工智能、控制等諸多理論體系。我國(guó)大多數(shù)科學(xué)家也稱其為“機(jī)電一體化”。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷史大致可以分為三個(gè)階段：第一階段是人工階段，第三階段是工業(yè)革命，新興電子技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)首次融合，但融合程度為基本上還是低的。在人工階段接下來(lái)的30-40年是管道階段的第二階段。目前，計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的出現(xiàn)，以及大規(guī)模集成電路技術(shù)，已經(jīng)得到了一定的發(fā)展和應(yīng)用。在工業(yè)方面，第三階段是整合階段，逐漸走向智能化和機(jī)器人化。（三）智能機(jī)器人技術(shù)與機(jī)械電子工程的關(guān)系機(jī)電產(chǎn)品內(nèi)部工作機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，具有模塊化和集成化的功能，可與管理和生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效控制產(chǎn)品體積，提高效率。產(chǎn)品的整體性能。然而，電子系統(tǒng)存在不穩(wěn)定性和非線性，因此將智能機(jī)器人技術(shù)不同程度地應(yīng)用于機(jī)電一體化技術(shù)成為解決此類問(wèn)題的有效途徑?？偟膩?lái)說(shuō)，機(jī)電一體化技術(shù)與智能機(jī)器人的結(jié)合是一條雙向的道路。結(jié)合智能機(jī)器人與機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)和產(chǎn)品向智能化、自動(dòng)化、自動(dòng)化方向發(fā)展，降低投資成本，提高業(yè)務(wù)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，帶來(lái)新的理念、技術(shù)和整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。三、智能機(jī)器人技術(shù)在機(jī)械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用（一）智能機(jī)器人技術(shù)在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用通常情況下，智能機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應(yīng)用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等。機(jī)器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中占比不同：弧焊占16%，點(diǎn)焊占15%，組裝占22%，噴漆、沖壓、鑄造各占3%。由此可見(jiàn)，智能機(jī)器人機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中發(fā)揮了不可或缺的作用。1.焊接機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)，焊接工作往往靠人工培訓(xùn)完成，增加了工人的工作強(qiáng)度，焊接質(zhì)量參差不齊，高度依賴人的經(jīng)驗(yàn)，無(wú)法適應(yīng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展。焊接機(jī)器人能夠很好地解決這些問(wèn)題，準(zhǔn)確穩(wěn)定地執(zhí)行焊接任務(wù)，最大限度地減少錯(cuò)誤。焊接機(jī)器人主要分為點(diǎn)焊和電弧焊。點(diǎn)焊機(jī)器人安裝空間小，工作空間大。能夠很好地控制工作過(guò)程中焊點(diǎn)的精度，保證焊縫質(zhì)量；弧焊機(jī)器人流程比較復(fù)雜，分為起弧、焊接、關(guān)弧等步驟，但一旦設(shè)定好程序，這些步驟就可以自動(dòng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的焊接。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)和控制技術(shù)的發(fā)展，焊接自動(dòng)化目前正在向全自動(dòng)焊接方向發(fā)展。焊接機(jī)器人可利用視覺(jué)傳感器自主尋找焊接起始位置、電弧跟蹤、自動(dòng)送絲等，實(shí)現(xiàn)高效焊接。2.搬運(yùn)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)工序完成后，搬運(yùn)就顯得十分重要。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行準(zhǔn)確地定位并搬運(yùn)，且不會(huì)出現(xiàn)零部件受損、搬運(yùn)位置不夠精確等情況。根據(jù)工件的形狀和種類不同，搬運(yùn)機(jī)器人末端可以安裝不同的執(zhí)行器進(jìn)行搬運(yùn)，大大節(jié)省了人力成本。3.裝配機(jī)器人在傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)線上，裝配通常是手工完成的，因此由于每個(gè)員工的參差不齊，生產(chǎn)出來(lái)的汽車質(zhì)量無(wú)法得到保證。