理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下華中科技大學(xué)

理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)

第一章測試

二力平衡公理適用于

A:剛體B:變形體C:流體D:剛體和變形體

答案:剛體

作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中任何兩個(gè)力的作用線相交于一點(diǎn)P，則其余的一個(gè)力的作用線必定

A:交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線共面B:交于同一點(diǎn)C:不通過P.D:不一定交于同一點(diǎn)

答案:交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線共面

作用與反作用力公理適用于

A:僅剛體B:剛體和變形體C:僅流體D:僅變形體

答案:剛體和變形體

作用于剛體上的平衡力系，如果作用到變形體上，則變形體

A:不一定平衡B:平衡C:不平衡

答案:平衡

作用于變形體上的平衡力系如果作用到剛體上，則剛體

A:平衡B:不一定平衡C:不平衡

答案:平衡

嚴(yán)格來說，只要通過所畫的受力圖采用以后的理論能得到正確的結(jié)果，所畫的受力圖就是正確的，只是有的會引入過多未知力，導(dǎo)致后續(xù)計(jì)算需要多列方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

應(yīng)用二力平衡公理和3力匯交定理目的是在解題的第一步就盡量減少未知量的數(shù)目，便于計(jì)算。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

若一個(gè)物體共有3個(gè)點(diǎn)受到平面力，其其中2個(gè)力匯交與一點(diǎn)，則畫受力圖時(shí)將第3個(gè)約束反力必然通過該交點(diǎn)。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

畫受力圖時(shí)，根據(jù)約束特點(diǎn)，都是平行力，圖中所有未知平行力的指向可以都假設(shè)與已知主動(dòng)力的指向相同。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

在畫局部某個(gè)構(gòu)件的受力圖時(shí)，約束和力可以同時(shí)出現(xiàn)。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章測試

平面力偶系能只能列2個(gè)獨(dú)立方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

力偶的矩與矩心選取有關(guān)

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

平面力偶系可以列3個(gè)獨(dú)立方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

構(gòu)成力偶的2個(gè)力，大小一定相同，方向相反，且兩個(gè)力間的距離不等于0。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

力偶在力投影方程中一定不會出現(xiàn).

A:對B:錯(cuò)

答案:對

力對任何矩心的力矩大小一定相等，轉(zhuǎn)向一定相同。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

車輛的方向盤是基于力的概念而設(shè)計(jì)為圓盤形。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

平面匯交力系能只能列2個(gè)獨(dú)立方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

處于平衡的平面匯交力系，只有2個(gè)未知力，則一定可以不聯(lián)立求解求得其中1個(gè)力。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

計(jì)算平面匯交力系的力的方法一般有幾何法和解析法

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第三章測試

取平面桁架中節(jié)點(diǎn)為研究對象，一次能且只能列2個(gè)獨(dú)立方程。有列2個(gè)力投影方程的0矩式，也有一矩式和2矩式的平衡方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

采用節(jié)點(diǎn)法分析桁架問題，一般不需求其它不待求節(jié)點(diǎn)的受力。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

截面法，取一次研究對象，若是平面任意力系，只有3個(gè)未知量，若僅求其中一個(gè)量，則一定不需聯(lián)立求解。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

一點(diǎn)兩桿無外力，則2根桿件都是為零力桿。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

點(diǎn)三桿無外力，則其中至少有1根零力桿。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

理想的桁架結(jié)構(gòu)中，每個(gè)桿件都是二力直桿。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

當(dāng)需要多次取不同研究對象列方程時(shí)，從結(jié)構(gòu)上，若【局部1】+【局部2】=【局部3】,當(dāng)需要對3個(gè)部分都列方程時(shí)，每部分一定不能對同一點(diǎn)列力矩平衡方程.

