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文檔簡介
②突降負載(使左右),同樣用示波器觀察電動機轉(zhuǎn)速變化情況。七、小結(jié)在實驗室模擬條件下,所設計的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以滿足四輥冷軋機的卷取機所要求的性能指標:(1),;(2)穩(wěn)態(tài)時,轉(zhuǎn)速無靜差;(3)能夠快速起動、制動;經(jīng)過實驗室的調(diào)試,系統(tǒng)最終能較好的運行,從靈素開始速度給定,以及突加速度給定信號,系統(tǒng)都能夠正常地啟動,升速至給定的速度值。電動機在零速時出現(xiàn)蠕動,現(xiàn)象是左右轉(zhuǎn),這種現(xiàn)象有兩種可能性,一是系統(tǒng)的晶閘管的觸發(fā)的偏置電壓未調(diào)整好,另外一種就是系統(tǒng)的回環(huán)比較整定不理想,但偏置電壓已確認調(diào)整好,只有回環(huán)比較環(huán)節(jié),因給定單元的旋鈕有故障,無法比較為準確的調(diào)整回環(huán)比較參數(shù),所以不是偏置電壓的問題,而應該是回環(huán)比較的問題。而且調(diào)試中發(fā)現(xiàn)回環(huán)參數(shù)調(diào)整得電位器出現(xiàn)了誤差較大,難以整定的。系統(tǒng)突加給定時,開始這個速度給定難以調(diào)到很高,否則也同樣出現(xiàn)過流跳閘報警,速度也只能在800左右突加速度給定,可能是系統(tǒng)的電流超調(diào)量過大,PI參數(shù)中,增大比較有利于系統(tǒng)的快速性,但與此同時也增加了系統(tǒng)的超調(diào)量,從而必須加大反饋的作用或者增加I的作用,稍微減少P的強度,按照這樣,經(jīng)過調(diào)試果然效果不一樣,突加給定的信號可以給到很大,基本上是零至額定速度的給定范圍,說明系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)過整定后比較好,而且系統(tǒng)在正反轉(zhuǎn)情況下都可以突加給定,正常運行。在試驗中還出現(xiàn)了缺相的故障,導致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速無法升高以及出現(xiàn)較為明顯的電流波動現(xiàn)象,并使電流調(diào)節(jié)器一直出去飽和輸出限幅狀態(tài),使系統(tǒng)工作于開環(huán)狀態(tài),電流環(huán)不起作用,修股缺相故障后,系統(tǒng)可以正常運行。通過本次實驗,使自己加深了對電力電子技術中的三相整流、運動控制中的系統(tǒng)分析和驗證的理解,并通過實際動手,將理論與實際
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