rotork電動(dòng)執(zhí)行器IQ3-ch的講義

rotork電動(dòng)執(zhí)行器IQ3-ch的講義IQ–沒(méi)有最好只有更好IQ11992IQ22000IQ3現(xiàn)在SkipIQ1–1992年IQ2–2000年IQPro–2005年IQ3–2012年第三代IQ的新面孔第三代IQ執(zhí)行器，比過(guò)去更先進(jìn)增強(qiáng)了密封和維護(hù)性能所有可見(jiàn)的外觀都更新了設(shè)計(jì)絕對(duì)位置測(cè)量方式，冗余的位置傳感器出色的顯示–通訊、診斷和人機(jī)交互(HMI)可通過(guò)藍(lán)牙或紅外進(jìn)行組態(tài)支持資產(chǎn)管理“前瞻性設(shè)計(jì)”–可對(duì)所有板件的嵌入式固件程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)InsightII提供了增強(qiáng)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理板件之間整體式插拔式設(shè)計(jì)MenuMechanicalAssetMgmtCalibrationNetworksElectronic機(jī)械性能Skip機(jī)械性能的升級(jí)IQ10/12/18IQ20/25IQ35IQ40/70/90/91/95IQ25以上均為側(cè)裝手輪改進(jìn)手輪密封新的推力型底座新的手柄結(jié)構(gòu)IQ40以上獨(dú)立底座機(jī)械性能的升級(jí)NewSmoothRimHandwheelDesign排除了手輪加長(zhǎng)桿產(chǎn)生的健康與安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)將通過(guò)加力桿產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)最小化Newcovertubemountingassemblywithintegralo-ringsealingavoidswateringressthroughhandwheelbungorstemcoverassemblyInterchangeableModule中心主軸頂端增加了軸承更好地支撐中心主軸改善了油封的密封效果NewHand/AutoleverDesignMachinedonepiececorrosionfreestrongerdesignHighermechanicaladvantageallowseasydeclutchwhenvalveisunderload機(jī)械性能的升級(jí)設(shè)計(jì)上的提升NewThrustBaseNew“cartridge”ThrustBaseNew“Cartridge”styledthrustbaseEasydisassembly/reassembly5timessafetyoverloaddesignratingNowincludessizes4&5IncorporatesincreasedstemacceptanceforZtypebushesasstandardNoO-ringtosecuredrivebushOptionalanti-backdrivedeviceEliminatespossibilityofthevalve/processalteringthepositionoftheactuatorBuiltintothebaseoftheactuator手輪配置

IQ25以上標(biāo)配為側(cè)裝手輪Size1THWSize2THWSize2SHWSize3Size4/5IQ20THWIQ10-18THWIQ25SHWIQ35插拔式接線端蓋選項(xiàng)適用于IQ10-35此端蓋可以卸下以便用戶接線Collarcontains“plug”ofplugandsocketFutureadditionsIQ3TwoStageHandAutoengagementAnoptional2stagehandautomechanismisbeingdeveloped.Thisensuresthatanactuatorcannotgostraightfromautointohandwithoutasecondaryactionbytheoperator.Handinitialactionplacestheactuatorintoneutralmodeallowinganystoredenergyintheoutputloadtobedissipatedpriortoengagingthehandwheel.Thesecondaryactionwillthenfullyengagethehandwheel.Thiswillaidinapplicationswherethereissubstantialshaftwindup.WhatdoSMARTactuatorsprovide?AwindowtotheprocessPrecisioninstrumentcapableof2waycommunicationswiththecontrolroomAllowsuserstomanagetheirFlowControlassetsmaximizingefficiencyandreducingcostofownershipIntelligenceWhatdoweseethroughourwindowintotheprocess?電氣性能電氣控制升級(jí)就地界面出色的顯示顯示面積增大34%增大可視角度玻璃視窗Skip電氣控制升級(jí)就地界面可附加顯示屏保護(hù)蓋Skip電氣控制升級(jí)

RedefiningFlowControl兩種顯示形式玻璃顯示窗堅(jiān)固的玻璃顯示窗RedefiningFlowControl電氣控制升級(jí)液晶顯示模塊

RedefiningFlowControl電氣控制升級(jí)雙層顯示–數(shù)子碼及圖形

顯示窗密封液晶數(shù)字碼液晶圖形白色背景電氣控制升級(jí)雙層顯示–數(shù)子碼及圖形

顯示窗密封液晶數(shù)字碼液晶圖形白色背景電氣控制升級(jí)創(chuàng)新的雙圖形顯示

RedefiningFlowControl電氣控制升級(jí)電氣控制升級(jí)

就地界面HMI面板上裝有方向和振動(dòng)傳感器霍爾效應(yīng)傳感器代替了舌簧開(kāi)關(guān)“喚醒功能”使用控制旋鈕替代了手輪ServiceAlarms智能電池管理閃存

