弓網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)方法

高速鐵路弓網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)方法2021年10月·成都曾engming@swjtu主要內(nèi)容一、弓網(wǎng)系統(tǒng)的作用及求要求二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)三、檢測(cè)的方法四、檢測(cè)的方式及裝備一、弓網(wǎng)系統(tǒng)的作用及要求弓網(wǎng)系統(tǒng)的作用是為電動(dòng)列車提供電能滑動(dòng)接觸不間斷、可靠、平安地供電一、弓網(wǎng)系統(tǒng)的作用及要求可靠性空間幾何位置匹配一、弓網(wǎng)系統(tǒng)的作用及要求接觸質(zhì)量動(dòng)態(tài)相互作用性能一、弓網(wǎng)系統(tǒng)的作用及要求運(yùn)行壽命材料接口載流量二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)測(cè)量與診斷醫(yī)療器械與醫(yī)療被測(cè)對(duì)象作用被測(cè)對(duì)象要求通過(guò)不間斷的機(jī)械、電氣接觸向電動(dòng)列車供電接觸網(wǎng)〔道路〕受電弓〔汽車〕運(yùn)行可靠性、接觸質(zhì)量、運(yùn)行壽命分解成被測(cè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能弓網(wǎng)系統(tǒng)的最核心要求幾何相互位置拉出值導(dǎo)高多支接觸線相對(duì)位置定位器坡度接觸線坡度運(yùn)行可靠性接觸質(zhì)量運(yùn)行壽命動(dòng)態(tài)作用材料接口載流量弓網(wǎng)接觸力燃弧定位點(diǎn)抬升接觸網(wǎng)溫度接觸線磨耗二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)受電弓——接觸網(wǎng)檢測(cè)的聽(tīng)診器二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)GB/T21561EN50206受電弓特性與測(cè)試靜態(tài)接觸力升降操作耐久性橫向具有頻率橫向振動(dòng)垂向振動(dòng)落弓保持力平均抬升力加熱試驗(yàn)靜態(tài)檢測(cè)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)單方面參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測(cè)弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用情況下弓網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)幾何參數(shù)靜態(tài)值、定位器坡度、接觸線磨耗等幾何參數(shù)動(dòng)態(tài)、弓網(wǎng)接觸力、弓網(wǎng)燃弧、定位點(diǎn)處接觸線抬升等鐵路電力牽引供電設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)檢測(cè)參數(shù)評(píng)價(jià)依據(jù)為弓網(wǎng)系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)文件鐵路電力牽引供電施工標(biāo)準(zhǔn)接觸網(wǎng)各零部件標(biāo)準(zhǔn)GB/T21561機(jī)車車輛受電弓特性和試驗(yàn)〔TB/T1456〕TB/T3271受電弓與接觸網(wǎng)相互作用準(zhǔn)那么安規(guī)、檢規(guī)EN50119電力牽引架空式接觸網(wǎng)EN50206受電弓特性與測(cè)試EN50367弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)EN50318弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用仿真確認(rèn)EN50317弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用的測(cè)量要求與確認(rèn)TB10758高鐵牽引供電驗(yàn)標(biāo)弓網(wǎng)檢測(cè)結(jié)果的評(píng)價(jià)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較對(duì)連續(xù)測(cè)量的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析指導(dǎo)修理弓網(wǎng)檢測(cè)結(jié)果的評(píng)價(jià)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)對(duì)不同參數(shù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行比照分析指導(dǎo)修理弓網(wǎng)檢測(cè)結(jié)果的評(píng)價(jià)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)對(duì)不同參數(shù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行比照分析指導(dǎo)修理弓網(wǎng)檢測(cè)結(jié)果的評(píng)價(jià)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)指導(dǎo)修理對(duì)歷次測(cè)量的檢測(cè)結(jié)果變化進(jìn)行分析機(jī)械系統(tǒng)支持結(jié)構(gòu)的形態(tài)變化都將反響到接觸線幾何空間位置的變化上與受電弓幾何輪廓在空間位置上相互匹配，保證運(yùn)行的可靠性二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)與受電弓幾何輪廓在空間位置上相互匹配，保證運(yùn)行的可靠性二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)接觸網(wǎng)在不與受電弓接觸情況下的空間位置靜態(tài)值動(dòng)態(tài)值弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)接觸情況下的接觸線在受電弓上的橫向位置、受電弓抬升情況下的接觸線高度，定位器的坡度等超限判斷、驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的測(cè)量結(jié)果是接觸網(wǎng)維修的重要依據(jù)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)基準(zhǔn)：軌頂平面接觸線高度〔導(dǎo)高〕接觸線橫向偏移〔拉出值〕要求：最小空氣絕緣間隙、受電弓的高度工作范圍基準(zhǔn)：受電弓中心線〔軌道平面垂直中心線〕要求：受電弓橫向工作范圍、接觸線在滑板上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍盡可能的大二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)接觸線坡度〔接觸線高度變化〕要求：滿足弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