1180采煤機控制系統(tǒng)說明書

沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機電控系統(tǒng)說明書名目1二、概述????????????????????223五、安裝????????????????????4六、操作????????????????????410151180采煤機掌握系統(tǒng)說明書1180一、留意事項1人員安全事故和經(jīng)濟損失。2進展機器的開機前檢查，機器開、停及各功能操作。專業(yè)修理人員在修理電器系統(tǒng)時也必需嚴格依據(jù)相關標準和使用說明書、產(chǎn)品圖紙規(guī)定的規(guī)程進展修理。3、本系統(tǒng)安裝在高壓設備上，并在有爆炸、可燃性氣體、粉塵環(huán)境下工作。在調(diào)整、檢查、修理和更換電器元部件時，必需在斷電狀態(tài)下進展工作。本系統(tǒng)所指斷電的準確含義是切斷機器的全部5分鐘后，還須在井下供電處懸掛“停電修理”標志。供給的配件。否則可能發(fā)生安全事故和導致經(jīng)濟損失。5本公司將根本參數(shù)已設定完畢，用戶沒有專業(yè)的技術(shù)人員，不能擅自轉(zhuǎn)變。如假設需要轉(zhuǎn)變參數(shù)，須與本公司聯(lián)系處理。6、本系統(tǒng)在包裝，發(fā)貨、運輸過程中，應有特別防潮，防倒、防沖擊標志。7、本產(chǎn)品存儲條件為0~35℃，濕度為<95%，不得露天存放，40分鐘。-1- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書85次。二、概述本沈陽創(chuàng)數(shù)控設備專為雞西煤機廠的MG500/1180-DW電牽引采煤機開發(fā)設計的專用電控系統(tǒng)。該系統(tǒng)在其它同類產(chǎn)品的根底上本著簡潔、牢靠、便于修理維護、便于操作的原則進展設計制造。主控器局部選用日本松下可編程掌握器，操作站局部選用WINBOND232方式進展相互數(shù)據(jù)交換，并配加遙控系統(tǒng)，操作簡潔，工控機承受精巧的工業(yè)一體化計算機，變頻器承受ABB主掌握板單元。三、主要技術(shù)參數(shù)12023米；2、四周介質(zhì)溫度在-10~+35℃之間。3、+2597%；4、有瓦斯或煤塵爆炸危急的礦井；5、無足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場所；6、工作面傾角<=15°；7、采煤機電源電壓3300型號：ACS800制造商：ABB公司額定容量K210輸入電壓380 〔-15%—+10〕-2- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書輸出頻率范圍H050四、技術(shù)特點〔一〕主控器局部1PLC進展設計，設計構(gòu)造簡潔緊湊，便于修理與維護。2PLC進展設計更適合在礦山行業(yè)的強震驚、環(huán)境溫度與濕度更惡劣的條件工作。3掌握器，提高設備牢靠性。4、系統(tǒng)有故障記憶功能，可記憶最近三十次的故障信息。5232通訊方式。〔二〕操作站局部1、省去了牽引復位操作，使操作更簡潔。2、設有牽引信息顯示、電機電流顯示。3、CPU承受WINBOND公司的工業(yè)機CPU芯片。4、可帶電整體更換。5、設有歷史故障查詢功能。6、設有另側(cè)功能?！踩匙冾l局部本電控系統(tǒng)選用ABB鋼箱體內(nèi)，底板承受厚度為16mm的專用鋁板作為散熱載體，可整體更換。變頻器內(nèi)全部螺栓全部承受防松螺栓，提高變頻器牢靠性。-3- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書〔四〕遙控器局部本系統(tǒng)端頭站內(nèi)部加裝遙控系統(tǒng)，與操作站協(xié)作工作。本遙控系統(tǒng)在井下遙控距離不少于二十米?！参濉匙兯推骶植勘鞠到y(tǒng)主控器與與變送器通過航插連接，與主控器進展RS232通訊，實時檢測溫度、電壓、壓力、瓦檢、漏電等信息?！擦彻た貦C局部本系統(tǒng)主控器與與工控機通過航插連接，與主控器進展RS232通訊，實時顯示采煤機相關部件的電流、溫度、電壓、壓力等信息，對一些故障信息可以做屏蔽處理。五、安裝1O牢靠。2、設備依據(jù)標準設有接地裝置，接地端子設在掌握箱內(nèi)。全部接線完備后，應認真校線，防止漏接、錯接等故障的消滅。六、操作1PLC分別與左右操作站進展通訊測試，假設通訊不成功，顯示如下信息：。。沈陽創(chuàng)數(shù)控設備-4- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書通訊正常，復位開機沈陽創(chuàng)數(shù)控設備2通訊正常，復位開機沈陽創(chuàng)數(shù)控設備按下復位鍵后如下兩個畫面交替顯示：站控方式站控方式牽引力：****KN單位〔A〕左右截割電機：********牽引電機：********站控方式故障查詢畫面〔按故障查詢按鍵：站控方式報警次序：報警次序：**“相應的報警信息”3、操作操作站和遙控器操作按鍵如以下圖所示：操作站-5- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書遙控器-6- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書注：1180和1560的操作站及遙控器完全全都，只是1180對護板升降、左右注油指令不進展識別。