Improveddrivesignalintegrity冗余的可組態(tài)LED指示燈Indicationpowerasstandard手輪操作時(shí)的閥位指示指示觸點(diǎn)的變更(限位指示)調(diào)試(限位設(shè)定)手輪操作的數(shù)據(jù)記錄電氣控制升級(jí)支架新型電路板支架主電路板由外部框架保護(hù)改進(jìn)了內(nèi)部連線的管理在加長(zhǎng)端蓋內(nèi)可最多安裝4個(gè)附加功能卡Skip50MMlongercover電氣性能新型附加功能卡接口所有內(nèi)部附加功能卡均通過(guò)獨(dú)立的、

通用協(xié)議的CAN總線接口連接最多可裝入4個(gè)附加功能卡，安裝在新型框架上可安裝如下附加功能卡:Folomatic/CPT-比例控制及反饋卡Pakscan

–雙線控制通訊卡Modbus–總線卡Profibus–總線卡Foundation

Fieldbus–總線卡Hart–總線卡Wireless–無(wú)線通訊卡Upto12relays–最多12個(gè)反饋觸點(diǎn)ElectronicsFeaturesNewHMI新型HMI包括:用于顯示的專用處理器、數(shù)據(jù)記錄組態(tài)、診斷及通訊藍(lán)牙通訊接口方向及振動(dòng)傳感器就地控制旋鈕使用霍爾效應(yīng)傳感器顯示模塊電氣性能新型設(shè)定器新型HMI提供如下功能：使用設(shè)定器通過(guò)紅外通訊與執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)快速藍(lán)牙配對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)器可實(shí)現(xiàn)文件傳輸安全刷新主板處理器、位置編碼器、網(wǎng)絡(luò)功能卡及HMI的固件程序就地界面可顯示所有診斷結(jié)果電氣控制升級(jí)

閥位傳感器–絕對(duì)編碼器絕對(duì)閥位編碼器無(wú)需動(dòng)力電源也可指示閥位冗余設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單可靠執(zhí)行器通過(guò)相關(guān)的位置齒輪存儲(chǔ)閥位ElectronicControlUpdatesAbsoluteEncoder–HowDoesitWork?

機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單很少的高精度運(yùn)動(dòng)部件提高了使用壽命和總體精確度擁有Rotork設(shè)計(jì)專利8000轉(zhuǎn),0.1%分辨率，冗余設(shè)計(jì)從一個(gè)中心點(diǎn)驅(qū)動(dòng)多重傳感器Alternativeto一個(gè)典型的級(jí)聯(lián)齒輪系統(tǒng)BuiltinredundancyinindividualsensorsCanstillcountwithsomegearsoutofoperationwithareducedturnsrange操作自檢可靠性提高力矩傳感器–壓力變送技術(shù)改進(jìn)型壓力傳感器精確測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送給主軸蝸輪的推力閥位傳感器-絕對(duì)編碼技術(shù)具有專利的絕對(duì)編碼器具有4個(gè)帶有自檢的運(yùn)動(dòng)部件，具有冗余功能測(cè)量范圍達(dá)8000轉(zhuǎn)，精度為0.1%從設(shè)計(jì)上增加了閥位傳感器的可靠性，同時(shí)提供了無(wú)源閥位測(cè)量

設(shè)置及數(shù)據(jù)記錄參數(shù)存在EEPROM電擦寫(xiě)存儲(chǔ)器沒(méi)有任何電源時(shí)手動(dòng)操作也可跟蹤記錄閥位向下兼容可使用任何Rotork設(shè)定器最早的第一代

設(shè)定器專業(yè)型設(shè)定器新型藍(lán)牙設(shè)定器RedefiningFlowControl電氣控制升級(jí)藍(lán)牙設(shè)定器執(zhí)行器的新型設(shè)定工具兼容第IQ1,2,3代IQ兼容SkilmaticSIPro/CVA安全控制界面4層保護(hù)禁用藍(lán)牙–只使用紅外使用紅外激活藍(lán)牙通訊(non-discoverable)Bluetoothdiscoverableinlocal/stopBluetoothalwaysdiscoverable組態(tài)存儲(chǔ)及下載提取數(shù)據(jù)記錄固件升級(jí)包括附加功能卡支持筆記本電腦通過(guò)高亮藍(lán)色LED顯示藍(lán)牙通訊RedefiningFlowControl電氣控制升級(jí)藍(lán)牙LED及天線