能的要求EN50119-2021二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)接觸線高度變化(高鐵接觸網(wǎng))滿足弓網(wǎng)接觸質(zhì)量要求盡可能減小振動(dòng)，延長(zhǎng)零部件疲勞壽命二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)2021_12_03_11_29，速度447km/h，下行接觸線高度變化(高鐵接觸網(wǎng))滿足弓網(wǎng)接觸質(zhì)量要求盡可能減小振動(dòng)，延長(zhǎng)零部件疲勞壽命貨車120km/h客車140km/h客車動(dòng)車200km/h二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)弓頭部件受損二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)接觸網(wǎng)零部件受損二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)垂向基準(zhǔn)：軌頂平面多支接觸線坡相對(duì)位置〔橫向間距、垂向高差〕橫向基準(zhǔn)：受電弓中心線〔軌道平面垂直中心線〕受電弓平安通過(guò)線岔、錨段關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)式電分相等多支接觸線轉(zhuǎn)換區(qū)域二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)多支接觸線坡相對(duì)位置〔橫向間距、垂向高差〕二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)檢測(cè)結(jié)果評(píng)判依據(jù)為其設(shè)計(jì)值及誤差要求TB10758-2021高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何參數(shù)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)影響接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的因素接觸線高度接觸線拉出值（接觸線橫向偏移）①?gòu)埩ρa(bǔ)償器誤差過(guò)大②支持結(jié)構(gòu)變形過(guò)大③結(jié)構(gòu)部件與吊弦等產(chǎn)生松、斷、脫④施工預(yù)配偏差過(guò)大⑤施工安裝偏差過(guò)大⑥接觸線磨耗過(guò)大⑦附加負(fù)載過(guò)大⑧軌道垂直不平順過(guò)大①?gòu)埩ρa(bǔ)償器誤差過(guò)大②支持結(jié)構(gòu)變形過(guò)大③結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生松、斷、脫④施工預(yù)配偏差過(guò)大⑤施工安裝偏差過(guò)大⑥軌道橫向不平順過(guò)大二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何參數(shù)與弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能具有因果關(guān)系中心錨結(jié)繩安裝不當(dāng)引起弓網(wǎng)接觸質(zhì)量出現(xiàn)變化〔左上：中心錨結(jié)繩過(guò)緊；右上：中心錨結(jié)繩過(guò)松；左下：接觸線高度不連續(xù)；右下：接觸力出現(xiàn)異常極值；下中：弓網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生燃弧〕二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)武廣高鐵局部幾何參數(shù)測(cè)量結(jié)果二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能計(jì)算機(jī)仿真〔SSS400+型受電弓〕正常幾何參數(shù)實(shí)測(cè)幾何參數(shù)（弛度：-20mm）前弓后弓前弓后弓Fm=176.6Ns=26.6NFm+3s=256.5NFm-3s=96.7NFmax=271.6NFmin=71.1N0.3Fm-s=26.4NFm=177.5Ns=42.0NFm+3s=303.5NFm-3s=51.5NFmax=285.2NFmin=18.3N0.3Fm-s=11.2NFm=176.9Ns=37.2NFm+3s=288.4NFm-3s=65.5NFmax=270.3NFmin=56.3N0.3Fm-s=15.9NFm=176.9Ns=42.0NFm+3s=303.0NFm-3s=50.9NFmax=362.7NFmin=19.0N0.3Fm-s=11.1N二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)振動(dòng)是決定零部件疲勞壽命的重要因素接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的偏差對(duì)振動(dòng)的奉獻(xiàn)是直接的零部件的松、斷、脫、裂等現(xiàn)象與接觸網(wǎng)振動(dòng)相關(guān)※利用成像觀察狀態(tài)是治標(biāo)，精確控制幾何參數(shù)是治本。保障接觸網(wǎng)運(yùn)營(yíng)平安，需要標(biāo)本兼治。接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的測(cè)量結(jié)果是接觸網(wǎng)維修的重要依據(jù)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線空間幾何位置參數(shù)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)定位器坡度二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)定位器坡度在受電弓通過(guò)時(shí)，定位器不應(yīng)阻礙接觸線的自由振動(dòng)接觸線抬升到最大時(shí)，定位器下沿的輪廓應(yīng)能保證受電弓順利通過(guò)定位器坡度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì)值二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)定位器坡度弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用參數(shù)運(yùn)行工況〔列車速度、位置等〕環(huán)境條件〔雨、雪、溫度、風(fēng)、隧道等〕測(cè)試配置〔受電弓的參數(shù)和排列、接觸網(wǎng)的類型〕弓網(wǎng)接觸力或燃弧率受電弓通過(guò)定位點(diǎn)時(shí)接觸線的抬升輔助記錄參數(shù)〔測(cè)量的課重復(fù)性和結(jié)果的可比性〕二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)EN50317弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用的測(cè)量要求與確認(rèn)FAERFDYNFRF0FRFwindF=F0±FR+FAER±FDYN受電弓設(shè)計(jì)接觸網(wǎng)、軌道等弓網(wǎng)接觸力F——受電弓垂直作用到接觸網(wǎng)上的力靜態(tài)接觸力F0

