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,CDA3000(單監(jiān)控主機(jī)可以由伺服或驅(qū)動(dòng)器變頻器代替,能實(shí)現(xiàn)同步的啟動(dòng)和停止7data straight 1stop7位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)位 1位停止9600bps119200bps上位機(jī)為主機(jī),主機(jī)可為計(jì)算機(jī)、PLC可編程控制器等,變頻器為從機(jī)。采用主機(jī)輪詢發(fā)送順序:每一個(gè)16進(jìn)制數(shù)拆分成單個(gè)16進(jìn)制并轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼,先高字節(jié)后低字節(jié)發(fā)Readparametersenquiry-telegram) COD COD VA or(atinvalidparameternumber:參數(shù)號(hào)無(wú)效時(shí) NAK(地 無(wú)效Writeparameters(select-telegram): ADRor(atinvalidparameternumber:參數(shù)號(hào)無(wú)效時(shí)ADRsingleparameters(單獨(dú)參數(shù):含一個(gè)元素的參數(shù)。如:596沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)fieldparameters(數(shù)組參數(shù):含多個(gè)元素的參數(shù)。如:272.0有小數(shù)點(diǎn)如:702720000004表示要讀/寫(xiě)含有有4個(gè)元素?cái)?shù)(272.0,272.1,272.2,272.3)的參數(shù),參數(shù)號(hào)“272”首個(gè)元素是“272.0”七、Telegramstructure:報(bào)文結(jié)構(gòu)1)Special-/Controlkeys:特殊控制字=02)Presentationofparameternumber(CODE):參數(shù)代碼A)Singleparameter:?jiǎn)为?dú)參數(shù)12Data Parameter值值值230-67如:存取36CODE對(duì)應(yīng)的5個(gè)ASCII:32303033B)FieldparameterFieldparameter:數(shù)組參數(shù),其代碼是一個(gè)121(區(qū)分符2Dataset11?12值值值值值20-0-0-數(shù)367CODE對(duì)應(yīng)的12個(gè)373032 32303030303030第2PLC自由協(xié)議通信說(shuō)明D8120PLC《編程手冊(cè)》第2 自由協(xié)議的通信格式由D8120控制,在運(yùn)行過(guò)程中,根據(jù)通信對(duì)象的不同,可以改變控制PLC1議,各項(xiàng)通信參數(shù)才根據(jù)D8120而變化。D8120的協(xié)議選項(xiàng)(D8120_Bit14),決定是自由協(xié)議還是專有協(xié)議,其他選項(xiàng)都是針對(duì)自由PLCD8120D8120=H6881,也就是默認(rèn)選擇為專有協(xié)議。當(dāng)選擇為自由協(xié)議時(shí),才需要對(duì)D8120進(jìn)行重新賦值。D8120_Bit07_06_05_04=xxxx,.波特率選項(xiàng)xxxx=0000: 自由協(xié)議的通信格式總共是11位,其中起始位1位,數(shù)據(jù)位9位 ②、7位數(shù)據(jù)+無(wú)奇偶校驗(yàn)+2停止 ③、7位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+1停止 ④、7位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+1停止 ⑤、7位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+2停止 ⑥、7位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+2停止 ⑦、8位數(shù)據(jù)+無(wú)奇偶校驗(yàn)+1停止 ⑧、8位數(shù)據(jù)+無(wú)奇偶校驗(yàn)+2停止 ⑨、8位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+1停止 ⑩、8位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+1停止 ⑾、8位數(shù)據(jù)+奇校驗(yàn)+2停止位 請(qǐng)按第⑨種情況設(shè)置⑿、8位數(shù)據(jù)+偶校驗(yàn)+2停止位 請(qǐng)按第⑩種情況設(shè)置BYTE_BYTE6IDC值為31323342(表示字符“123B”),經(jīng)函數(shù)轉(zhuǎn)換后成HEX123B,四個(gè)字節(jié)變成二個(gè)碼字符“AB23ASCII41423233。在有和校驗(yàn)的協(xié)議中,以字節(jié)為單位進(jìn)行求和運(yùn)算。因此對(duì)接收字可能需拆成字節(jié),而11H2H3H4H5H6H7H的701DH。如果只ACIIDCASCII4H3H。入口參數(shù):輸入的元件號(hào)(D8201D8201=K100,表示從D100開(kāi)始。D8202D8202=K1010M8201SETM8201字/字節(jié)有效選擇(M8202):如SETM8202表示字節(jié)方式。出口參數(shù):輸出元件號(hào)(D8203):D8203=K1000,D1000超始區(qū)。起始字節(jié)高/低選擇(M8203):如SETM8203表示從低字節(jié)開(kāi)始。字/字節(jié)有效選擇(M8204):如SETM8204表示字節(jié)方式。PLC《編程手冊(cè)》第八章<常用功能函數(shù)說(shuō)明>第3節(jié)科威PLC通過(guò)自由協(xié)議與德國(guó)LUST公司CM7000,,CDA3000(通過(guò)填寫(xiě)D0通過(guò)填寫(xiě)D0,D1,D2,D3讀/調(diào)用M8200=K27調(diào)用M8200=K29發(fā)送函數(shù),M8200=K30決定M0?M7ON讀出數(shù)據(jù)處理后讀出數(shù)據(jù)處理后變?yōu)?6進(jìn)制成功接收子程序:P0? 讀/寫(xiě),單個(gè)數(shù)/8位/16位/32讀D0=1D2=0D2=1寫(xiě)數(shù)組(4個(gè)數(shù)讀一個(gè)D1=1讀數(shù)(4個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)8數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位32進(jìn)制0123456789ABCDEFⅡ填寫(xiě)填寫(xiě)D0=“0”讀;D1=“0”讀一個(gè)數(shù),D1=“1”讀多個(gè)數(shù);D3=“08位,D3=“116Y2D180D3=“2”則D180D181分別表示一個(gè)數(shù)的高低字。填寫(xiě)填寫(xiě)D0=“1”寫(xiě);D1=“0”讀一個(gè)數(shù),D1=“1D3=“08位,D3=“116假設(shè):要“讀”取1#伺服驅(qū)動(dòng)器或者變頻器的596號(hào)參數(shù)(單個(gè)參數(shù)16位(整形(不知道是否是正確的沒(méi)有相關(guān)說(shuō)明書(shū)或者軟件可供查閱),需要完成如下的報(bào)文A323035391#272272.0?272.34據(jù)類型是8位(字節(jié)型(不知道是否是正確沒(méi)有相關(guān)說(shuō)明書(shū)或者軟件可供查閱A37303237323030303030272.0=D180H(D180高字節(jié))D272.1=D180L(低字節(jié)272.2=D181H(D181高字節(jié))D272.3=D181L(低字節(jié)=A=程序自3730353138程序自象Y2=1#伺服驅(qū)動(dòng)器或者變頻器的272號(hào)數(shù)組參數(shù)里:272.0?272.34個(gè)參數(shù)號(hào)參數(shù)“13H,14H,15H,16H(=A=程序自373032373030303030313331313531程序自 觀測(cè)現(xiàn)

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