藍(lán)牙及紅外功能可同時(shí)支持藍(lán)牙和紅外執(zhí)行器的組態(tài)可通過(guò)紅外或藍(lán)牙方式實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器可被組態(tài)為傳統(tǒng)的設(shè)定器模式最多可保存10個(gè)數(shù)據(jù)記錄文件設(shè)定器可被組態(tài)為升級(jí)任意或所有執(zhí)行器內(nèi)部功能卡固件程序的模式設(shè)定器包括了新的‘mission’功能藍(lán)牙通訊可根據(jù)需要關(guān)閉可視的連接顯示可通過(guò)設(shè)定器上的多個(gè)LED來(lái)觀察主屏幕RedefiningFlowControlSkip主屏幕閥位及狀態(tài)擴(kuò)展顯示窗閥位指示5米內(nèi)寬視角可見(jiàn)閥位指示精確到小數(shù)位狀態(tài)條多語(yǔ)言支持(西文)限位，運(yùn)行，指令閥門(mén)位號(hào)(用戶可設(shè)定)報(bào)警(缺相，閥門(mén)卡住等)RedefiningFlowControl主屏幕閥位、力矩及狀態(tài)RedefiningFlowControl力矩1%分辨率閥位

0.1%分辨率狀態(tài)行多語(yǔ)言支持（西文）限位、運(yùn)行、指令閥門(mén)位號(hào)(用戶可設(shè)定)報(bào)警(缺相，閥門(mén)卡住等)主屏幕閥位及力矩顯示力矩圖形顯示可視動(dòng)態(tài)力矩實(shí)用的診斷工具閥桿傾斜閥門(mén)粘連閥位

0.1%分辨率RedefiningFlowControl主屏幕閥位及指令用于定位控制的執(zhí)行器指令位置0.1%分辨率模擬量控制總線控制測(cè)量位置標(biāo)尺顯示

位置跟蹤可觀察動(dòng)態(tài)系統(tǒng)RedefiningFlowControl設(shè)置RedefiningFlowControlSkip設(shè)置基本設(shè)定直觀的菜單結(jié)構(gòu)勾選框滑動(dòng)條下拉菜單多語(yǔ)言支持（西文）進(jìn)程簡(jiǎn)單RedefiningFlowControl設(shè)置用戶提示信息

設(shè)定指南警告RedefiningFlowControl設(shè)置附加功能特殊的可選功能設(shè)定模擬量控制/反饋ModbusProfibusFoundationFieldbusRedefiningFlowControl狀態(tài)RedefiningFlowControlSkip狀態(tài)實(shí)時(shí)輸入診斷輸入信號(hào)診斷就地控制硬接線控制總線控制

RedefiningFlowControl狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警診斷狀態(tài)閥門(mén)運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行閥門(mén)限位RedefiningFlowControl狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警診斷報(bào)警閥門(mén)故障執(zhí)行器故障控制故障RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看RedefiningFlowControlSkip數(shù)據(jù)記錄查看預(yù)防性維護(hù)帶有時(shí)間標(biāo)簽的報(bào)警UserSelectableLimitsHighTorqueHigh-HighTorqueNumberofTripsRedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看預(yù)防性維護(hù)閥門(mén)/執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用總運(yùn)行圈數(shù)平均力矩總操作次數(shù)電機(jī)總運(yùn)行時(shí)間每小時(shí)電機(jī)最大啟動(dòng)次數(shù)RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看事件/錯(cuò)誤時(shí)間標(biāo)簽記錄事件記錄時(shí)間標(biāo)簽指令基本報(bào)警錯(cuò)誤記錄獨(dú)立事件記錄時(shí)間標(biāo)簽全部報(bào)警RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)記錄電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)記錄操作計(jì)數(shù)行程中1%全開(kāi)和全關(guān)RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看閥門(mén)力矩分布力矩分布最新及平均行程中間精度1%行程末端精度0.2%擴(kuò)展至超過(guò)限位10%記錄閥座力矩分布RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看趨勢(shì)記錄–每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)趨勢(shì)記錄24小時(shí),30天

12月,5年記錄值溫度啟動(dòng)次數(shù)平均位置RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理Skip資產(chǎn)管理執(zhí)行器信息執(zhí)行器詳細(xì)資料可顯示在液晶屏上虛擬銘牌軟件版本附加功能卡RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理閥門(mén)資料閥門(mén)詳細(xì)資料位號(hào)序列號(hào)型號(hào)口徑生產(chǎn)商流體介質(zhì)工作溫度位置安裝日期RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理齒輪箱信息齒輪箱詳細(xì)資料序列號(hào)型號(hào)速比生產(chǎn)商RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理服務(wù)記錄FAT時(shí)間調(diào)試時(shí)間最后一次檢查時(shí)間服務(wù)事項(xiàng)RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理二維碼可通過(guò)二維碼獲得快速的在線支持RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理Insight2軟件SkipIQ3支持資產(chǎn)管理提高了預(yù)防性保養(yǎng)的可能性為與資產(chǎn)管理過(guò)程相結(jié)合創(chuàng)造了條件為維護(hù)部門(mén)增加了反饋增加了調(diào)試參數(shù)記錄的內(nèi)容維護(hù)報(bào)警以時(shí)間為基礎(chǔ)以操作次數(shù)為基礎(chǔ)以力矩為基礎(chǔ)過(guò)度調(diào)節(jié)默認(rèn)關(guān)閉可以備份及用于Rotork現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)支持智能化I