基于PLC的太陽能全自動層壓機(jī)控制編程【畢業(yè)作品】

S7-200PLC系統(tǒng)是緊湊型可編程序控制器，能夠滿足各種設(shè)備的自動化控制要求，通過它可以讓我們很容易地編寫對太陽能全自動層壓機(jī)控制編程。目前PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于交通、冶金、電力、機(jī)械制造、汽車、礦山等各行各業(yè)。隨著其性能價格比的不斷提高，PLC在開關(guān)量控制、模擬量控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理、通信連網(wǎng)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，PLC將有更大的應(yīng)用和發(fā)展。本文詳細(xì)研究了S7-200PLC的使用方法，并通過它的原理及應(yīng)用舉例，對太陽能全自動層壓機(jī)的功能進(jìn)行了詳細(xì)的說明。本文中通過西門子人機(jī)界面（觸摸屏），通過觸摸屏上的組合文字、按鈕、圖形和數(shù)字信息等，來處理和監(jiān)控不斷變化的信息。通過本文的研究，可以讓初學(xué)者了解S7-200PLC的安裝使用及控制編程的設(shè)計過程。通過本系統(tǒng)的開發(fā)，讓我了解到基于PLC如何實(shí)現(xiàn)控制編程太陽能全自動層壓機(jī)的原理及創(chuàng)建過程。并且通過本系統(tǒng)開發(fā)，也使我加深了解S7-200PLC語言程序的開發(fā)和應(yīng)用過程。f I 1 1 2 3 3 4 5 6 7 7 7 82.2WINCCFLEXIBLE的安裝 8 9 9 可編程邏輯控制器（PLC也被稱之為可編程控制器。在20世紀(jì)60～70年代，為了適應(yīng)計算機(jī)、數(shù)字控制、機(jī)器人、大規(guī)模集成電路等高新技術(shù)的發(fā)展，美國通用汽車公司(GM)為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，提出了“結(jié)合計算機(jī)靈活、通用、功能完備以及繼電控制簡單、易懂、操作方便、為大家所熟悉”優(yōu)點(diǎn)，面向工業(yè)現(xiàn)場、面向控制過程、面向?qū)嶋H問題，即使是不熟悉計算機(jī)的人，經(jīng)過簡單訓(xùn)練也可直接編程的一種新型電子化的自動控制裝置來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電-接觸控制的設(shè)想。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)率先研制出PDP-14可編程控制器，成功地用在GM公司的自動裝配線上。1987年，國際電工委員會(IEC)對它定義如下：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在早期，主要用于替代繼電-接觸的順序控制，因此，又稱為可編程邏輯控制器(Programmablelogiccontroller,PLC)。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器(ProgrammableController,PC)。為區(qū)別于個人計算機(jī)(PersonalComputer,PC)，故沿用PLC這個縮寫。發(fā)利用太陽能的熱潮。開發(fā)利用太陽能成為各國制定可持續(xù)發(fā)戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。近三十年來，太陽能利用技術(shù)在研究開發(fā)、商業(yè)化生產(chǎn)、市場開拓方面都獲得了長足發(fā)展，成為世界快速、穩(wěn)定發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)之一。包括太陽能在內(nèi)的可再生能源在下世界將會以前所未有的速度發(fā)展，逐步成為人類的基礎(chǔ)能源之一。據(jù)預(yù)測，到下世紀(jì)中葉，可再生能源在世界能源結(jié)構(gòu)中將占到50%以上。隨著太陽能利用的不斷發(fā)展，而利用太陽能的方法主要有：太陽能電池，通過光電轉(zhuǎn)換把太陽光中包含的能量轉(zhuǎn)化為電能。太陽能電池板越來越被需求，而通過PLC編程控制太陽能全自動層壓機(jī)生產(chǎn)電池板技術(shù)，也變得越來越重要。太陽能全自動層壓機(jī)由PLC的發(fā)展是與計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，正是這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程控制器的發(fā)展。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易[1]。