裝配機(jī)器人可以大大提高汽車的裝配精度，裝配機(jī)器人主要通過(guò)傳感器接收環(huán)境和裝配目標(biāo)的信息，裝配工作由末端執(zhí)行器完成。在一些精度要求更嚴(yán)格的裝配過(guò)程中，如擋風(fēng)玻璃密封涂層，裝配機(jī)器人發(fā)揮了重要作用，大大提高了裝配效率和質(zhì)量。4.噴涂機(jī)器人由于汽車廠通風(fēng)不良，工人長(zhǎng)期處于這種環(huán)境中，很難讓有害氣體進(jìn)入車尾，存在嚴(yán)重的健康隱患。噴涂機(jī)器人可以很好的避免這種情況，噴涂機(jī)器人可以根據(jù)體型選擇不同的噴涂工具，按照預(yù)設(shè)的噴涂程序工作。噴涂機(jī)器人的使用不僅可以保護(hù)工人的健康和安全，還可以加快噴涂速度，避免工作失誤，提高噴涂效率。（二）智能機(jī)器人技術(shù)在智能焊接中的應(yīng)用我國(guó)有近2000萬(wàn)焊工，只有超過(guò)300萬(wàn)有資格通過(guò)認(rèn)證。直到現(xiàn)在，焊接人才仍然短缺300萬(wàn)以上。焊接能力必須能夠承受使用過(guò)程中的噪音、焊接粉塵和紫外線的危害。高強(qiáng)度和危險(xiǎn)的工作條件導(dǎo)致焊接功率持續(xù)快速地?fù)p失?？梢哉f(shuō)，5-10年后我國(guó)將不再具備焊接能力。智能機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這個(gè)問(wèn)題：經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，一個(gè)機(jī)器人工作站可以替代兩個(gè)焊接能力。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)和改進(jìn)，智能機(jī)器人已在很大程度上取代焊接能力進(jìn)入市場(chǎng)。智能機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在不僅可以代替人工，還可以保證焊接精度、可靠性和美觀性，可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，大大提高工作效率。1.智能焊接工作站手眼系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)對(duì)焊接位置進(jìn)行在線視覺(jué)定位，并進(jìn)行在線修正補(bǔ)償，確保定位精度可達(dá)98.5%。這個(gè)過(guò)程由視覺(jué)和人工智能算法控制。結(jié)合焊前誤差檢測(cè)和在線焊接工藝補(bǔ)償，集成深度學(xué)習(xí)算法，確保智能機(jī)器人在進(jìn)行字操作時(shí)效率穩(wěn)定收斂在1S以內(nèi)。故障標(biāo)簽的徹底分析和迭代學(xué)習(xí)用于確定焊后修復(fù)：修復(fù)焊縫或重新焊接。通常，一旦在現(xiàn)場(chǎng)完成焊接，機(jī)器人就會(huì)拍攝圖像然后加載它們。通過(guò)人工智能到工廠物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。采用算法對(duì)焊后缺陷質(zhì)量進(jìn)行檢查，系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)90%以上（立焊、面焊、平焊連接）。智能機(jī)器人的焊接工藝和參數(shù)、焊接路徑和位置變化是根據(jù)被焊接物體的特性設(shè)計(jì)的。根據(jù)實(shí)際焊接工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行在線和離線分析，優(yōu)化工藝路徑。仿真和半實(shí)物仿真實(shí)現(xiàn)真正的虛擬生產(chǎn)，智能機(jī)器人工藝路徑設(shè)計(jì)可以快速設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。該工作站實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人坐標(biāo)恢復(fù)系統(tǒng)，安裝簡(jiǎn)單，使用方便，旨在使智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，快速恢復(fù)精度。動(dòng)態(tài)三維重建系統(tǒng)幫助機(jī)器人快速獲取工件狀態(tài)信息并正確抓取工作臺(tái)面。最后，自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)快速確定機(jī)器人工作面與加工坐標(biāo)系之間的連接。2.焊接工藝中使用的數(shù)據(jù)算法在準(zhǔn)備焊接時(shí)，焊接過(guò)程主要使用場(chǎng)景數(shù)據(jù)推薦數(shù)據(jù)庫(kù)過(guò)程算法，用于向機(jī)器人發(fā)送重要參數(shù)；傳輸運(yùn)動(dòng)和位置建議數(shù)據(jù)；焊接過(guò)程中，焊接過(guò)程主要利用實(shí)時(shí)電流電壓圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)電流電壓時(shí)序算法，向機(jī)器人發(fā)送實(shí)時(shí)參數(shù)/運(yùn)動(dòng)控制；焊接后，焊接過(guò)程主要是圖像質(zhì)量控制算法，通過(guò)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)將整個(gè)焊接過(guò)程的工藝優(yōu)化信息發(fā)送給機(jī)器人。