A:錯(cuò)B:對

答案:對

需要多次取不同研究對象列方程時(shí)，從結(jié)構(gòu)上，若【局部1】+【局部2】=【局部3】,若其中一部分列出全部3個(gè)獨(dú)立方程，則另2個(gè)部分有時(shí)可以向同一方向列力投影方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

平面平行力系可以列3個(gè)獨(dú)立的力投影方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

平面平行力系可以列2矩式，要求2個(gè)矩心連線不能與力平行。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第四章測試

空間平行力系不可能簡化為力螺旋。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

5．空間匯交力系不可能簡化為合力偶。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

5．空間平行力系的平衡方程可表示為兩投影方程和一矩方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

固定空間物體，至少需要6根2力桿。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

空間平衡力系不能對4根以上的平行軸取矩的平衡方程可能獨(dú)立。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

空間力對某一點(diǎn)之矩在任意軸上的投影等于力對該軸的矩。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)可能大于1。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

滾動(dòng)摩擦系數(shù)和滑動(dòng)摩擦系數(shù)都沒有單位。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

做純滾動(dòng)的輪，靜滑動(dòng)摩擦力等于支持力乘以靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

車輪之所以做成圓形，是因?yàn)槠錆L阻系數(shù)與輪半徑之比遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦系數(shù)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第五章測試

速度大小對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)就是切向加速度。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

速度的方向一定沿著軌跡的切向方向。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

切向加速度方向一定與速度方向平行。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

加速度方向一定與速度方向方向垂直。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

矢量法的優(yōu)點(diǎn)是求導(dǎo)時(shí)可同時(shí)考慮大小與方向變化，在涉及矢量的問題中，一般在推導(dǎo)矢量的一些定理更方便.但具體分析問題，往往只需要矢量式中的部分投影方程，或直接用由矢量法推導(dǎo)得到的結(jié)論解題。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

采用直角坐標(biāo)系描述，任何空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)加速度必須用3個(gè)獨(dú)立分量表示。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

采用弧坐標(biāo)來描述，任何空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)加速度一定可用切向加速度和法向加速度共2個(gè)分量來表示。一般點(diǎn)的速度大小和曲率半徑已知，故該方法減少了未知量個(gè)數(shù)，便于分析理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)問題。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

平動(dòng)剛體其上各點(diǎn)的軌跡一定是直線。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

平動(dòng)構(gòu)件上各點(diǎn)速度、加速度矢量相等

A:對B:錯(cuò)

答案:對

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的直線，其上各點(diǎn)的速度不一定相等。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第六章測試

求點(diǎn)的速度和加速度可以采用建立坐標(biāo)與時(shí)間的函數(shù)然后求導(dǎo)的方法，但該法對于在運(yùn)動(dòng)過程中，所有位置關(guān)系式都能比例關(guān)系或直角三角形關(guān)系得到，相對于合成定理法才可能簡單。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

牽連點(diǎn)與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān)。牽連運(yùn)動(dòng)指的是動(dòng)系相對于靜系的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)系往往固結(jié)在有尺寸的物體上，但本質(zhì)上不是該物體，動(dòng)系是坐標(biāo)系，應(yīng)理解為無限大的剛體，故動(dòng)系上有很多點(diǎn)，其中與動(dòng)點(diǎn)位置重合的點(diǎn)就是牽連點(diǎn)。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

與動(dòng)點(diǎn)位置重合的點(diǎn)相對靜系速度和加速度就是牽連速度和加速度。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

科氏加速度表達(dá)式中的角速度是動(dòng)系的角速度。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

科氏加速度不一定與相對速度垂直，

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

科氏加速度不一定與角速度矢量垂直

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

科氏加速度都是由牽連點(diǎn)的相對運(yùn)動(dòng)和動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)形成的。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

角速度和相對速度都不等于0，動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度在該瞬時(shí)一定等于零。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

選擇動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的原則是，一般應(yīng)使相對運(yùn)動(dòng)軌跡能夠成為已知，一般為直線或圓或已知曲率半徑的曲線，目的是使得相對法向加速度變成已知。此外，還要兼顧牽連點(diǎn)的牽連加速度法向分量也已知。否則，難以應(yīng)用加速度合成定理來分析問題。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

應(yīng)用動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系求速度和加速度時(shí)，若選取同樣的動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系，2者的分析格式將很類似。分析完速度后，分析加速度時(shí)，只要將速度合成定理中的速度量換成切向加速度，方向也是切向方法，再補(bǔ)充上法向加速度和科氏加速度（動(dòng)系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)），未知量對應(yīng)的位置也是相同的。因此，能分析速度，必然就可以分析加速度問題。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第七章測試

