工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C2、陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、電磁波C、光電效應(yīng)D、超導(dǎo)正確答案：A3、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而正確答案：A4、在-T操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：D5、我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1968年B、1972年C、1958年D、1986年正確答案：B6、指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12正確答案：C7、將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg1:=reg2C、reg2=reg1D、reg1==reg2正確答案：B8、對差分放大器敘述錯(cuò)誤的是()。A、A對共模信號(hào)的抑制作用B、B對差模信號(hào)具有放大作用C、C抑制零點(diǎn)漂移D、D只對直流信號(hào)具有放大作用正確答案：D9、在直流放大器中，零點(diǎn)漂移對放大電路中影響最大的是（）。A、A第一級B、B第二級C、C第三級D、D末級正確答案：A10、屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比正確答案：D11、繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：A12、集成運(yùn)算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A、A輸入電阻大，輸出電阻大B、B輸入電阻大，輸出電阻小C、C輸入電阻小，輸出電阻大D、D輸入電阻小，輸出電阻小正確答案：B13、把放大器輸出端短路，若反饋信號(hào)不為零，則反饋應(yīng)屬于（）反饋。A、A并聯(lián)B、B串聯(lián)C、C電壓D、D電流正確答案：D14、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：D15、如果PLC共有1K個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元能存儲(chǔ)1個(gè)字的信息，其容量可表示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W正確答案：B16、若晶體管靜態(tài)工作點(diǎn)在交流負(fù)載線上位置定得太高，會(huì)造成輸出信號(hào)的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A17、機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)正確答案：B18、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B19、在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B20、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動(dòng)力學(xué)逆問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題C、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題D、動(dòng)力學(xué)正問題正確答案：C21、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、D.動(dòng)力學(xué)逆問題正確答案：B22、大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B23、光敏電阻的特性是（）。A、有光照時(shí)亮電阻很大B、無光照時(shí)暗電阻很小C、受一定波長范圍的光照時(shí)亮電流很大D、無光照時(shí)暗電流很大正確答案：C24、低壓斷路器的電氣符號(hào)是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正確答案：D25、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D26、射極輸出器（）放大能力。A、A具有電壓B、B具有電流C、C具有功率D、D不具有任何正確答案：B27、對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、先呼救，等待救護(hù)人員來處理正確答案：B28、機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D29、WaitTime指令的單位為（）。A、msB、sC、minD、us正確答案：B30、執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行速度為（）。A、500mm/sB、800mm/sC、1000mm/sD、400mm/s正確答案：A31、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A32、電壓確定后，可控硅導(dǎo)通后通過可控硅的電流決定于（）。A、A可控硅陽陰極之間的電壓B、B電路的負(fù)載C、C可控硅的維持電流D、D電路參數(shù)正確答案：B33、機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、最佳工作速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最大工作速度正確答案：D34、電流負(fù)反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：C35、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：A36、世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）.A、法國B、美國C、日本D、英國正確答案：B37、在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正確答案：B38、有填料封閉管式熔斷器屬于（）熔斷器.A、A。開啟式B、防護(hù)式C、封閉式D、纖維管式正確答案：C39、在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)正確答案：A40、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正確答案：B41、ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型正確答案：A42、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、工件坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：D43、PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時(shí)，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動(dòng)除濕裝置正確答案：D44、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正確答案：A45、假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、只需放置維修標(biāo)識(shí)B、找一名同伴幫你把風(fēng)C、加標(biāo)鎖定D、跟操作人員口頭協(xié)定正確答案：C46、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、手腕B、手臂C、基座D、末端工具正確答案：B47、放大器的通頻帶指的是（）。A、A頻率響應(yīng)曲線B、下限頻率以上的頻率范圍C、C上限頻率和下限頻率之間的頻率范圍D、D上限頻率以下的頻率范圍正確答案：D48、對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A49、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用.A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉(zhuǎn)矩正確答案：B50、以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障正確答案：D51、在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C52、以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、大風(fēng)扇B、安全光柵C、安全圍欄D、排煙裝置正確答案：A53、位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)正確答案：A54、選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、工作電流C、工作速度D、響應(yīng)頻率正確答案：D55、Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=1;B、reg1:=reg1-1;C、reg1:=reg1+1;D、reg1:=0;正確答案：C56、機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正確答案：B57、如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、9D、7正確答案：D58、在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量B、可以提高汽車產(chǎn)量C、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化D、能提高生產(chǎn)率正確答案：B59、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氫弧焊正確答案：A60、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手院、（）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、3相直流電機(jī)C、驅(qū)動(dòng)器D、步進(jìn)電機(jī)正確答案：A61、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C62、創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正確答案：B63、職工對企業(yè)誠實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。A、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對外談?wù)撈髽I(yè)之事B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)C、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識(shí)的人來做D、忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位正確答案：B64、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D65、視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、不確定C、變小D、變大正確答案：C66、標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、12VB、5VC、10VD、24V正確答案：D67、射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、電磁信號(hào)B、電流信號(hào)C、射頻信號(hào)D、電壓信號(hào)正確答案：C68、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正確答案：C69、指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正確答案：A70、具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、PlaneSensorB、VolumeSensorC、QueueD、JointMover正確答案：A71、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、90°B、360°C、大于360°D、180°正確答案：C72、使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、stringB、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C73、最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，井申請了專利的是（）A、約瑟夫英格伯格B、比爾蓋茨C、理查德豪恩D、戴沃爾正確答案：D74、以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)正確答案：D75、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：B76、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）A、感知能力很強(qiáng)B、模仿人的功能C、具有人的形象D、像人一樣思維正確答案：D77、下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、焊接電源C、末端執(zhí)行器D、工件傳輸單元正確答案：B78、配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8正確答案：B79、將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO正確答案：B80、ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5正確答案：A二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、機(jī)器人程序中只能設(shè)定一個(gè)中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。A、正確