目前PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于交通、冶金、電力、機(jī)械制造、汽車、礦山等各行各業(yè)，隨(1)開關(guān)量控制[2]:這是PLC最基本的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。在單機(jī)控制、自動生產(chǎn)線控制方面都有很多應(yīng)用實(shí)例，如電梯的過模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實(shí)行閉環(huán)通過開關(guān)量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專用的運(yùn)動控制模塊來完成。這種控制廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備比較、傳遞以及數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。用PLC和計算機(jī)的RS-232或RS-422接口、PLC的專用通信模塊等可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換，配備下列設(shè)備中的一種。安裝成功后，雙擊桌面上的“STEP7_MicroWIN”圖標(biāo)，打開編程軟件，看到的是英文的件，界面和幫助文件均已變成中文的了[2]。1.5STEP7-Micro/WIN項(xiàng)目的程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（變量存儲器的初始值）和注釋組成。數(shù)據(jù)被編譯并下載到PLC，注釋被如果沒有特殊的要求，一般可以采用默認(rèn)的參數(shù)值。符號表允許用符號來代替存儲器的地址，符號便于記憶，使程序更容易理解。程序編輯后下載到PLC時，所有的符號地址被轉(zhuǎn)化為絕對地址，符號表中的信息不會下載到PLC。狀態(tài)表用來監(jiān)視、修改和強(qiáng)制程序執(zhí)行時指定的變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到PLC，僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。交叉引用列舉出程序中使用的各編程組件所有的觸點(diǎn)、線圈等在哪一個程序塊的哪一個網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)，以及對應(yīng)的指令的助記符。還可以查看哪些存儲器區(qū)域已經(jīng)被使用，是作為位使用還是作為字節(jié)、字或雙字使用。在運(yùn)行模式下編寫程序時，可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變觸點(diǎn)的編號。雙擊交叉引用某一行，可以顯示出該行的操作數(shù)和指令對應(yīng)的程序塊中的網(wǎng)絡(luò)。雙擊交叉引用并不下載到PLC，程序編譯后才能看到雙擊交叉引用的內(nèi)容。(7)項(xiàng)目中各部分的參數(shù)設(shè)置執(zhí)行菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”，在出現(xiàn)的對話框中選擇某一選項(xiàng)卡，可以進(jìn)行有關(guān)命令來關(guān)閉瀏覽條[2]。干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)以減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有故障電路的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不足為怪了。開發(fā)PLC編程來控制太陽能全自動層壓機(jī)生產(chǎn)太陽能電池板,本課題的研究開發(fā)可以解決以往傳統(tǒng)生產(chǎn)效率低、工作繁瑣的人工操作方式，省去了大量的人力勞動，并且更有效的、更智能化地達(dá)到生產(chǎn)人員對太陽能電池板質(zhì)量的要求。技術(shù)運(yùn)用上也有利于加快太陽能新能源利用的步伐，實(shí)現(xiàn)能源利用的清潔環(huán)保，從而保證能源的可持續(xù)發(fā)展。第一章概述PLC的設(shè)計背景、發(fā)展歷史和應(yīng)用領(lǐng)域，以及STEP7-Mic并介紹了其項(xiàng)目的組成。為本文后面系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)理論基礎(chǔ)。最后介紹了本文研究的具體內(nèi)容和論文組織結(jié)構(gòu)。