第七章仿真運(yùn)行與數(shù)據(jù)輸出

第七章仿真運(yùn)行與數(shù)據(jù)輸出

了解軌道交通仿真計(jì)算的基礎(chǔ)理論

了解OpenTrack軟件仿真過程和數(shù)據(jù)管理

了解軌道交通仿真結(jié)果分析與數(shù)據(jù)處理方法學(xué)習(xí)目標(biāo)第七章仿真運(yùn)行與數(shù)據(jù)輸出7.1列車運(yùn)行仿真基本原理與流程列車運(yùn)行仿真的基本原理是在特定的場景下（包括特定的軌道路網(wǎng)、列車和時(shí)刻表參數(shù)以及相關(guān)干擾參數(shù)等）下，模擬所有列車的運(yùn)行過程，最終獲得特定場景下各列車的運(yùn)行狀態(tài)信息，用以對列車運(yùn)行方案、基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)以及運(yùn)行調(diào)整策略等方面分析評價(jià)及改進(jìn)，不斷迭代最終得到優(yōu)化的方案，其基本原理如圖7-1所示。圖7-1列車運(yùn)行仿真基本原理7.1列車運(yùn)行仿真基本原理與流程列車運(yùn)行仿真的基本流程如圖7-2所示圖7-2列車運(yùn)行仿真流程7.2仿真計(jì)算基礎(chǔ)

7.2.1列車運(yùn)動計(jì)算

7.2.1列車運(yùn)動計(jì)算

圖7-3速度-時(shí)間曲線7.2.2列車制動模型OpenTrack采用一個(gè)具有足夠精度的簡化計(jì)算模型模擬計(jì)算列車的制動過程，簡化方法是根據(jù)各類機(jī)車的制動特性和各個(gè)速度區(qū)間的制動率來計(jì)算，表7-1列出了常用的各速度區(qū)間的制動率。100-0.410040-0.5400-0.6表7-1機(jī)車制動率表

7.2.2列車制動模型制動應(yīng)用的實(shí)際計(jì)算是從目標(biāo)點(diǎn)（例如停止點(diǎn)）及其目標(biāo)速度（即目標(biāo)點(diǎn)處的速度）向后計(jì)算的。圖7-4說明了列車T1在停車信號機(jī)MS1前停止時(shí)的制動計(jì)算過程，速度/距離曲線圖中標(biāo)記的點(diǎn)表示各個(gè)計(jì)算步驟的值。圖7-5顯示了列車減速制動計(jì)算的制動曲線示例。圖7-4列車停車制動計(jì)算過程示意圖圖7-5列車減速制動計(jì)算示意圖7.2.3在車站和站點(diǎn)?？苛熊囋谲囌就？亢螅鳂I(yè)過程屬于離散仿真，圖7-6的流程圖描述了OpenTrack中列車?？吭谡九_或車站后繼續(xù)行駛前采取的作業(yè)步驟。列車在計(jì)劃停車后繼續(xù)行駛前，必須滿足以下條件：（1）必須晚于用戶定義的時(shí)刻表中列出的最早發(fā)車時(shí)間。（2）列車必須在停車處至少停留最短的停車時(shí)間。（3）隨機(jī)事件產(chǎn)生的延遲時(shí)間要包括在內(nèi)。（4）必須完成列車的所有銜接作業(yè)。7.2.3在車站和站點(diǎn)?？繄D7-6列車出站流程7.2.4防護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行方式防護(hù)系統(tǒng)是軌道交通安全運(yùn)行的重要保障，防護(hù)系統(tǒng)基于以下兩個(gè)條件保證列車在仿真運(yùn)行過程中無碰撞沖突，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。⑴每個(gè)軌道區(qū)段空閑或者最多被一列列車占用。⑵每輛列車必須能夠在為其鎖定的軌道區(qū)間內(nèi)停車。保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用的安全原理是通過定義防護(hù)區(qū)內(nèi)列車前后的有效距離來實(shí)現(xiàn)的，通過每個(gè)區(qū)段的主信號防護(hù)實(shí)現(xiàn)。

