OS-Ⅱ平臺的主從節(jié)點通信的開題報告

基于CANopen+uC/OS_Ⅱ平臺的主從節(jié)點通信的開題報告一、選題背景及意義隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對工業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。在現(xiàn)代工業(yè)場景中，需要實現(xiàn)不同設(shè)備之間的通信，而CAN總線是一種常用的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，近年來已成為工業(yè)控制系統(tǒng)中的主流通信協(xié)議。本課題基于CAN總線和uC/OS_Ⅱ平臺，將開發(fā)出CANopen+uC/OS_Ⅱ平臺的主從節(jié)點通信系統(tǒng)。二、研究內(nèi)容1.了解CAN總線的基本工作原理和協(xié)議。2.研究CANopen協(xié)議，掌握CANopen協(xié)議網(wǎng)絡(luò)含義、CANopen數(shù)據(jù)通信格式、CANopen協(xié)議棧等特性。3.研究uC/OS_Ⅱ嵌入式系統(tǒng)。4.設(shè)計CANopen+uC/OS_Ⅱ平臺的主從節(jié)點通信系統(tǒng)。5.實現(xiàn)主從節(jié)點通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理功能。三、問題分析1.CANopen協(xié)議的解析和處理。2.實現(xiàn)CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸和接收。3.實現(xiàn)UC/OS_Ⅱ操作系統(tǒng)和CANopen協(xié)議的結(jié)合。4.實現(xiàn)主從節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理。四、預(yù)期目標(biāo)1.研究CANopen協(xié)議和UC/OS_Ⅱ嵌入式系統(tǒng)，了解操作系統(tǒng)和協(xié)議的基本知識。2.設(shè)計一個基于CANopen+uC/OS_Ⅱ平臺的主從節(jié)點通信系統(tǒng)，在實現(xiàn)CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸和接收的基礎(chǔ)上，運(yùn)用UC/OS_Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。3.實現(xiàn)主從節(jié)點之間的可靠數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理。五、技術(shù)路線1.研究CAN總線技術(shù)和CANopen協(xié)議。2.設(shè)計CANopen+uC/OS_Ⅱ平臺的主從節(jié)點通信系統(tǒng)，確定各個模塊之間的邏輯關(guān)系。3.實現(xiàn)CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸和接收，處理CANopen協(xié)議。4.在uC/OS_Ⅱ嵌入式系統(tǒng)下進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和操作系統(tǒng)調(diào)度。六、可行性分析1.CAN總線和CANopen協(xié)議在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具有一定的前景性和可行性。2.UC/OS_Ⅱ嵌入式系統(tǒng)可以很好地控制系統(tǒng)資源，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和操作系統(tǒng)調(diào)度，有良好的可行性。3.本課題需要進(jìn)行的技術(shù)難度較高，需要學(xué)習(xí)掌握CAN總線技術(shù)、CANopen協(xié)議、UC/OS_Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)等知識，需要的時間比較長，但是難度并不是非常大。七、參考文獻(xiàn)1.吳偉民.嵌入式系統(tǒng)實時操作系統(tǒng)原理與設(shè)計.電子工業(yè)出版社，2015.2.李云.CAN(CANopen)協(xié)議在工業(yè)通信上的應(yīng)用.工業(yè)控制計算機(jī)，2012.3.呂忠寶.CAN總線及其