04-07 偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構凸輪廓線的圖解法設計_第1頁
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機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊第4章凸輪機構

—滾子直動從動件凸輪機構的圖解法設計問題描述1凸輪廓線設計2小結(jié)3目錄問題描述已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，偏心距e=10mm，滾子半徑rr=5mm，導路相對凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，從動件的運動規(guī)律如圖a)所示。

求：設計圖b)所示凸輪機構的凸輪輪廓曲線。sj120oO60mm60o90o90oa)rbb)Bewrr問題描述1凸輪廓線設計2小結(jié)3目錄a)rbb)Bsj120oO60mm60o90o90o解：凸輪廓線設計we已知：凸輪的基圓半徑rb=50mm，偏心距e=10mm，導路相對凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，

凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，從動件的運動規(guī)律如圖a)所示。

求：設計圖b)所示凸輪機構的凸輪輪廓曲線。a)rbb)Bsj120oO60mm60o90o90o解：凸輪廓線設計we反轉(zhuǎn)法凸輪廓線設計解：sj120oO60mm60o90o90oB1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17B18B24B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18①畫基圓和從動件初始位置；②應用反轉(zhuǎn)法逐點作圖確定各接觸點位置B1，B2，……；③光滑連接B0，B1，B2，……點，得凸輪的

理論廓線；s8s12理論廓線w-w反轉(zhuǎn)法凸輪廓線設計解：sj120oO60mm60o90o90os1s2s3s4s5s6s7s8s12s13s14s15s16s17s18s24B0實際廓線理論廓線w-w①畫基圓和從動件初始位置；②應用反轉(zhuǎn)法逐點作圖確定各接觸點位置B1，B2，……；③光滑連接B0，B1，B2，……點，得凸輪的

理論廓線；④畫一系列小滾子；做滾子的內(nèi)包絡線，得凸輪的實際廓線。

問題描述1凸輪廓線設計2小結(jié)3目錄反轉(zhuǎn)法凸輪廓線設計解：sj120oO60mm60o90o90os1s2s3s4s5s6s7s8s12s13s14s15s16s17s18s24B0實際廓線理論廓線①依據(jù)rb，畫基圓和從動件初始位置；②應用反轉(zhuǎn)法逐點作圖確定各接觸點位置B1，B2，……；③光滑連接B0，B1，B2，……點，得

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