——停車時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使受電弓垂直作用到接觸網(wǎng)上的力磨擦力FR

——關(guān)節(jié)間磨擦產(chǎn)生的力，與弓頭運(yùn)行方向相反空氣動(dòng)力FAER

——?dú)饬鲗?duì)受電弓的作用力動(dòng)態(tài)分力FDYN

——由垂直振動(dòng)引起的慣性力二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)弓網(wǎng)接觸力慣性力FDYN=maa振動(dòng)加速度a1沖擊加速度二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)〔接觸網(wǎng)彈性接觸線波動(dòng)受電弓沖擊垂直分量〕二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)弓網(wǎng)接觸力為評(píng)價(jià)弓網(wǎng)接觸質(zhì)量，應(yīng)計(jì)算一個(gè)控制段內(nèi)接觸力的如下統(tǒng)計(jì)值。〔控制區(qū)段應(yīng)不短于一個(gè)錨段〕——接觸力平均值Fm——標(biāo)準(zhǔn)偏差s——接觸力最小值Fmin——接觸力最大值Fmax——接觸力統(tǒng)計(jì)最大值Fm+3S——接觸力統(tǒng)計(jì)最小值Fm-3S二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)弓網(wǎng)接觸力標(biāo)準(zhǔn)偏差越小，弓網(wǎng)接觸力離散性越小，弓網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行越平穩(wěn)，最高速度下的標(biāo)準(zhǔn)偏差不大于0.3FmTB10621-2021?高速鐵路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)?動(dòng)態(tài)接觸力要求二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)弓網(wǎng)接觸力動(dòng)態(tài)接觸力的極值〔一般認(rèn)為大于1.8Fm〕，多出現(xiàn)在接觸網(wǎng)不規(guī)那么的地方，比方——不均勻抬升量——接觸線安裝缺陷——接觸線的缺陷——單一質(zhì)量塊〔集中負(fù)載〕二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)燃弧電弧是指通過(guò)滑板和接觸線之間的電流流動(dòng)，通常伴有強(qiáng)光產(chǎn)生。測(cè)量燃弧應(yīng)記錄的數(shù)值：——每個(gè)電弧的持續(xù)時(shí)間——測(cè)試期間的列車運(yùn)行速度——受電弓電流評(píng)價(jià)受流質(zhì)量，應(yīng)計(jì)算燃弧率

