rotork電動執(zhí)行器IQ3-ch的講義

rotork電動執(zhí)行器IQ3-ch的講義IQ–沒有最好只有更好IQ11992IQ22000IQ3現(xiàn)在SkipIQ1–1992年IQ2–2000年IQPro–2005年IQ3–2012年第三代IQ的新面孔第三代IQ執(zhí)行器，比過去更先進增強了密封和維護性能所有可見的外觀都更新了設(shè)計絕對位置測量方式，冗余的位置傳感器出色的顯示–通訊、診斷和人機交互(HMI)可通過藍牙或紅外進行組態(tài)支持資產(chǎn)管理“前瞻性設(shè)計”–可對所有板件的嵌入式固件程序進行現(xiàn)場升級InsightII提供了增強的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理板件之間整體式插拔式設(shè)計MenuMechanicalAssetMgmtCalibrationNetworksElectronic機械性能Skip機械性能的升級IQ10/12/18IQ20/25IQ35IQ40/70/90/91/95IQ25以上均為側(cè)裝手輪改進手輪密封新的推力型底座新的手柄結(jié)構(gòu)IQ40以上獨立底座機械性能的升級NewSmoothRimHandwheelDesign排除了手輪加長桿產(chǎn)生的健康與安全風(fēng)險，同時將通過加力桿產(chǎn)生的風(fēng)險最小化Newcovertubemountingassemblywithintegralo-ringsealingavoidswateringressthroughhandwheelbungorstemcoverassemblyInterchangeableModule中心主軸頂端增加了軸承更好地支撐中心主軸改善了油封的密封效果NewHand/AutoleverDesignMachinedonepiececorrosionfreestrongerdesignHighermechanicaladvantageallowseasydeclutchwhenvalveisunderload機械性能的升級設(shè)計上的提升NewThrustBaseNew“cartridge”ThrustBaseNew“Cartridge”styledthrustbaseEasydisassembly/reassembly5timessafetyoverloaddesignratingNowincludessizes4&5IncorporatesincreasedstemacceptanceforZtypebushesasstandardNoO-ringtosecuredrivebushOptionalanti-backdrivedeviceEliminatespossibilityofthevalve/processalteringthepositionoftheactuatorBuiltintothebaseoftheactuator手輪配置

IQ25以上標配為側(cè)裝手輪Size1THWSize2THWSize2SHWSize3Size4/5IQ20THWIQ10-18THWIQ25SHWIQ35插拔式接線端蓋選項適用于IQ10-35此端蓋可以卸下以便用戶接線Collarcontains“plug”ofplugandsocketFutureadditionsIQ3TwoStageHandAutoengagementAnoptional2stagehandautomechanismisbeingdeveloped.Thisensuresthatanactuatorcannotgostraightfromautointohandwithoutasecondaryactionbytheoperator.Handinitialactionplacestheactuatorintoneutralmodeallowinganystoredenergyintheoutputloadtobedissipatedpriortoengagingthehandwheel.Thesecondaryactionwillthenfullyengagethehandwheel.Thiswillaidinapplicationswherethereissubstantialshaftwindup.WhatdoSMARTactuatorsprovide?AwindowtotheprocessPrecisioninstrumentcapableof2waycommunicationswiththecontrolroomAllowsuserstomanagetheirFlowControlassetsmaximizingefficiencyandreducingcostofownershipIntelligenceWhatdoweseethroughourwindowintotheprocess?電氣性能電氣控制升級就地界面出色的顯示顯示面積增大34%增大可視角度玻璃視窗Skip電氣控制升級就地界面可附加顯示屏保護蓋Skip電氣控制升級

RedefiningFlowControl兩種顯示形式玻璃顯示窗堅固的玻璃顯示窗RedefiningFlowControl電氣控制升級液晶顯示模塊

RedefiningFlowControl電氣控制升級雙層顯示–數(shù)子碼及圖形

顯示窗密封液晶數(shù)字碼液晶圖形白色背景電氣控制升級雙層顯示–數(shù)子碼及圖形

顯示窗密封液晶數(shù)字碼液晶圖形白色背景電氣控制升級創(chuàng)新的雙圖形顯示

RedefiningFlowControl電氣控制升級電氣控制升級

就地界面HMI面板上裝有方向和振動傳感器霍爾效應(yīng)傳感器代替了舌簧開關(guān)“喚醒功能”使用控制旋鈕替代了手輪ServiceAlarms智能電池管理閃存