左右操作站〔遙控器〕分別掌握，牽引掌握、護滾筒降、裂開升降、故障查詢等左右操作站〔遙控器〕功能一樣，具體操作如下：按下復位鍵，使系統(tǒng)進入正常操作畫面；在牽引?；蚣蓖顟B(tài)，可以按復位鍵回到正常狀態(tài)?！策b控器?“?“裂開降”等鍵按下后PLC執(zhí)行相應的動作。按下“故障查詢”鍵，可以顯示PLC記錄的最近三十次發(fā)生的故障，在故障查詢畫面內(nèi)每按一次“故障查詢”鍵，挨次顯示一個歷史故障紀錄，按復位鍵畫面自動返回正常顯示畫面。按下牽引“?”鍵，左牽引啟動，假設在左行過程中按下牽引“?”鍵，則左牽引減速。按下牽引“?”鍵，右牽引啟動，假設在左行過程中按下牽引“?”鍵，則右牽引減速。按下“牽引?！辨I，執(zhí)行牽停操作，同時顯示“牽引遙控鍵盤的按鍵分布如以下圖：-7- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書遙控鍵盤的“▲▼??”用來移開工控機屏幕上的光標障開關”用來關閉實時報警畫面，便于進入“屏蔽畫面”等，進展4、保護溫度保護：電機溫度保護節(jié)點斷開時，PLC記錄相應故障，并使急停繼電器吸合，輸出急停狀態(tài)。-8- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書過載保護：截割電機、泵電機及牽引電機過載時，PLC記錄相應故障，并使急停繼電器吸合，輸出急停狀態(tài)。斷相、短路保護：發(fā)生此保護信息時，PLC記錄相應故障，并使急停繼電器吸合，輸出急停狀態(tài)。漏電保護：當上電檢測有漏電故障時，切斷面板電源，無法啟動截割電機及泵電機。變頻器保護：變頻器故障節(jié)點斷開時，PLC記錄相應故障，并使急停繼電器吸合，輸出急停狀態(tài)。牽引電機過載保護：PLC發(fā)出牽啟信號后當任一牽引電機電流110%時，牽引執(zhí)行降速動作。恒功率掌握：通過截割電機電流掌握采煤機速度，當任一截割時，PLC執(zhí)行恒功率掌握。障，執(zhí)行急停動作。5、變頻操作ACT實際信號顯示模式ACT實際信號/故障記錄選擇實際信號/故障信息滾動ENTER PARPAR

組選擇快速轉(zhuǎn)變數(shù)值-9- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書參數(shù)選擇慢速轉(zhuǎn)變數(shù)值ENTER FUNC功能模式FUNC行選擇ENTER 功能起動DRV傳動選擇模式DRV傳動選擇ID號轉(zhuǎn)變ENTER 輸入轉(zhuǎn)變模式確認數(shù)值七、工控機信息1、采煤機開機上電后，工控機首先進入啟動畫面，在啟動畫面1180采煤機的一些根本參數(shù)，如以下圖所示：此時，利用遙控鍵盤的“▲▼??”移動光標到10秒鐘，-10- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書系統(tǒng)就會自動進入工控機的“主畫面”2、主畫面主要顯示采煤機根本工況信息，顯示如下：主畫面中顯示左右截割、泵電機的三相電流；左右截割、泵電采煤機運行時的牽引速度及牽引力；左右制動閘的油壓；換面中設面”等操作按鈕，將光標移到相應按鈕后，按下遙控鍵盤的“確認”按鍵，系統(tǒng)就會進入相應的信息畫面，查看具體的信息。3:-11- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書柱表畫面中主要顯示一些軸的溫度在此畫面，利用遙控鍵盤的按鍵，可以進入到工控機的其它狀態(tài)信息畫面。4▲??”將光標移到相應的故障屏蔽按鈕上，然后按下“確認”鍵，就可以對相應故障信息進展屏蔽處理，時采煤機即使有此故障發(fā)生時任可以連續(xù)臨時工作，留意，不建議采煤-12- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書▲▼?”將光標移到“變頻畫面”按鈕后按“確認”鍵進入系統(tǒng)的變頻器畫面：▲▼?”將光標移到“狀態(tài)畫-13- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書面”按鈕后按“確認”鍵進入系統(tǒng)的狀態(tài)畫面：▲▼?”將光標移到“歷史故?”選怎歷史文件，按“確認”鍵即可查看：八、變頻器參數(shù)-14- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書索引名稱/選擇主機設定值從機設定值備注10STAR/STOP/DIR10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW從機改10.02EXT2NOTSELCOMM.CW從機改STAR/STOP/DIR10.03DIRECTIONREQUESTREQUEST主從改10.04EXT1STRTPTR0010.05EXT2STRTPTR0010.