持續(xù)大于1ms的電弧的持續(xù)時(shí)間

測(cè)量電流超過(guò)30%額定電流的時(shí)間二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)燃弧EN50367要求的最大速度下的燃弧率——小于250km/h線路燃弧率不超過(guò)0.1%——大于等于250km/h線路燃弧率不超過(guò)0.2%考慮燃弧的最小持續(xù)時(shí)間5ms局限性取流情況下才有電弧產(chǎn)生弓網(wǎng)接觸過(guò)緊的情況不能反映二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)定位點(diǎn)處的接觸線抬升在接觸網(wǎng)支柱上安裝固定的測(cè)量裝置測(cè)量受電弓通過(guò)時(shí)定位點(diǎn)處接觸線的抬升，運(yùn)用于以下情況——?jiǎng)討B(tài)評(píng)估時(shí)，確認(rèn)弓網(wǎng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求——確定新型車輛或受電弓的最高允許速度——商業(yè)運(yùn)營(yíng)中固定監(jiān)測(cè)受電弓二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)定位點(diǎn)處的接觸線抬升在正常運(yùn)行條件下及最大跨距時(shí)，定位處的抬升應(yīng)由弓網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真——采用非限定式定位器，抬升量應(yīng)至少是仿真值的2倍——采用限位式定位器，抬升量應(yīng)至少是仿真值的1.5倍定位點(diǎn)處接觸線的抬升量，不得超過(guò)定位器設(shè)計(jì)的最大抬升量二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)定位點(diǎn)處的接觸線抬升最大抬升量與弓網(wǎng)接觸力和接觸線的波動(dòng)等相關(guān)，對(duì)于某一速度的列車，抬升量任何明顯的增加和減少，均說(shuō)明有干擾或受電弓缺陷。這些缺陷可能由以下原因造成——空氣動(dòng)力的過(guò)高或過(guò)低，由于風(fēng)擋調(diào)節(jié)不當(dāng)或損壞、受電弓傾斜引起的接觸滑板間接磨耗——靜態(tài)接觸壓力過(guò)高或過(guò)低，由于靜態(tài)接觸壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)、因磨損超過(guò)極限等原因造成接觸滑板質(zhì)量的有較大變化——接觸壓力的動(dòng)態(tài)分力過(guò)高或過(guò)低，由于調(diào)節(jié)器等受電弓機(jī)械部件的欠缺、因磨損超過(guò)極限等原因照成滑板質(zhì)量變化而導(dǎo)致慣性力較大變化接觸網(wǎng)彈性接觸懸掛在受電弓抬升力作用下發(fā)生形變，除去抬升力后恢復(fù)到原形態(tài)的性質(zhì)。彈性大小用單位抬升作用力下的抬升量表示。yF二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)彈性彈性屬于接觸網(wǎng)的靜態(tài)參數(shù)，具有沿跨距變化的性質(zhì)接觸網(wǎng)的結(jié)構(gòu)形式和各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)確定后，就可以通過(guò)仿真計(jì)算出一跨內(nèi)接觸網(wǎng)彈性曲線，彈性最大值和最小值、彈性不均勻系數(shù)彈性和彈性不均勻系數(shù)與接觸線截面、張力、跨距、結(jié)構(gòu)高度、預(yù)弛度、彈性吊索等有關(guān)，也與施工精度有關(guān)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)彈性跨中彈性的經(jīng)驗(yàn)公式K=4.0無(wú)彈性吊索K=3.5有彈性吊索彈性不均勻系數(shù)彈性小并不定于彈性不均勻系數(shù)小所設(shè)計(jì)的接觸懸掛的彈性不均勻系數(shù)應(yīng)盡可能小TB10621-2021?高速鐵路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)?彈性不均勻度要求彈鏈不大于10%，簡(jiǎn)鏈250km/h，300km/h不大于40%，350km/h不大于25%二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)彈性彈性實(shí)測(cè)值與計(jì)算值比較，可找出施工精度不夠的地方接觸線磨耗弓網(wǎng)滑動(dòng)接觸所造成接觸線損失影響接觸線磨耗的因素機(jī)械磨耗、電氣磨耗接觸線和受電弓滑板的材質(zhì)弓網(wǎng)接觸力載流量通過(guò)的列車數(shù)量二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸線磨耗磨耗面積20%WearWResidualdiameterResidualdiameterr2