3.智能焊接軌跡規(guī)劃器智能機(jī)器人在設(shè)計(jì)焊接路徑時(shí)，首先通過(guò)交互界面對(duì)被焊物體的屬性進(jìn)行3D重構(gòu)，到達(dá)參考軸后，通過(guò)交互界面輸入坡口、焊縫燒傷等數(shù)據(jù)。通過(guò)機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)算法庫(kù)。設(shè)計(jì)完成后，交互界面通過(guò)外部TCP系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)送指令，控制機(jī)器人焊接路徑的運(yùn)行?？偠灾?，智能機(jī)器人可以通過(guò)相應(yīng)的工作設(shè)置執(zhí)行重復(fù)、一致和穩(wěn)定的操作，節(jié)省大量的人力和物力資源。在智能焊接應(yīng)用中，智能機(jī)器人可以彌補(bǔ)焊接專業(yè)知識(shí)的不足，顯著提高焊接效率。顯然，智能機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了非常重要的作用。目前我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)尚未借鑒智能機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)先進(jìn)國(guó)家的成功經(jīng)驗(yàn)，在充分發(fā)揮自身利益的同時(shí)，大膽創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)。（三）智能機(jī)器人技術(shù)在電氣控制中的應(yīng)用1.電氣設(shè)備控制電氣設(shè)備控制具有很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)素質(zhì)，可以說(shuō)是電氣研究的主要重點(diǎn)。隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已成為工業(yè)生產(chǎn)的中流砥柱，對(duì)電氣工業(yè)的發(fā)展起到了關(guān)鍵作用。目前，在信息技術(shù)和智能化技術(shù)的支持下，電控不斷實(shí)現(xiàn)智能化，更靈活地補(bǔ)充設(shè)備控制，使其始終保持最佳運(yùn)行模式，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)更低的運(yùn)行成本。通過(guò)成本換取更大的利益。2.電氣日常操作電氣設(shè)備使用不當(dāng)不僅影響生產(chǎn)效率，甚至造成安全事故和重大經(jīng)濟(jì)損失。為加強(qiáng)電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行管理，多家工業(yè)企業(yè)采取多項(xiàng)措施，積極采用電氣自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備自動(dòng)化、智能化管理。面對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)和眾多的電氣設(shè)備，智能機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以簡(jiǎn)化操作電氣設(shè)備的過(guò)程，使用鼠標(biāo)和鍵盤操作斷路器和隔離器，并根據(jù)需要調(diào)整勵(lì)磁電流。通過(guò)控制系統(tǒng)管理電氣設(shè)備的使用，支持基于采集數(shù)據(jù)的日常管理，制定科學(xué)可靠的管理方法，有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)操作需求，節(jié)省電氣系統(tǒng)控制時(shí)間，保持更高的控制效率。與以往的控制方式相比，智能機(jī)器人技術(shù)的支持進(jìn)一步降低了人工成本，也大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。3.故障診斷應(yīng)用電氣設(shè)備的運(yùn)行往往會(huì)因?yàn)橥饨缫蛩氐母蓴_而出現(xiàn)異常，如果不能在短時(shí)間內(nèi)完成故障的診斷和定位，勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)電氣系統(tǒng)的運(yùn)行，增加損壞和損失。智能機(jī)器人在電氣控制中的應(yīng)用，可以收集和處理來(lái)自設(shè)備的各種數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，隨著性能的逐步提高，還可以補(bǔ)充一些數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。這樣，智能機(jī)器人的應(yīng)用可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化電氣系統(tǒng)故障排除過(guò)程，更準(zhǔn)確地定位故障位置，分析和評(píng)估故障原因，并據(jù)此采取有效措施解決問(wèn)題。