圖7-7中說明了成功鎖定區(qū)段保障安全的條件，既防護(hù)系統(tǒng)的工作流程：（1）所有屬于該進(jìn)路的安全要素都是空閑的，或已經(jīng)為申請列車預(yù)留。（2）申請列車必須在線路的終點(diǎn)處有一條空閑的連續(xù)進(jìn)路。（3）確保區(qū)段閉塞自由，即防止兩列車同時(shí)占用的同一軌道區(qū)段的情況（死鎖）。7.2.4防護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行方式7.2.4防護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行方式下面兩個(gè)圖舉例說明了列車申請占用軌道區(qū)段后，防護(hù)系統(tǒng)的工作過程。圖7-8說明了成功鎖定軌道區(qū)段的情況。T1列車正在接近請求從MS1到MS2區(qū)段的位置（AP1），列車的制動曲線已經(jīng)提前計(jì)算，T1列車收到了從MS1到MS2區(qū)段的許可，圖中顯示列車以vT1的速度繼續(xù)行駛，直到到達(dá)目標(biāo)停車點(diǎn)MS2點(diǎn)的制動點(diǎn)則列車開始制動。圖7-9說明了一個(gè)鎖定進(jìn)路不成功的情況。在此例子中列車T1申請進(jìn)入信號機(jī)MS1后面的區(qū)段失敗了，盡管信號機(jī)MS1后面區(qū)段是空閑的。因?yàn)橹蓖ㄟM(jìn)路的一部分（圖中重疊部分）正被T2列車占用，因此，T1列車在申請進(jìn)路的起點(diǎn)處（MS1）位置停車。圖7-8列車成功預(yù)定進(jìn)路示意圖圖7-9列車申請進(jìn)路不成功示意圖7.2.5OPENTRACK中的調(diào)度OpenTrack的調(diào)度模塊執(zhí)行對時(shí)間敏感的軌道區(qū)段鎖定的核心任務(wù)，在仿真過程中向各個(gè)列車提供適當(dāng)?shù)男旭偯睢D7-10的流程圖說明了列車請求進(jìn)路時(shí)，調(diào)度和信號系統(tǒng)之間的相互作用。調(diào)度系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)傳達(dá)了列車的起點(diǎn)及希望保留的軌道段數(shù)量。預(yù)留多條線路的原因包括：（1）如果后續(xù)進(jìn)路也被鎖定，列車則可以在該線路上以更高的速度行駛。（2）只保留一個(gè)進(jìn)路區(qū)段可能會導(dǎo)致區(qū)段死鎖問題7.2.5OPENTRACK中的調(diào)度7.2.5OPENTRACK中的調(diào)度圖7-11說明了OpenTrack選擇進(jìn)路過程的實(shí)例。此例中，列車T1希望獲得最高優(yōu)先級進(jìn)路R1（從S1信號到S2信號區(qū)段）的授權(quán)進(jìn)入車站。由于R1進(jìn)路的一部分分配給了T2列車，信號系統(tǒng)拒絕了T1列車對該進(jìn)路的請求。然后，T1列車申請優(yōu)先級為2的R2進(jìn)路，信號系統(tǒng)確認(rèn)該區(qū)段可用，進(jìn)行授權(quán)確認(rèn)。調(diào)度模塊則嘗試將在低優(yōu)先級進(jìn)路上運(yùn)行的列車盡快移動到高優(yōu)先級進(jìn)路上。圖7-11進(jìn)路選擇的實(shí)例7.3運(yùn)行OPENTRACK仿真運(yùn)行OpenTrack軟件仿真包括以下七個(gè)步驟：（1）打開仿真窗口（菜單tools-