做平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的鉸鏈的約束反力可以分解3個(gè)獨(dú)立的分量。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

求剛體上2點(diǎn)的速度關(guān)系有基點(diǎn)法、速度投影法和速度瞬心法。其中速度投影法是剛體上2點(diǎn)的速度在2點(diǎn)連線方向投影大小相等，當(dāng)速度魚連線不垂直時(shí)，指向相同指向可不相同。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

速度瞬心P是至少有一點(diǎn)速度不為0的剛體上，在該瞬時(shí)該剛體及其所拓展的無限大物體上速度為0的點(diǎn)。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

任意形狀的剛體在地面做純滾動(dòng)，與地面接觸點(diǎn)一定是其速度瞬心。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

若剛體上有2點(diǎn)的速度方向平行，且與2點(diǎn)的連線不垂直，該物體一定做平動(dòng)。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

求剛體2點(diǎn)間速度有3種方法。一般可按如下方法選取：只求速度，當(dāng)各個(gè)速度矢量與投影線的夾角容易計(jì)算時(shí)，一般優(yōu)選速度投影法；當(dāng)可找到速度瞬心時(shí)，求速度和角速度問題或僅僅求角速度，一般優(yōu)選速度瞬心法。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

求剛體2點(diǎn)間加速度有3種方法，但一般情形優(yōu)選基點(diǎn)法

A:錯(cuò)B:對

答案:對

剛體平面運(yùn)動(dòng)僅僅動(dòng)系的原點(diǎn)固結(jié)在剛體上的已知信息的基點(diǎn)，而坐標(biāo)軸與剛體無關(guān)，動(dòng)系作平動(dòng)，如此的方法使得動(dòng)點(diǎn)到動(dòng)系原點(diǎn)的連線相對動(dòng)系的角速度和角加速與剛體的絕對角速度和絕對角加速度相同，一定不會出現(xiàn)出現(xiàn)科氏加速度，牽連點(diǎn)的速度加速度與基點(diǎn)也相同,這樣一些優(yōu)點(diǎn)使分析同一剛體上兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

半徑r=1m的均質(zhì)圓盤在粗糙水平地面作純滾動(dòng)，其質(zhì)心加速度為1m/s2,則其角加速度為1rad/s2。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

一端在水平地面上，另一端靠在垂直于水平面的墻面的AB桿，當(dāng)其角速度不為0時(shí)，速度瞬心的加速度通過桿件中點(diǎn)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第八章測試

動(dòng)力學(xué)普遍定理指的是動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

一個(gè)剛體的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的各自的微分形式得到的方程是獨(dú)立的。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

一個(gè)剛體若同時(shí)滿足動(dòng)量定理守恒、動(dòng)量矩守恒和機(jī)械能守恒，這3個(gè)守恒需全部用來列積分方程求一個(gè)過程的速度問題。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

對一個(gè)剛體，動(dòng)力學(xué)普遍定理的3個(gè)定理分別有導(dǎo)數(shù)形式和積分形式。對于同一種形式，3個(gè)定理只有2個(gè)是獨(dú)立的。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

3種描述牛頓第2定律的方法各有所長。矢量法一般用于推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)原理（比如動(dòng)量定理、動(dòng)能定理）；自然坐標(biāo)形式中的法向加速度為已知量，使得在動(dòng)力學(xué)問題中要進(jìn)一步補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)加速度關(guān)系的方程中未知量變少。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

動(dòng)量矩是矢量。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

動(dòng)量矩就是大學(xué)物理中的角動(dòng)量。動(dòng)量矩是從事物因果關(guān)系的因來命名，角動(dòng)量是從事物因果關(guān)系的果來命名的。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

力學(xué)相關(guān)定理是由數(shù)學(xué)演繹得到的。數(shù)學(xué)上點(diǎn)積計(jì)算方法與動(dòng)量矩定理的產(chǎn)生有重要的關(guān)系。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)量概念的引入通過將無限轉(zhuǎn)化為有限，解決了由無數(shù)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的剛體動(dòng)量的計(jì)算問題。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