確保電氣系統(tǒng)能及時(shí)恢復(fù)按生產(chǎn)要求正常運(yùn)行。4.電氣設(shè)備應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中，要保證電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)必須滿足自動(dòng)化運(yùn)行的基本要求，設(shè)計(jì)時(shí)要分析智能機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)，確定其使用方向。電氣設(shè)備系統(tǒng)的復(fù)雜性較高，涉及的學(xué)科和技能較多?？梢栽谟?jì)算機(jī)上設(shè)置一些算法來(lái)計(jì)算電氣設(shè)備系統(tǒng)的參數(shù)，進(jìn)一步優(yōu)化電氣設(shè)備控制系統(tǒng)，提高電氣設(shè)備的實(shí)際效率。此外，它還可以動(dòng)態(tài)監(jiān)控電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，以支持電子控制。根據(jù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，模擬電氣系統(tǒng)運(yùn)行，檢測(cè)到故障時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)硬件的連接值，自動(dòng)報(bào)警，必要時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)部分電氣設(shè)備，確保設(shè)備處于安全狀態(tài)避免擴(kuò)展和故障。四、我國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)（一）實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，可以在遠(yuǎn)程執(zhí)行對(duì)智能機(jī)器人運(yùn)行、查看狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)等的控制。由阿里云推出的“智能機(jī)器人云平臺(tái)”能夠在云端管理機(jī)器人，遠(yuǎn)程監(jiān)控生產(chǎn)線機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備，為工廠的業(yè)務(wù)管控提供數(shù)據(jù)支持。當(dāng)機(jī)器人宕機(jī)時(shí)，平臺(tái)可以實(shí)時(shí)上報(bào)，啟動(dòng)云端監(jiān)控和善后等。（二）培育高端人才在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，人才作為現(xiàn)代企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的源泉和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心資本，在整個(gè)社會(huì)發(fā)展中的作用越來(lái)越受到重視。智能機(jī)器人是多學(xué)科融合的產(chǎn)物，逐漸采用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，展現(xiàn)出智能、完整的特點(diǎn)，對(duì)載體質(zhì)量的要求越來(lái)越高。對(duì)此，有關(guān)企業(yè)應(yīng)樹(shù)立高度的戰(zhàn)略能力意識(shí)，端正智能機(jī)器人發(fā)展定位，善于通過(guò)多種渠道提升綜合能力，推動(dòng)核技術(shù)創(chuàng)新，擺脫發(fā)展。智能機(jī)器人的極限。在一個(gè)特別實(shí)際的過(guò)程中，要圍繞產(chǎn)學(xué)研一體化建設(shè)的戰(zhàn)略政策導(dǎo)向，緊密合作，組建集設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用為一體的產(chǎn)學(xué)聯(lián)盟，深化校企合作。，整合資源效益，最終實(shí)現(xiàn)雙贏。，它們共同推動(dòng)著智能機(jī)器人的“革命”。與學(xué)術(shù)界和學(xué)術(shù)界的公司相比，有非常豐富的理論知識(shí)基礎(chǔ)，但缺乏實(shí)踐環(huán)境，這有利于公司。機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)解決了.高校要充分利用自身能力建設(shè)優(yōu)勢(shì)，緊貼金融市場(chǎng)需求，充分發(fā)揮自身學(xué)術(shù)興趣，參與智能機(jī)器人的研發(fā)，成為自身的實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值的一個(gè)契機(jī)。（三）提高生產(chǎn)效率通過(guò)分析市場(chǎng)情況、原材料供應(yīng)、供需比、產(chǎn)業(yè)鏈定位等大數(shù)據(jù)因素，論證和設(shè)計(jì)最優(yōu)生產(chǎn)方案，自動(dòng)調(diào)整智能機(jī)器人的運(yùn)行模式，優(yōu)化生產(chǎn)力。使用大數(shù)據(jù)分析主動(dòng)執(zhí)行維護(hù)，識(shí)別并快速解決智能機(jī)器人的潛在問(wèn)題，并發(fā)出錯(cuò)誤警報(bào)以監(jiān)控設(shè)備性能。