Improveddrivesignalintegrity冗余的可組態(tài)LED指示燈Indicationpowerasstandard手輪操作時的閥位指示指示觸點的變更(限位指示)調(diào)試(限位設(shè)定)手輪操作的數(shù)據(jù)記錄電氣控制升級支架新型電路板支架主電路板由外部框架保護改進了內(nèi)部連線的管理在加長端蓋內(nèi)可最多安裝4個附加功能卡Skip50MMlongercover電氣性能新型附加功能卡接口所有內(nèi)部附加功能卡均通過獨立的、

通用協(xié)議的CAN總線接口連接最多可裝入4個附加功能卡，安裝在新型框架上可安裝如下附加功能卡:Folomatic/CPT-比例控制及反饋卡Pakscan

–雙線控制通訊卡Modbus–總線卡Profibus–總線卡Foundation

Fieldbus–總線卡Hart–總線卡Wireless–無線通訊卡Upto12relays–最多12個反饋觸點ElectronicsFeaturesNewHMI新型HMI包括:用于顯示的專用處理器、數(shù)據(jù)記錄組態(tài)、診斷及通訊藍牙通訊接口方向及振動傳感器就地控制旋鈕使用霍爾效應(yīng)傳感器顯示模塊電氣性能新型設(shè)定器新型HMI提供如下功能：使用設(shè)定器通過紅外通訊與執(zhí)行器實現(xiàn)快速藍牙配對內(nèi)部存儲器可實現(xiàn)文件傳輸安全刷新主板處理器、位置編碼器、網(wǎng)絡(luò)功能卡及HMI的固件程序就地界面可顯示所有診斷結(jié)果電氣控制升級

閥位傳感器–絕對編碼器絕對閥位編碼器無需動力電源也可指示閥位冗余設(shè)計，簡單可靠執(zhí)行器通過相關(guān)的位置齒輪存儲閥位ElectronicControlUpdatesAbsoluteEncoder–HowDoesitWork?

機械設(shè)計簡單很少的高精度運動部件提高了使用壽命和總體精確度擁有Rotork設(shè)計專利8000轉(zhuǎn),0.1%分辨率，冗余設(shè)計從一個中心點驅(qū)動多重傳感器Alternativeto一個典型的級聯(lián)齒輪系統(tǒng)BuiltinredundancyinindividualsensorsCanstillcountwithsomegearsoutofoperationwithareducedturnsrange操作自檢可靠性提高力矩傳感器–壓力變送技術(shù)改進型壓力傳感器精確測量電機轉(zhuǎn)子傳送給主軸蝸輪的推力閥位傳感器-絕對編碼技術(shù)具有專利的絕對編碼器具有4個帶有自檢的運動部件，具有冗余功能測量范圍達8000轉(zhuǎn)，精度為0.1%從設(shè)計上增加了閥位傳感器的可靠性，同時提供了無源閥位測量

設(shè)置及數(shù)據(jù)記錄參數(shù)存在EEPROM電擦寫存儲器沒有任何電源時手動操作也可跟蹤記錄閥位向下兼容可使用任何Rotork設(shè)定器最早的第一代

設(shè)定器專業(yè)型設(shè)定器新型藍牙設(shè)定器RedefiningFlowControl電氣控制升級藍牙設(shè)定器執(zhí)行器的新型設(shè)定工具兼容第IQ1,2,3代IQ兼容SkilmaticSIPro/CVA安全控制界面4層保護禁用藍牙–只使用紅外使用紅外激活藍牙通訊(non-discoverable)Bluetoothdiscoverableinlocal/stopBluetoothalwaysdiscoverable組態(tài)存儲及下載提取數(shù)據(jù)記錄固件升級包括附加功能卡支持筆記本電腦通過高亮藍色LED顯示藍牙通訊RedefiningFlowControl電氣控制升級藍牙LED及天線