Simulation），如圖7-12所示。（2）在仿真窗口中輸入仿真時(shí)間間隔、開始時(shí)間、停止時(shí)間和其他仿真參數(shù)。（3）在仿真窗口中選擇“Output”(在仿真窗口的最上面)。（4）在輸出窗口選擇輸出評價(jià)參數(shù)，如圖7-13。（5）按開始按鈕即開始仿真。（6)仿真時(shí)鐘開始運(yùn)行，工作表區(qū)域動畫顯示列車在路網(wǎng)上的運(yùn)行狀態(tài)。(7)在仿真停止時(shí)間到后，仿真過程結(jié)束。7.3.1仿真窗口仿真開始時(shí)間仿真結(jié)束時(shí)間仿真中斷時(shí)間仿真/輸出選擇仿真步長選擇仿真當(dāng)前時(shí)間輪軌間的黏著狀況隧道中軌道段的狀況延遲場景選擇當(dāng)前仿真運(yùn)行/仿真運(yùn)行總數(shù)加速度和最高速度的調(diào)節(jié)系數(shù)（初始值為100%）沒有初始延遲的列車平均延遲（不包含首班車延遲）選擇此框表示：仿真開始前被占用的軌道仍然處于被占用狀態(tài)列車會被調(diào)度優(yōu)化（僅針對ETCSLevel2信號區(qū)段和動態(tài)超車時(shí)）列車在信號機(jī)前停車給定時(shí)間時(shí)暫停仿真仿真期間動態(tài)顯示預(yù)定、占用軌道和信號位置選定此框：在“當(dāng)前時(shí)間”字段中顯示運(yùn)行時(shí)鐘在測量窗口顯示通過列車的信息信息窗口中顯示仿真狀態(tài)、列車運(yùn)行、禁用狀態(tài)和障礙的信息圖7-12仿真窗口7.3.2輸出窗口圖7-13輸出窗口仿真/輸出選擇選擇連續(xù)（每個(gè)時(shí)間步長的值）或離散（僅當(dāng)值不同時(shí)）輸出值距離單位輸出列車運(yùn)行圖輸出加速度/距離數(shù)據(jù)輸出距離/時(shí)間數(shù)據(jù)輸出速度/時(shí)間數(shù)據(jù)輸出加速度/時(shí)間數(shù)據(jù)輸出阻力/距離數(shù)據(jù)輸出時(shí)間/距離/速度/電力數(shù)據(jù)輸出速度/距離數(shù)據(jù)時(shí)刻表延誤統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)輸出牽引力/距離數(shù)據(jù)輸出電能量/距離數(shù)據(jù)制動數(shù)據(jù)輸出進(jìn)路占用數(shù)據(jù)仿真/輸出選擇線路海拔高度、梯度、曲線數(shù)據(jù)占用對象數(shù)據(jù)輸出列車時(shí)刻表數(shù)據(jù)磁懸浮線路數(shù)據(jù)測量窗口輸出數(shù)據(jù)輸出車站信號數(shù)據(jù)輸出車次車站統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)輸出仿真協(xié)議數(shù)據(jù)7.3.3啟動仿真過程及動態(tài)輸出（1）打開仿真窗口（Tools-Simulation）。