目前，KUKA、ABB等主要機(jī)器人廠商的機(jī)器人可以與云技術(shù)集成，部署機(jī)器人和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)查看和分析智能機(jī)器人的行駛狀態(tài)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，進(jìn)行主動(dòng)維護(hù)等。繼續(xù)使用大數(shù)據(jù)分析、質(zhì)量和靈活性。（四）優(yōu)化機(jī)器人機(jī)體結(jié)構(gòu)隨著世界范圍內(nèi)各種文化潮流的共生與融合，許多被廣泛使用的電子產(chǎn)品充分滿足了人們的個(gè)性化需求，并發(fā)生了相應(yīng)的變化和優(yōu)化，實(shí)用性和便攜性往往成為主要趨勢(shì)。例如，電腦變得越來(lái)越便攜，手機(jī)也從最初的老大哥時(shí)代演變而來(lái)，具有明顯的那個(gè)時(shí)代的特征。為應(yīng)對(duì)智能機(jī)器人工作環(huán)境的變化，研發(fā)和制造設(shè)施必須將研究中心重點(diǎn)放在能夠滿足更嚴(yán)格要求的各種深潛機(jī)器人、爆炸機(jī)器人、航空機(jī)器人和搜救機(jī)器人上。并且在極端環(huán)境中。對(duì)人類進(jìn)行醫(yī)療操作的醫(yī)療機(jī)器人。對(duì)于用于各種目的的機(jī)器人，重點(diǎn)應(yīng)該是設(shè)計(jì)它們的身體結(jié)構(gòu)。例如，搜救機(jī)器人需要考慮是否可以在復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè)，而醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人可以設(shè)計(jì)成功能盡可能少。在進(jìn)行侵入性手術(shù)之前，盡量做到這一點(diǎn)。為大大減少對(duì)人體組織的創(chuàng)傷?？傊?，個(gè)性化需求也是未來(lái)智能機(jī)器人的重要方向。（五）實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)受疫情影響，企業(yè)對(duì)產(chǎn)線柔性變更的需求極為明確：機(jī)器人需要進(jìn)行越來(lái)越多的流程改造，甚至急需智能機(jī)器人進(jìn)行“跨界改造”。以口罩制造為例，遠(yuǎn)景微笑制造中心、新松機(jī)器人、比亞迪、中石化等自動(dòng)化、數(shù)字化先進(jìn)的企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)推出了定制化的口罩制造設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線。柔性生產(chǎn)需要大量的數(shù)據(jù)分析、計(jì)算和模擬作為基礎(chǔ)，這方面還有很大的改進(jìn)空間。（六）更加智能化作為收集和分析數(shù)據(jù)并執(zhí)行特定任務(wù)的核心硬件，機(jī)器人智能的關(guān)鍵要素之一是使機(jī)器人能夠有效地檢測(cè)外部環(huán)境并獨(dú)立響應(yīng)。疫情過(guò)后，對(duì)這種能夠自主響應(yīng)的智能機(jī)器人的需求尤為迫切。智能化程度高的智能機(jī)器人可以減少人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)和處理，自主設(shè)計(jì)軌跡。智能傳感器、機(jī)器視覺(jué)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展是推動(dòng)智能機(jī)器人智能化水平提升的動(dòng)力。復(fù)雜的行為決策涉及智能機(jī)器人基于內(nèi)部知識(shí)庫(kù)做出決策，包括人工智能的范疇，其發(fā)展依賴于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、遺傳算法和某些算法。人工智能與智能機(jī)器人結(jié)合后，智能機(jī)器人從簡(jiǎn)單的執(zhí)行器轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蜃灾鲗W(xué)習(xí)、自主分析和決策的智能設(shè)備系統(tǒng)。在我國(guó)，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用研究主要集中在物體識(shí)別和精準(zhǔn)定位上，例如無(wú)錫奧特維科技有限公司。研發(fā)并構(gòu)建了基于智能機(jī)器的鋰電池機(jī)器人定位系統(tǒng)。算法處理實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人智能定位。華南理工大學(xué)利用智能機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行三維測(cè)量，估計(jì)抓握位置并優(yōu)化機(jī)器人軌跡，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別。“自動(dòng)抓取”是一個(gè)更智能的應(yīng)用，是一個(gè)典型案例。關(guān)于我國(guó)智能機(jī)器人的智能抓拍。在德國(guó)，目前在檢測(cè)原理和算法中，攝