第二章介紹了人機(jī)界面的基本概念和分類，并詳細(xì)介紹了觸摸屏的基本工作原理以及第三章主要介紹了S7-200PLC的基本原理，并詳細(xì)分析了變頻器、傳感器、PID溫度控第四章主要介紹系統(tǒng)的開發(fā)，包括進(jìn)出料、報警指示、層壓控制編程，以及觸摸屏動畫第五章主要總結(jié)了本文的工作及心得，并介紹了未來的工作和研究方向。2.1人機(jī)界面簡介人機(jī)界面裝置是操作人員與PLC之間雙向溝通的橋梁，很多工業(yè)被控對象要求控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的人機(jī)界面功能，用來實(shí)現(xiàn)操作人員與計算機(jī)控制系統(tǒng)之間的對話和相互作用。人機(jī)界面裝置用來顯示PLC的I/O狀態(tài)和各種系統(tǒng)信息，接受操作人員發(fā)出的各種命令和設(shè)備的參數(shù)，并將它們傳送到PLC。人機(jī)界面裝置一般安裝在控制屏上，必須能夠適應(yīng)惡劣的現(xiàn)人員與控制系統(tǒng)之間進(jìn)行對話和相互作用的專用設(shè)備。(2)操作員對過程的控制：操作員通過圖形界面來控制過程。例如，操作員可以用觸摸屏(3)現(xiàn)實(shí)報警：過程的臨界狀態(tài)會自動觸發(fā)報警，例如當(dāng)變量超出設(shè)定值時。(4)記錄（歸檔）功能：順序記錄過程值和報警信息，用戶可以檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(5)輸出過程值和報警記錄：例如可以在某一輪班結(jié)束時打印輸出生產(chǎn)報表。(6)過程和設(shè)備的參數(shù)管理：將過程和設(shè)備的參數(shù)儲存在配方中，可以一次性將這些參數(shù)現(xiàn)在的人機(jī)界面幾乎都使用液晶顯示屏，小尺寸的人機(jī)界面只能顯示數(shù)字和字符，稱為更多的顏色。和薄膜按鍵，有的操作面板的按鍵多達(dá)數(shù)十個。操作員面板的面積大，直觀性較差。人機(jī)界面的發(fā)展方向?？梢杂捎脩粼谟|摸屏的畫面上設(shè)置具有明確意義和提示信息的觸摸式按鍵。觸摸屏的面積小，使用直觀方便。2.1.2觸摸屏的基本工作原理觸摸屏的基本原理如下：用戶用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器上的觸摸屏?xí)r，被觸摸信息傳送到PLC，從而得到輸入的信息。觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：觸摸檢測裝置和觸摸屏控制器。觸摸檢測裝置安裝在顯示器的顯示表面。用于檢測用戶的觸摸位置，再將該處的信息傳送給觸摸屏控制器。觸摸屏控制器的主要作用是接受來自觸摸點(diǎn)檢測裝置的觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，判斷出觸摸的意義后送給PLC。它同時能接受PLC發(fā)來的命令兵加以執(zhí)行，例如動態(tài)地顯示開關(guān)量和模擬量。推薦的系統(tǒng)配置。各對話框中的“下一步>”按鈕，進(jìn)入下一對話框。在“許可證協(xié)議”對話框中“我接受本許可證協(xié)議的條款”。在“要安裝地程序”對話框確認(rèn)要安裝的軟件（用打鉤表示）。已安裝的軟件左邊的復(fù)選框（小方框）為灰色。安裝好Microsoft工具和服務(wù)包后，雙擊安裝文件夾中的Setup.exe，開始安裝WinCC在“許可證協(xié)議”對話框中“我接受本許可證協(xié)議的條款”。點(diǎn)擊“運(yùn)行系統(tǒng)/仿真”幾個字，用同樣的方法修改安裝它的目標(biāo)目錄。點(diǎn)擊“下一步>”按鈕，開始安裝WinCCflexible。安裝完成后，出現(xiàn)的對話框顯示“安當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。(1)輸入采樣階段象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行階段每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。(3)輸出刷新階段計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1或圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”[5]。變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改分原先只能用直流電機(jī)完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術(shù)發(fā)展到新階段。變頻器可以優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。