（2）輸入仿真時(shí)間段（包括開始時(shí)間（StartTime）和結(jié)束時(shí)間（StopTime））以及其他仿真參數(shù)。（3）在仿真窗口頂部選擇“Output”，在輸出窗口（OutputWindow）中選擇仿真要輸出的數(shù)據(jù)結(jié)果（4）單擊“Start”按鈕開始仿真，仿真時(shí)鐘開始運(yùn)行。當(dāng)仿真時(shí)鐘到達(dá)結(jié)束時(shí)間時(shí)，仿真過程即被終止圖7-15Opentrack中仿真時(shí)列車位置顯示7.3.3啟動仿真過程及動態(tài)輸出仿真過程中，仿真消息窗口有以下三類消息，如圖7-16所示正常消息：綠色顯示，仿真中每個(gè)計(jì)算步長會產(chǎn)生正常的消息（例如列車啟動，列車到站等），該消息不影響仿真程序的運(yùn)行。警告消息：黃色顯示，仿真過程中產(chǎn)生的影響列車正常運(yùn)行的消息（例如列車由于信號關(guān)閉而必須制動或必須信號機(jī)前停車），該消息不影響仿真程序運(yùn)行錯(cuò)誤消息：紅色顯示，仿真過程中發(fā)生錯(cuò)誤（例如列車不存在，文件不能打開等），仿真過程被終止。圖7-16仿真消息窗口7.4列車運(yùn)行圖（TRAINDIAGRAM）列車運(yùn)行圖是運(yùn)用坐標(biāo)原理來表示列車運(yùn)行時(shí)空過程的一種圖解形式，用以表示列車在鐵路區(qū)間運(yùn)行及在車站到發(fā)或通過時(shí)刻的技術(shù)文件，是組織列車運(yùn)行的基礎(chǔ)。OpenTrack軟件仿真運(yùn)行時(shí)，可以自動生成實(shí)時(shí)列車運(yùn)行圖，列車運(yùn)行圖生成過程如下：創(chuàng)建列車運(yùn)行圖文件；設(shè)置列車運(yùn)行圖輸出參數(shù)，即可生成計(jì)劃列車運(yùn)行圖；打開列車運(yùn)行圖文件，開啟OpenTrack軟件仿真運(yùn)行，即可在仿真運(yùn)行過程中觀察到實(shí)時(shí)列車運(yùn)行圖。7.4.1創(chuàng)建列車運(yùn)行圖文件（1）從菜單Tools→TrainDiagram打開列車運(yùn)行圖編輯器，如圖7-17所示。（2）在窗口Document中如果沒有列車運(yùn)行圖文件，則顯示NoDocument，點(diǎn)擊下面的[new]按鈕，

