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文檔簡介
機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊
第3章平面連桿機構
——其他四桿機構的急回特性曲柄滑塊機構的傳力特性1擺動導桿機構的傳力特性2目錄曲柄滑塊機構的傳力特性
α－壓力角:執(zhí)行從動件（滑塊）所受力P的作用線與該力作用點速度ｖｃ之間所夾的銳角。Pvca要求：αmax≤[α]許用壓力角γ
傳動角γ：壓力角α
的余角或
γmin
≥[γ]許用傳動角，γ
＝90o-α。曲柄滑塊機構的傳力特性壓力角α的計算aD
當j=90°時，壓力角a為最大壓力角a
max
amax
曲柄滑塊機構的傳力特性滑塊為原動件壓力角α和傳動角γPγ
vca曲柄滑塊機構的傳力特性1擺動導桿機構的傳力特性2目錄擺動導桿機構的傳力特性壓力角α=0P傳動角γ=90o
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