根據(jù)全球著名變頻器生產(chǎn)企業(yè)ABB的測算，單單該集團(tuán)全球范圍內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)并且安裝的變頻器每年就能夠節(jié)省1150億千瓦時電力，相應(yīng)減少9,700萬噸二氧化碳排放，這已經(jīng)超過芬蘭一年的二氧化碳排放量。國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號?；瘜W(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號[5]。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說，有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。特性[6]。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-stateerror）[6]。在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（SystemwithSteady-stateError）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差[6]。動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)4系統(tǒng)開發(fā)前文中詳細(xì)的介紹了S7-200PLC和觸摸屏的工作原理，及其各個功能模塊的主要原理?，F(xiàn)在，開始用S7-200PLC來控制編程太陽能全自動層壓機(jī)。4.1.1進(jìn)出料），料電機(jī)開%M6.4常開觸點(diǎn)閉合（開始準(zhǔn)備進(jìn)料）%T200為接通延時定時器，設(shè)置參數(shù)定時%I2.1常開觸點(diǎn)閉合（太陽能全自動層壓機(jī)進(jìn)料臺上的按鈕，按住不放進(jìn)料電機(jī)運(yùn)行）），），沿的預(yù)設(shè)值。當(dāng)前值（CV）大于或等于預(yù)設(shè)值（PV）時，計數(shù)器輸出位（Q）打開。啟用復(fù)原輸入（R）時，計數(shù)器被復(fù)原。達(dá)到預(yù)設(shè)值（PV）時，向上計數(shù)器停止計數(shù)。），），常閉觸點(diǎn)閉合（關(guān)蓋的狀態(tài)下），從上而上的互鎖，層壓的過程是上充氣（加壓1）→上充氣延時開（保壓1）→上充氣（加壓2）→上充氣延時開（保壓2）→上充氣（加壓3）→固化在手動模式下（手動%M2.4常開觸點(diǎn)閉合），上真空開按鈕%M10.0常開觸點(diǎn)閉合，在自動模式下（自動%M2.3常開觸點(diǎn)閉合），在層壓為開始之前，下真空延遲開%M21.3常開觸點(diǎn)閉合，下真空到位%M7.0常閉觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行的步驟是下室真空，為了是電池板的鋼化玻璃緊緊的貼在太陽能全自動層壓機(jī)的加熱板上。或在層壓結(jié)束之后，下充氣延遲0點(diǎn)5%M21.1常開觸點(diǎn)閉合，開蓋開%M8.1常閉觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行的步驟是下室充氣，不能蓋打開不了，防止壓強(qiáng)緊緊壓在加熱板上。上充氣指示%Q0.2常閉觸點(diǎn)閉合與上真空指示互鎖，上真空指示%Q0.1線圈接通，該位為狀態(tài)。上真空開按鈕%M10.0與上充氣按鈕互鎖在自動模式下（自動%M2.3常開觸點(diǎn)閉合），加壓一開始%M7.2時開始%M7.3常閉觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行的步驟是第一次加壓。加壓二開始%M7.4常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合，層壓開始%M7.7常閉觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行的步驟是第三次加強(qiáng)上室大氣壓強(qiáng)。4.2.1觸摸屏動畫系統(tǒng)太陽能全自動層壓機(jī)觸摸屏主界面，如圖4-6所示。圖4-6太陽能全自動層壓機(jī)觸摸屏主界面按下“手動”按鈕，彈出自動手動模式轉(zhuǎn)換界面，如圖4-7所示圖4-7太陽能全自動層壓機(jī)觸摸屏自動手動模式轉(zhuǎn)換界面單擊“確定”按鈕，進(jìn)入太陽能全自動層壓機(jī)觸摸屏手動界面，如圖4-8所示。圖4-8太陽能全自動層壓機(jī)觸摸屏手動界面(2)按下“上室真空”,上室真空指示表最終應(yīng)指示為真空負(fù)壓狀態(tài),這時下室真空指示表(3)按下“下室真空”，下室開始進(jìn)