－（Ｗ／２）２＋

ｒｒｒ底面寬度殘存高度接觸線磨耗過(guò)大會(huì)導(dǎo)致接觸線抗拉強(qiáng)度下降二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)溫度測(cè)量弓網(wǎng)系統(tǒng)的最終目的是為電動(dòng)列車提供電能，接觸網(wǎng)導(dǎo)電回路中傳輸著巨大牽引電流日射熱+焦耳熱=蓄熱量+熱放射焦耳定理接觸網(wǎng)熱平衡公式二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)溫度測(cè)量接觸網(wǎng)局部溫度過(guò)高，易造成部件燒傷、線索抗拉強(qiáng)度下降主導(dǎo)電回路不暢連接件松動(dòng)、氧化腐蝕等放電電弧非正常分流二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)二、檢測(cè)的內(nèi)容及評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)溫度接觸網(wǎng)溫度測(cè)量應(yīng)在供電臂上有牽引電流的情況下測(cè)量找出接觸網(wǎng)中溫度異常點(diǎn)27三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置接觸式檢測(cè)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置接觸式檢測(cè)角度1角度2角度3………………………………6800角度n三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置接觸式檢測(cè)測(cè)量精度不高只能測(cè)量工作支接觸線不受氣象條件干擾增加弓頭重量，影響受電弓特性平安性不夠好激光雷達(dá)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置激光掃描法三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置激光掃描法激光雷達(dá)法測(cè)量接觸線幾何位置角度分辨率掃描頻率測(cè)距精度速度（km/h）采樣間隔(m)采樣時(shí)間(ms)頻率(Hz)1200.5156712013034800.522.5458014523三、檢測(cè)的方法激光雷達(dá)法測(cè)量接觸線幾何位置角度分辨率接觸線距離激光雷達(dá)垂直高度2000mm拉出值300mm處角度分辨率為1°時(shí)激光線間隔35.6mm角度分辨率為0.5°時(shí)激光線間隔17.8mm120銅接觸線直徑12.9mm2000mm處的激光線直徑30mm三、檢測(cè)的方法激光雷達(dá)法測(cè)量接觸線幾何位置測(cè)距精度三、檢測(cè)的方法三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置激光雷達(dá)比較SICK〔施克〕LEUZE〔勞易測(cè)〕LMS100LMS200LMS400LMS511ROD4ROD4-5850m品牌型號(hào)距離范圍角度范圍角度分辨率270°0.25°,0.5°距離分辨率重復(fù)精度掃描頻率25Hz,50Hz1mm±20mm80m180°0.25°-1°18.75-1Hz10mm±

15mm3m70°0.1°-1°200Hz10mm±

15mm65m190°0.167°-1°25-100Hz1mm±

7mm65m190°0.36°25Hz5mm±

15mm65m190°0.36°50Hz5mm±

15mm其它221型具有加熱防塵受強(qiáng)光干擾具有加熱防塵功能具有加熱防塵功能具有加熱功能具有加熱功能三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置激光掃描法33三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置激光掃描法測(cè)量精度較高能對(duì)工作支和非工作支進(jìn)行檢測(cè)不影響受電弓特性非接觸式測(cè)量，平安性好大雪、大雨或大霧天氣，不能正常工作三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法激光器接觸線相機(jī)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法1280*960130萬(wàn)象素圖像〔0,0〕〔1279,0〕〔0,959〕〔1279,959〕三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法在激光線所在線路斷面上非工作支接觸線底面中心在圖像上的像素坐標(biāo)〔318.4,185.0〕工作支底面中心坐標(biāo)〔706.0,513.10〕假設(shè)此位置上的工作支和非工作支精確地拉出值和導(dǎo)高，那么可將像素坐標(biāo)換算成實(shí)際空間坐標(biāo)在實(shí)際標(biāo)定中采用高精度標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法德國(guó)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法德國(guó)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法德國(guó)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)方法德國(guó)三、檢測(cè)的方法接觸線幾何位置機(jī)器視覺(jué)法測(cè)量精度高能對(duì)工作支和非工作支進(jìn)行檢測(cè)不影響受電弓特性非接觸式測(cè)量，平安性好大雪、大雨或大霧天氣，不能正常工作三、檢測(cè)的方法車體振動(dòng)補(bǔ)償車載幾何參數(shù)測(cè)量裝置測(cè)量結(jié)果為相對(duì)于車體位置幾何參數(shù)設(shè)計(jì)值基準(zhǔn)面為兩鋼軌頂部平面檢測(cè)結(jié)果能為施工和維修調(diào)整提供依據(jù)，必須測(cè)量檢測(cè)運(yùn)行過(guò)程中車體相對(duì)于鋼軌平面的位置，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，復(fù)原成與鋼軌為參考面的靜態(tài)值三、檢測(cè)的方法車體振動(dòng)補(bǔ)償三、檢測(cè)的方法車體振動(dòng)補(bǔ)償一、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)接觸式方法定位器坡度定性測(cè)量三、檢測(cè)的方法定位器坡度F=F1+F2+FAER+0.5ma1+0.5ma2+-mg弓網(wǎng)接觸力測(cè)量FF1