動(dòng)能定理積分形式與動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理微分形式是獨(dú)立的。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第九章測試

動(dòng)力學(xué)普遍定理指的是動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

一個(gè)剛體的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的各自的微分形式得到的方程是獨(dú)立的。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

一個(gè)剛體若同時(shí)滿足動(dòng)量定理守恒、動(dòng)量矩守恒和機(jī)械能守恒，這3個(gè)守恒需全部用來列積分方程求一個(gè)過程的速度問題。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

對一個(gè)剛體，動(dòng)力學(xué)普遍定理的3個(gè)定理分別有導(dǎo)數(shù)形式和積分形式。對于同一種形式，3個(gè)定理只有2個(gè)是獨(dú)立的。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

3種描述牛頓第2定律的方法各有所長。矢量法一般用于推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)原理（比如動(dòng)量定理、動(dòng)能定理）；自然坐標(biāo)形式中的法向加速度為已知量，使得在動(dòng)力學(xué)問題中要進(jìn)一步補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)加速度關(guān)系的方程中未知量變少。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

動(dòng)量矩是矢量。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

質(zhì)心概念的引入通過將無限轉(zhuǎn)化為有限，解決了由無數(shù)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的剛體動(dòng)量矩的計(jì)算問題。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)量概念的引入通過將無限轉(zhuǎn)化為有限，解決了由無數(shù)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的剛體動(dòng)量的計(jì)算問題。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理實(shí)際上就是牛頓第2定律的切向分量形式。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

當(dāng)剛體由靜止釋放時(shí)，其對速度瞬心P(剛體有角速度時(shí)的速度瞬心點(diǎn))的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度之積等于外力對P的力矩。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第十章測試

對于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，僅僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

對于多自由度系統(tǒng)，僅僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

對于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程?；蛞阎龉Φ牧Γ瑑H求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。選用功率方程時(shí)，若所有速度關(guān)系與速度自變量的關(guān)系不滿足全部是比例關(guān)系或直角三角形關(guān)系，采用如下方法一般最簡單：將動(dòng)能定理中的個(gè)速度量分別對時(shí)間求導(dǎo)，所有速度因變量用速度自變量表示，所有加速度因變量用加速度速度自變量表示，代入動(dòng)能求導(dǎo)以后的表達(dá)式。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

功率方程分析多自由度系統(tǒng)不太合適。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于N個(gè)自由度系統(tǒng)，未知任何角加速度或切向加速度，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理求加速度問題，一定可以實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求未知力，列N個(gè)動(dòng)力學(xué)方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

對于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程?；蛞阎龉Φ牧?，僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程。或已知做功的力，僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。選用功率方程時(shí)，若所有速度關(guān)系與速度自變量的關(guān)系全部是比例關(guān)系或直角三角形關(guān)系，采用如下方法一般最簡單：將所有速度因變量用速度自變量表示，先代入動(dòng)能表達(dá)式，是動(dòng)能中只包含速度自變量和若干速度關(guān)系系數(shù)。然后再對動(dòng)能求導(dǎo)。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

合采用機(jī)械能守恒微分法求加速度的問題，也可以應(yīng)用功率方程求解。若求所有速度自變量與速度自變量的的關(guān)系都是比例或直角三角形關(guān)系時(shí)，采用機(jī)械能守恒微分法相對功率方程法的方法1才簡單。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

動(dòng)力學(xué)普遍定理指的是動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第十一章測試

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)位置量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的2重積分方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。要補(bǔ)充的是速度關(guān)系。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)位置量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的2重積分方程。要補(bǔ)充的是幾何關(guān)系

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)能積分方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)量積分方程。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

對于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)量矩積分方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問題時(shí)，對具有理想約束的單自由度多剛體系統(tǒng),下述情形優(yōu)選功率方程：

（1）已知所有做功之力，僅求與切向加速度或角加速度有關(guān)的量，

或（2）已知任意1個(gè)與切向加速度或角加速度有關(guān)的量，求做功之力（力偶矩）。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問題時(shí)，對具有理想約束的單自由度多剛體