藍牙及紅外功能可同時支持藍牙和紅外執(zhí)行器的組態(tài)可通過紅外或藍牙方式實現(xiàn)執(zhí)行器可被組態(tài)為傳統(tǒng)的設(shè)定器模式最多可保存10個數(shù)據(jù)記錄文件設(shè)定器可被組態(tài)為升級任意或所有執(zhí)行器內(nèi)部功能卡固件程序的模式設(shè)定器包括了新的‘mission’功能藍牙通訊可根據(jù)需要關(guān)閉可視的連接顯示可通過設(shè)定器上的多個LED來觀察主屏幕RedefiningFlowControlSkip主屏幕閥位及狀態(tài)擴展顯示窗閥位指示5米內(nèi)寬視角可見閥位指示精確到小數(shù)位狀態(tài)條多語言支持(西文)限位，運行，指令閥門位號(用戶可設(shè)定)報警(缺相，閥門卡住等)RedefiningFlowControl主屏幕閥位、力矩及狀態(tài)RedefiningFlowControl力矩1%分辨率閥位

0.1%分辨率狀態(tài)行多語言支持（西文）限位、運行、指令閥門位號(用戶可設(shè)定)報警(缺相，閥門卡住等)主屏幕閥位及力矩顯示力矩圖形顯示可視動態(tài)力矩實用的診斷工具閥桿傾斜閥門粘連閥位

0.1%分辨率RedefiningFlowControl主屏幕閥位及指令用于定位控制的執(zhí)行器指令位置0.1%分辨率模擬量控制總線控制測量位置標尺顯示

位置跟蹤可觀察動態(tài)系統(tǒng)RedefiningFlowControl設(shè)置RedefiningFlowControlSkip設(shè)置基本設(shè)定直觀的菜單結(jié)構(gòu)勾選框滑動條下拉菜單多語言支持（西文）進程簡單RedefiningFlowControl設(shè)置用戶提示信息

設(shè)定指南警告RedefiningFlowControl設(shè)置附加功能特殊的可選功能設(shè)定模擬量控制/反饋ModbusProfibusFoundationFieldbusRedefiningFlowControl狀態(tài)RedefiningFlowControlSkip狀態(tài)實時輸入診斷輸入信號診斷就地控制硬接線控制總線控制

RedefiningFlowControl狀態(tài)實時報警診斷狀態(tài)閥門運行電機運行閥門限位RedefiningFlowControl狀態(tài)實時報警診斷報警閥門故障執(zhí)行器故障控制故障RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看RedefiningFlowControlSkip數(shù)據(jù)記錄查看預(yù)防性維護帶有時間標簽的報警UserSelectableLimitsHighTorqueHigh-HighTorqueNumberofTripsRedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看預(yù)防性維護閥門/執(zhí)行機構(gòu)的使用總運行圈數(shù)平均力矩總操作次數(shù)電機總運行時間每小時電機最大啟動次數(shù)RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看事件/錯誤時間標簽記錄事件記錄時間標簽指令基本報警錯誤記錄獨立事件記錄時間標簽全部報警RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看電機啟動次數(shù)記錄電機啟動次數(shù)記錄操作計數(shù)行程中1%全開和全關(guān)RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看閥門力矩分布力矩分布最新及平均行程中間精度1%行程末端精度0.2%擴展至超過限位10%記錄閥座力矩分布RedefiningFlowControl數(shù)據(jù)記錄查看趨勢記錄–每小時啟動次數(shù)趨勢記錄24小時,30天

12月,5年記錄值溫度啟動次數(shù)平均位置RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理Skip資產(chǎn)管理執(zhí)行器信息執(zhí)行器詳細資料可顯示在液晶屏上虛擬銘牌軟件版本附加功能卡RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理閥門資料閥門詳細資料位號序列號型號口徑生產(chǎn)商流體介質(zhì)工作溫度位置安裝日期RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理齒輪箱信息齒輪箱詳細資料序列號型號速比生產(chǎn)商RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理服務(wù)記錄FAT時間調(diào)試時間最后一次檢查時間服務(wù)事項RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理二維碼可通過二維碼獲得快速的在線支持RedefiningFlowControl資產(chǎn)管理Insight2軟件SkipIQ3支持資產(chǎn)管理提高了預(yù)防性保養(yǎng)的可能性為與資產(chǎn)管理過程相結(jié)合創(chuàng)造了條件為維護部門增加了反饋增加了調(diào)試參數(shù)記錄的內(nèi)容維護報警以時間為基礎(chǔ)以操作次數(shù)為基礎(chǔ)以力矩為基礎(chǔ)過度調(diào)節(jié)默認關(guān)閉可以備份及用于Rotork現(xiàn)場服務(wù)支持智能化I