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL10.07NETCONTROL0010.08NETREFERENCE0011REFERENCESELECT11.01KEYPADREFSEL REF1〔rpm〕REF1〔rpm〕11.02EXT1/EXT2SELECT EXT1EXT2從機改11.03EXTREF1SELECT DI3U4D(R)COMM.REF1)11.04EXTREF1 0rpm0rpmMINIMUM11.05EXTREF1 1500rpm1500rpmMAXIMUM11.06EXT1REF2SELECT KEYPADCOMM.REF從機改11.07EXT1REF2 0%0%MINIMUN11.08EXTREF2 100%100%MAXIMUN11.09EXT1/2SELPTR 0011.10EXT1REFPTR 0011.11EXT2REFPTR 0012CONSTANTSPEEDS12.01CONSTSPEEDSEL NOTSELNOTSEL主從改13ANALOGUEINPUTS 默認值默認值14RELAYOUTPUTS14.01RELAYRO1 BRAKECTRLREADY主機改OUTPUT14.02RELAYRO2 RUNNINGOUTPUTFAULT〔-〕14.03RELAYRO3 FAULTFAULT主從改OUTPUT14.04-24默認值默認值15ANALOGUEOUTPUTS15.01ANALOGUE CURRENTCURRENT主從改OUTPUT115.02INVERTAO1 NONO-15- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書15.03MINIMUMAO1 0mA0mA15.04FILTERAO1 0.10s0.10s15.05SCALEAO1 100%100%15.06ANALOGUE SPEEDTORQUE主機改OUTPUT215.07-12INVERTAO2 默認值默認值16SYSTEMCTRLINPUT16.01RUNENABLE YESCOMM.CW主從改16.02PARAMETERLOCK OOFOFF16.03PASSCODE 0016.06LOCALLOCK ONON16.04-09FAULTRESETSEL 默認值默認值20LIMITS20.01MINIMUMSPEED -1500rpm-1800rpm從機改20.02MAXIMUMSPEED 1500rpm1800rpm從機改20.03MAXIMUM 150%CURRENT150%主從改20.04TORQMAXLIM1 110%110%主從改20.05OVERVOLTAGE OFFOFF主從改CTRL20.06UNDERVOLTAGE OFFOFF主從改CTRL20.07-21默認值默認值21START/STOP21.01STARTFUNCTION AUTOAUTO21.02CONSTMAGNTIME 500.0ms500.0ms21.03STOPFUNCTION COASTCOAST主從改21.04DCHOLD NONO21.05DCHOLDSPEED 5rpm5rpm21.06DCHOLDCURR 30%30%21.07RUNENABLEFUNC COASTSTOPCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTART NONO21.09STARTINTRLFUNC OFF2STOPOFF2STOP21.10ZEROSPEED 0.5s0.5sDELAY22ACCEL/DECEL22.01ACC/DECSEL ACC/DEC1ACC/DEC1主從改22.02ACCELTIME1 10.00s10.00s主從改22.03DECELTIME1 10.00s10.00s主從改22.04-09默認值默認值23-25組默認值默認值26MOTORCONTROL26.01FLUX NONO主從改-16- 沈陽創(chuàng)數(shù)控設備1180采煤機掌握系統(tǒng)說明書OPTIMIZATION26.02-06默認值 默認值27BRAKECHOPPER 默認值 默認值30FAULTFUNCTIONS30.01AI＜MINFUNCTION NO NO主從改30.02PANELLOSS LASTSPEED LASTSPEED主從改30.03EXTERNALFAULT NOTSEL NOTSEL30.04MOTORTHERM NO NOPROT30.05MOTTHERM DTC DTCPMODE30.06-21默認值 默認值30.22IOCONFIGFUNC NO NO主從改31-40組默認值 默認值42BRAKECONTROL42.01BRAKECTRL OFF OFF42.02BRAKE OFF OFFACKNOWLEDGE42.03BRAKEOPEN 0.0s 0.0sDELAY42.04BRAKECLOSE 0.0s 0.0sDELAY42.05ABSBRAKECLS 10RPM 10RPMSPD42.06BRAKEFAULT FAULT FAULTFUNC42.07STARTTORQREF NO NOSEL42.08STARTTORQREF 0% 0%42.09EXTENDRUNTIME 0.5s〔注1〕 0.0s主機改42.10LOWREFBRK 0.3s 0.0sHOLD主機改52STANDARDMODBUS52．01STATIONNUMBER 8 10主從改52．02BAUDRATE 9600 960052．03PARITY O