03-02 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化

第3章平面連桿機(jī)構(gòu)

——平面四桿機(jī)構(gòu)的類型機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）2目錄平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

平面四桿機(jī)構(gòu)在平面連桿機(jī)構(gòu)中最為常用。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)又被認(rèn)為是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）2目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其它類型的平面四桿機(jī)構(gòu)可以看成是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其演化而來。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副正弦機(jī)構(gòu)ABC14234曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)AB14243C→∞平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）

4為機(jī)架

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

2.選取不同的構(gòu)件為機(jī)架平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）

4為機(jī)架

1為機(jī)架

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.選取不同的構(gòu)件為機(jī)架平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）

4為機(jī)架

1為機(jī)架

2為機(jī)架

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

搖塊機(jī)構(gòu)2.選取不同的構(gòu)件為機(jī)架平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）

4為機(jī)架

1為機(jī)架

2為機(jī)架

3為機(jī)架

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

搖塊機(jī)構(gòu)

移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

2.選取不同的構(gòu)件為機(jī)架平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）3.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副的尺寸平面四桿機(jī)構(gòu)的類型（演化）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)本章的主要研究對(duì)象：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)平