打開Corridor瀏覽窗口，如圖7-19，圖中窗口的左側(cè)列表中顯示了當(dāng)前路網(wǎng)中所有車站的ID，選擇起始車站的ID，Corridor瀏覽器的中間窗口就會顯示后續(xù)鄰接車站，選擇好第二個(gè)車站，則Corridor瀏覽器的右側(cè)窗口會接著顯示后續(xù)鄰接車站，利用鼠標(biāo)接著選擇所有后繼鄰接車站，直至到達(dá)運(yùn)行線路最后車站。圖7-17無列車運(yùn)行圖的編輯窗口圖7-18設(shè)置好列車運(yùn)行圖的編輯窗口列車運(yùn)行圖文件名列車運(yùn)行圖參數(shù)設(shè)置列車運(yùn)行圖中車站列表7.4.2CORRIDOR瀏覽器窗口Corridor（通道）指沿著列車運(yùn)行圖的軸線按距離比例排列的車站頂點(diǎn)的有序連接。Corridor代表隨著里程增加的車站頂點(diǎn)序列，可以從打開的軌道路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中提取編制列車運(yùn)行圖所需要的Corridor，也可從仿真結(jié)果中導(dǎo)入。

在菜單Tools→TrainDiagram打開的列車運(yùn)行圖編輯窗口中應(yīng)用“Operations”操作菜單中選擇“NewCorridor”，打開Corridor瀏覽窗口。如圖7-19.7.4.2CORRIDOR瀏覽器窗口圖7-19Corridor瀏覽窗口Corridor鐵路線網(wǎng)布局的來源（打開的線網(wǎng)布局文件）Corridor起始站與當(dāng)前選定站的站頂點(diǎn)之間的最大距離Corridor起點(diǎn)站與當(dāng)前選中車站的最小距離運(yùn)行線路中包含的車站列表選中車站的后繼鄰站列表選中車站的后繼連續(xù)選擇鄰站7.4.2CORRIDOR瀏覽器窗口利用Corridor瀏覽窗口創(chuàng)建好列車運(yùn)行圖的車站序列，并設(shè)置列車運(yùn)行圖的輸出參數(shù)后，即可打開新生成的計(jì)劃列車運(yùn)行圖，如圖7-20所示。圖7-20計(jì)劃的列車運(yùn)行圖車站序列坐標(biāo)計(jì)劃時(shí)間坐標(biāo)7.4.3列車運(yùn)行圖管理窗口列車運(yùn)行圖文件列車運(yùn)行圖標(biāo)題列車運(yùn)行圖中顯示的Corridor車站列車運(yùn)行圖的注釋列車運(yùn)行圖的彩色標(biāo)記顯示的列車類別列車運(yùn)行圖中選定的時(shí)間區(qū)段勾選相應(yīng)的框以顯示指定的數(shù)據(jù)顯示列車實(shí)際運(yùn)行時(shí)刻表坐標(biāo)軸上顯示距離單位顯示完整的車站名稱顯示區(qū)段占用時(shí)間（方向可選澤）每次仿真運(yùn)行后覆蓋前面的數(shù)據(jù)（從仿真數(shù)據(jù)文件中提取的數(shù)據(jù)不會覆蓋）顯示沖突仿真運(yùn)行同時(shí)繪制距離/時(shí)間曲線(此操作會降低仿真計(jì)算速度)顯示列車車次編號顯示列車計(jì)劃運(yùn)行時(shí)刻表顯示列車車次說明繪制距離-時(shí)間曲線以突出顏色顯示單個(gè)軌道區(qū)段顯示圖例翻轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圖7-18列車運(yùn)行圖的編輯窗口在菜單Tools→TrainDiagram打開的列車運(yùn)行圖編輯窗口，可以設(shè)置列車運(yùn)行圖參數(shù)，如圖所示。7.4.4列車運(yùn)行圖中調(diào)整列車時(shí)刻表數(shù)據(jù)在列車運(yùn)行圖上可以直接調(diào)整時(shí)刻表數(shù)據(jù)，操作步驟如下：（1）首先選擇要編輯的運(yùn)行線，在運(yùn)行圖中雙擊運(yùn)行線即可選中，則該運(yùn)行線定義的出發(fā)時(shí)間、到達(dá)時(shí)間、停止時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間將以小方塊的形式顯示在列車圖上。例如運(yùn)行線“501”的計(jì)劃列車運(yùn)行圖，此時(shí)該計(jì)劃列車運(yùn)行圖的虛線將被選中并出現(xiàn)若干調(diào)節(jié)點(diǎn)，如圖7-21所示，同時(shí)，該運(yùn)行線的計(jì)劃列車時(shí)刻表被同時(shí)打開。（2）通過拖動整個(gè)虛線、某段虛線或者某個(gè)調(diào)節(jié)點(diǎn)可以調(diào)整計(jì)劃的列車運(yùn)行圖，此時(shí)該運(yùn)行線的計(jì)劃列車時(shí)刻表也將被同步調(diào)整與修改。還可以在站點(diǎn)參考時(shí)間之間移動漸變的菱形

塊，這樣會使所選運(yùn)行線的所有時(shí)刻表時(shí)間發(fā)生平行移動。表7-2說明了列車運(yùn)行圖中符號標(biāo)記的含義。（3）在列車運(yùn)行圖中，還可以通過鼠標(biāo)+功能鍵，實(shí)現(xiàn)表7-3中列出的快捷操作。完成列車運(yùn)行圖的編輯后，單擊菜單“Document”