F2

mg0.5ma1

0.5ma2

FAER

三、檢測(cè)的方法三、檢測(cè)的方法弓網(wǎng)接觸力和振動(dòng)沖擊加速度檢測(cè)弓網(wǎng)接觸力和振動(dòng)沖擊加速度檢測(cè)空氣動(dòng)力測(cè)量Faer2Faer1滑板和弓頭間力的測(cè)量單元繩索張力測(cè)量單元F1+F2

FL1

m1gFaer1=FL1-F1-F2+m1g二、弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用的檢測(cè)三、檢測(cè)的方法弓網(wǎng)接觸力和振動(dòng)沖擊加速度檢測(cè)傳感器安裝三、檢測(cè)的方法弓網(wǎng)接觸力和振動(dòng)沖擊加速度檢測(cè)三、檢測(cè)的方法弓網(wǎng)接觸力和振動(dòng)沖擊加速度檢測(cè)測(cè)量要求只測(cè)量垂直方向上的力，排除其它方向力的干擾，傳感器安裝盡量接近接觸點(diǎn)測(cè)量偏差小于10N，系統(tǒng)總測(cè)量誤差小于10%測(cè)量系統(tǒng)的安裝不能對(duì)受電弓性能帶來(lái)不利影響，對(duì)接觸力的改變不應(yīng)超過(guò)5%測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)在實(shí)驗(yàn)室利用弓網(wǎng)振動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行精度校準(zhǔn)采樣頻率大于200Hz或采樣間隔小于0.4m截止頻率為20Hz的低通濾波利用受電弓振動(dòng)沖擊加速度評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)缺陷需考慮車體自身加速度的影響三、檢測(cè)的方法燃弧檢測(cè)銅和銅合金，燃弧輻射出的光波長(zhǎng)范圍為220~225nm或者是323~329nm弧光感應(yīng)傳感器三、檢測(cè)的方法燃弧檢測(cè)紫外相機(jī)為了防止其他波段光線對(duì)燃弧檢測(cè)造成影響，采用紫外鏡頭，并添加對(duì)>330nm波長(zhǎng)光進(jìn)行截止的濾光片定位點(diǎn)處的接觸線抬升測(cè)量方法三、檢測(cè)的方法定位點(diǎn)的抬升測(cè)量三、檢測(cè)的方法定位點(diǎn)的抬升2021_12_03_11_29，速度447km/h，下行懸掛方式：JTMH120+CTMH150張力組合：20kN+40kN結(jié)構(gòu)高度：1600mm三、檢測(cè)的方法定位點(diǎn)的抬升測(cè)量接觸線滑輪絕緣線傳感器德國(guó)三、檢測(cè)的方法接觸線上抬量及變形檢測(cè)設(shè)備〔左〕無(wú)線接收設(shè)備〔右〕定位點(diǎn)的抬升測(cè)量日本三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)溫度測(cè)量紅外測(cè)溫原理在自然界中，當(dāng)物體的溫度高于絕對(duì)零度時(shí)，由于它內(nèi)部熱運(yùn)動(dòng)的存在，就會(huì)不斷地向四周輻射電磁波，其波長(zhǎng)主要出于0.8~15.0um的紅外區(qū)域內(nèi)紅外熱成像儀三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)溫度測(cè)量紅外測(cè)溫原理熱輻射發(fā)射率：物體通過(guò)外表向外輻射的電磁能與同溫度的黑體在相同條件下所輻射的電磁能的比值。是在0與1之間變化的衡量物體輻射能力強(qiáng)弱的數(shù)值。黑體：黑體不僅僅能全部吸收外來(lái)的電磁輻射，且散射電磁輻射的能力比同溫度下的任何其它物體強(qiáng)，黑體是現(xiàn)實(shí)中不存在的一種理想物體黑體外表輻射能量三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)溫度測(cè)量紅外測(cè)溫原理物體的發(fā)射率與物體的外表狀態(tài)(包括物體外表溫度、外表粗糙度以及外表氧化層、外表雜質(zhì)或涂層的存在)有關(guān)材料規(guī)格溫度輻射率鋼鐵電解220.05銅拋光220.015銅氧化270.78鋁真空鍍敷200.04鋁高度氧化200.9木材200.962紅外熱像儀只能設(shè)定一種發(fā)射率，其輸出的溫度圖像數(shù)據(jù)不一定是物體的絕對(duì)溫度三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)溫度測(cè)量人工手動(dòng)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量三、檢測(cè)的方法安裝在檢測(cè)車/動(dòng)車組上的溫度測(cè)量裝置三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)溫度檢測(cè)應(yīng)在供電臂上有牽引電流的情況下進(jìn)行接觸網(wǎng)溫度檢測(cè)應(yīng)去除太陽(yáng)、路燈等熱源的干擾溫度測(cè)量裝置要求紅外熱像儀應(yīng)具有能覆蓋接觸網(wǎng)設(shè)備的視野，較高的分辨率，較高的采樣頻率檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有圖像識(shí)別的能力，能對(duì)熱圖像進(jìn)行相對(duì)溫度的診斷檢測(cè)結(jié)果應(yīng)與線路位置信息對(duì)應(yīng)起來(lái)保存接觸網(wǎng)部件燒傷多發(fā)生在短路情況下，應(yīng)在短路后在短路點(diǎn)附近仔細(xì)檢查是否有燒傷現(xiàn)象三、檢測(cè)的方法安裝在檢測(cè)車上的溫度測(cè)量裝置基準(zhǔn)溫度：27.5℃最高溫度：55.6℃基準(zhǔn)溫度：27.4℃最高溫度：73.9℃三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)彈性測(cè)量人工手動(dòng)測(cè)量三、檢測(cè)的方法接觸線靜態(tài)位置檢測(cè)時(shí)，用于測(cè)試的受電弓的靜抬升力應(yīng)為5～8N