“Save”保存編輯后的列車運(yùn)行圖文件。7.4.4列車運(yùn)行圖中調(diào)整列車時(shí)刻表數(shù)據(jù)圖7-21列車運(yùn)行圖7.4.4列車運(yùn)行圖中調(diào)整列車時(shí)刻表數(shù)據(jù)圖7-22調(diào)整計(jì)劃列車運(yùn)行圖7.4.4列車運(yùn)行圖中調(diào)整列車時(shí)刻表數(shù)據(jù)符號含義表達(dá)的時(shí)間點(diǎn)紅色矩形停車到達(dá)和發(fā)車時(shí)間白色矩形停車最小停站時(shí)間，對應(yīng)離站時(shí)間綠色矩形通過列車通過車站時(shí)間藍(lán)色菱形列車在運(yùn)行——表7-2列車運(yùn)行圖中符號標(biāo)記的含義操作結(jié)果快捷操作方法把到站停車改為通過按[SHIFT]+鼠標(biāo)單擊把通過該站改為到站停車按[SHIFT]+鼠標(biāo)單擊插入到站停車[INSERT]+鼠標(biāo)單擊或[i]+鼠標(biāo)單擊刪除到站停車[DELETE]+鼠標(biāo)單擊或[BACKSPACE]+鼠標(biāo)單擊或[d]+鼠標(biāo)單擊選擇所有早點(diǎn)列車[-]+移動鼠標(biāo)或[HOME]+移動鼠標(biāo)或[PAGEUP]+移動鼠標(biāo)選擇所有晚點(diǎn)列車[+]+移動鼠標(biāo)或[END]+移動鼠標(biāo)或[PAGEDOWN]+移動鼠標(biāo)表7-2列車運(yùn)行圖中符號標(biāo)記的含義表7-3列車運(yùn)行圖中的快捷操作7.5擾動事件（INCIDENTS）OpenTrack允許用戶檢查基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)車車輛和調(diào)度系統(tǒng)中受干擾（稱為“事件”）的影響。事件可能是操作故障或操作問題（允許列車?yán)^續(xù)運(yùn)行，但速度或能力降低）。第一類事件包括信號故障和軌道斷裂；第二類事件包括降低車速的指令或者計(jì)劃外列車延誤。OpenTrack還允許用戶將單個(gè)事件組合成可在仿真期間應(yīng)用的事件集7.5.1事件窗口

在菜單中ToolsIncidents，打開事件窗口。圖7-23事件窗口事件列表用戶定義的事件集名稱集合中的單個(gè)事件數(shù)7.5.1事件窗口事件列表屬性參數(shù)說明如下:Use:復(fù)選標(biāo)記表示將在仿真中使用此事件。IncidentName:用戶定義的事件的名稱Comment:用戶定義的事件注釋。Type:事件類型(Train,Signal,Edge,Route,Path).Object:受影響的基礎(chǔ)設(shè)施對象或受影響的車次。Begin:事件的開始時(shí)間（HH:MM:SS=小時(shí)：分鐘：秒）End:事件的結(jié)束時(shí)間（HH:MM:SS=小時(shí)：分鐘：秒）。Speed:事故期間運(yùn)行的最大速度（km/h）

7.5.2定義事件及事件集1、定義新事件定義新的基礎(chǔ)設(shè)施事件（信號干擾、路線干擾、封閉軌道區(qū)段等），必須首先在活動工作表區(qū)域中選擇適當(dāng)?shù)膶ο?，然后，?yīng)用事件窗口輸入事件干擾信息。定義了干擾事件的信號將以紅色矩形框圈顯在工作表上。定義單個(gè)事件的過程如下：（1）打開事件窗口(ToolsIncidents)。（2）鼠標(biāo)單擊“new”按鈕顯示事件定義窗口。（3）選擇事件類型（列車、信號、軌道、區(qū)段、進(jìn)路等），在工作表上的路網(wǎng)布局中選擇受影響的基礎(chǔ)設(shè)施對象（基礎(chǔ)設(shè)施元素），如果是列車類型的事件，則在對象列表中顯示列車車次中選擇。（4）接下來編輯設(shè)置事件屬性。7.5.2定義事件及事件集Type：選擇事件類型，打開下拉菜單可以選擇事件類型，如圖7-25所示圖7-24事件定義窗口圖7-25事件類型事件類型事件可影響對象列表7.5.2定義事件及事件集（1）train事件選擇train類型事件后，下面的對象列表會顯示目前系統(tǒng)中存在的車次列表，此類事件可以針對一個(gè)或多個(gè)車次。（2）列車牽引力事件（TrainTractiveEffort）此類事件（TrainTractiveEffort）可用于在一定時(shí)間內(nèi)減少單個(gè)列車的牽引力?！癠sedTractiveEffort”