檢測(cè)接觸線的靜態(tài)抬升量〔又稱準(zhǔn)動(dòng)態(tài)〕時(shí)，測(cè)試用受電弓的靜抬升力應(yīng)為100N，但對(duì)于設(shè)計(jì)時(shí)速大于250km/h的接觸網(wǎng)，其測(cè)試用受電弓的靜抬升力應(yīng)為120N接觸網(wǎng)彈性測(cè)量車載連續(xù)測(cè)量為驗(yàn)證道岔范圍內(nèi)接觸網(wǎng)的靜態(tài)特性，模擬受電弓的抬升力可設(shè)為250N三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)彈性測(cè)量車載連續(xù)測(cè)量德國(guó)三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)彈性測(cè)量車載連續(xù)測(cè)量鄭西客專三、檢測(cè)的方法弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)結(jié)果受速度影響速度檢測(cè)速度、運(yùn)行里程接觸力、燃弧評(píng)價(jià)弓網(wǎng)接觸質(zhì)量需在同一速度段下進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析接觸力、振動(dòng)沖擊加速度評(píng)價(jià)接觸網(wǎng)缺陷一般不采用絕對(duì)值大小里程〔公里標(biāo)〕為檢測(cè)結(jié)果位置信息之一檢測(cè)數(shù)據(jù)的采樣間隔一般采用距離間隔三、檢測(cè)的方法速度和里程每圈200脈沖速度三、檢測(cè)的方法速度和里程非接觸式速度傳感器多普勒效應(yīng)：物體輻射的波長(zhǎng)因?yàn)椴ㄔ春陀^測(cè)者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生變化提供脈沖和串口兩種輸出三、檢測(cè)的方法速度和里程獲取機(jī)車監(jiān)控裝置速度里程等信息列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置LKJ2000TAX2型機(jī)車平安信息綜合監(jiān)測(cè)裝置三、檢測(cè)的方法速度和里程獲取機(jī)車監(jiān)控裝置速度里程等信息TAX2型機(jī)車平安信息綜合監(jiān)測(cè)裝置提供直流電源，通過(guò)485總線提供機(jī)車運(yùn)行信息利用TAX2箱備用板卡空間，安裝RS485通信卡，將相關(guān)速度里程信息傳輸至檢測(cè)計(jì)算機(jī)信息發(fā)送間隔40ms三、檢測(cè)的方法定位號(hào)〔支柱號(hào)、桿號(hào)〕檢測(cè)位置線路信息數(shù)據(jù)庫(kù)線路名站區(qū)名定位號(hào)跨距定位標(biāo)志公里標(biāo)拉出值導(dǎo)高線路1站1160區(qū)間03005300線路1站1360線岔602005300線路1站1560區(qū)間1203005300…………線路n區(qū)間n28a48區(qū)間10803006000…………