屬性定義了擾動期間可用的正?？捎脿恳Φ陌俜直龋ɑ诹熊嚑恳?速度曲線）。（3）信號燈/信號燈組發(fā)車間隔事件（Signal/GroupofSignalsHeadway）信號/信號組車頭時(shí)距的事件類型允許用戶調(diào)整通過網(wǎng)絡(luò)中給定點(diǎn)的吞吐量（或車頭時(shí)距）。信號間隔（SignalHeadway）（以秒為單位）屬性決定了在第一列車通過信號（或信號組）后，另一列車可以通過該信號（信號組）的時(shí)間。7.5.2定義事件及事件集（4）信號燈停車事件（SignalStopIncidents）信號停車（SignalStop）事件可用于影響在指定主信號處保留進(jìn)路的列車的行為?！癝topTime/Distribution”屬性指定列車將停止多長時(shí)間，可以以秒為單位輸入停止時(shí)間，也可以指定Distribution函數(shù)定義時(shí)間，使用預(yù)定義的distributionfunction（通過菜單ToolsDistributions定義）的事件可以直接在事件編輯面板中分配方向，distributionfunction后面的下拉框中選擇預(yù)定義的擾動函數(shù)名稱。(5)Edge/GroupofEdge/Route/Path軌道事件OpenTrack允許用戶定義與軌道區(qū)段公里數(shù)相關(guān)的事件，這要求軌道網(wǎng)絡(luò)必須完全定義（所有節(jié)點(diǎn)必須具有精確的公里坐標(biāo)，軌道方向必須按升序定義）。此外，還可以使用軌道的屬性“LineName”和“TrackName”，指定事件的應(yīng)用軌道對象，一個(gè)事件只能適用于一個(gè)LineName或一個(gè)TrackName。如果這些屬性為空（LineName=“”或TrackName=“”），則事件將應(yīng)用于定義區(qū)段中的所有軌道。7.5.2定義事件及事件集(6)位置事件（PositionFrom-toIncidents）列車在事故區(qū)域內(nèi)降速行駛或停車（Speed=0km/h）位置事件可以定義在一個(gè)確切的位置（獨(dú)立于軌道）。位置事件可以通過方向來定義位置事故可適用于列車頭部或整個(gè)列車。(7)阻塞事件（BlockageIncidents）阻塞事件影響從干擾開始到結(jié)束之間的所有軌道。列車行駛到事故區(qū)（沿行駛方向）前的信號燈處，并在那里停車。堵塞事件可以在準(zhǔn)確位置定義，但影響取決于軌道方向。堵塞事件會影響雙向通行。7.5.2定義事件及事件集(8)停車和等待事件(StopandWaitIncidents)受影響的列車將停止并等待用戶定義的等待時(shí)間（停止后的等待時(shí)間），然后列車將再次開始行駛。停止和等待事件可以定義在一個(gè)確切的位置（與軌道無關(guān)）。停留和等待事件可按行駛方向定義。停車和等待事件可適用于列車頭部或整個(gè)列車。7.5.2定義事件及事件集7-26TrainTractiveEffort事件定義在選定事件類型后，列出所有可選對象列表事件類型用戶定義的事件名稱用戶定義的事件注釋事件發(fā)生的概率用戶定義的事件結(jié)束時(shí)間擾動開始時(shí)間的分布函數(shù)（可選）用戶定義的事件開始時(shí)間擾動期間的分布函數(shù)(可選,但是，如果定義了該屬性，就不會使用用戶定義的事件結(jié)束時(shí)間了)。擾動期間可用的正?？捎脿恳Φ陌俜直龋ɑ诹熊嚑恳?速度曲線）停止和等待類型的事件后啟動延遲允許用戶在移動閉塞控制下將列車或線路的故障分類，明確適用列車運(yùn)行，通過勾選theDiscreteforMov.Block復(fù)選框來實(shí)現(xiàn)。事件僅對列車長有效（默認(rèn)值：事件適用于整個(gè)列車）周期發(fā)生的事件（on：事件活動，off：事件不活動）7.5.3時(shí)刻表事件