三、檢測(cè)的方法光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)定位器檢測(cè)位置光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)距離可設(shè)700~1000mm線岔處非支誤判三、檢測(cè)的方法光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)定位器檢測(cè)位置定位判斷三、檢測(cè)的方法線陣相機(jī)感應(yīng)定位器檢測(cè)位置準(zhǔn)確，不誤判6000Hz采樣頻率，不會(huì)漏判三、檢測(cè)的方法拉出值曲線輔助定位，錨段關(guān)節(jié)位置校準(zhǔn)檢測(cè)位置三、檢測(cè)的方法定位位置檢測(cè)三、檢測(cè)的方法GPS定位RFID電子標(biāo)簽接觸線磨耗人工手動(dòng)測(cè)量游標(biāo)卡尺螺旋測(cè)微器〔千分尺〕逐點(diǎn)測(cè)量停電登高測(cè)量三、檢測(cè)的方法接觸線磨耗手持帶電測(cè)量裝置人工手動(dòng)測(cè)量逐點(diǎn)測(cè)量帶電測(cè)量三、檢測(cè)的方法接觸線磨耗車載測(cè)量德國(guó)線陣相機(jī)三角測(cè)量法三、檢測(cè)的方法接觸網(wǎng)線磨耗?偏移量測(cè)量裝置掃描頻率：1500Hz〔原來(lái)為500Hz〕

在時(shí)速275km/h時(shí)，可以約在5cm間隔測(cè)定殘存直徑

DeviationWidthofslidingsurfacePerioddetectionReflectedlightInterferencefilterRotarymirrorLaserLensMirrorwithcenterholeLightsensingelementLensMirrorShutterNo.3mirrorNo.2mirrorNo.1mirrorPerioddetectionTrolleylineWearWResidualdiameterResidualdiameterr2

－（Ｗ／２）２＋

ｒｒｒ接觸線磨耗車載測(cè)量日本1980接觸線磨耗車載測(cè)量日本線陣相機(jī)測(cè)量法晚上白天三、檢測(cè)的方法接觸線磨耗車載測(cè)量裝置日本線陣相機(jī)測(cè)量法利用高度測(cè)量結(jié)果對(duì)接觸線橫向偏移和磨耗進(jìn)行修正采樣頻率1000Hz，安裝在東急電鐵的電氣檢測(cè)車上三、檢測(cè)的方法接觸線磨耗車載測(cè)量光切法—3維立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)數(shù)字相機(jī)線激光器三、檢測(cè)的方法光切法—3維立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)三、檢測(cè)的方法光切法—3維立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)三、檢測(cè)的方法光切法—3維立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)三、檢測(cè)的方法幾何參數(shù)檢測(cè)相機(jī)磨耗檢測(cè)相機(jī)激光器光切法—3維立體視覺(jué)測(cè)量技術(shù)接觸線磨耗車載測(cè)量裝置三、檢測(cè)的方法光切法接觸線磨耗車載測(cè)量裝置三、檢測(cè)的方法光切法三、檢測(cè)的方法檢測(cè)方式四、檢測(cè)的方式及裝備人工手動(dòng)測(cè)量車載測(cè)量定點(diǎn)監(jiān)測(cè)動(dòng)車組、電力機(jī)車、檢測(cè)車、作業(yè)車等人工手動(dòng)測(cè)量絕緣桿、線墜、道尺、鋼卷尺四、檢測(cè)的方式及裝備人工手動(dòng)測(cè)量四、檢測(cè)的方式及裝備接觸網(wǎng)全參數(shù)激光測(cè)距儀導(dǎo)高、拉出值軌距、超高側(cè)面限界線岔中心投影線岔抬高和水平錨段關(guān)節(jié)抬高和間隙定位器坡度結(jié)構(gòu)高度人工手動(dòng)測(cè)量四、檢測(cè)的方式及裝備車載檢測(cè)設(shè)備四、檢測(cè)的方式