與時(shí)刻表相關(guān)的事件在單獨(dú)的列車時(shí)刻表中進(jìn)行管理（見第6章）或通過使用列車類別功能（見第5章）進(jìn)行管理。對時(shí)刻表事件常見的表述是延誤。（1）初始延誤（InitialDelay）初始延誤的定義是：當(dāng)列車越過邊界進(jìn)入被監(jiān)測系統(tǒng)（區(qū)段、節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)）時(shí)檢測到的列車延誤。OpenTrack中的初始延誤可以針對單個(gè)列車、列車類別或全局（即所有列車）進(jìn)行定義。（2）全局初始延誤設(shè)置（InitialDelaysetGlobally）使用仿真窗口中的平均延誤參數(shù)（MeanDelay）將全局初始延遲引入OpenTrack（見7.3節(jié)）用戶可以在此字段中輸入平均延誤應(yīng)用于仿真中的所有列車，但具有單獨(dú)定義的初始延誤或?qū)儆诰哂谐跏佳诱`參數(shù)的列車類別除外。7.5.3時(shí)刻表事件如何使用平均延誤值：1.按列車類別劃分的初始延誤（InitialDelaybyTrainCategory）OpenTrack允許用戶使用負(fù)指數(shù)或分段線性分布函數(shù)以及與隨機(jī)數(shù)發(fā)生器相結(jié)合給列車類別的初始延誤分配參數(shù)OpenTrack提供了兩個(gè)功能來控制延誤。首先，OpenTrack允許用戶設(shè)置最大延誤值，這意味著隨機(jī)生成的延誤值大于該值的上限時(shí)，隨機(jī)生成的延誤值將減少為最大延誤值。其次，用戶可以設(shè)置列車的最大百分比去分配延誤（僅適用于負(fù)指數(shù)分布形式）。2.單個(gè)列車的初始延誤和車站延誤（InitialDelayandStationDelaysbyIndividualTrain）OpenTrack還允許用戶通過時(shí)刻表窗口給沒有通過列車類別分配延誤值的個(gè)別列車分配初始延誤值。時(shí)刻表窗口中列出了列車（車次）訪問的車站，在欄目中標(biāo)記為M.Del.（平均延誤）中，用戶可以輸入該車站預(yù)計(jì)的單個(gè)列車的平均延誤值。平均延誤值可以直接用特定車站、特定列車的延誤值，也可以與用戶定義的延誤分布函數(shù)（distributionfunction）一起使用，生成概率延誤值。如使用延誤分布函數(shù)時(shí)，需要在“時(shí)刻表窗口”右下角的下拉菜單中選擇分布函數(shù)名稱(詳細(xì)信息見6.3節(jié))。

7.6仿真結(jié)果及分析處理7.6.1多種形式的仿真數(shù)據(jù)根據(jù)仿真結(jié)果的數(shù)據(jù)格式，分為以下三種數(shù)據(jù)類型：（1）TextorTable：仿真過程生成的文字或列表數(shù)據(jù)格式，支持后續(xù)文字或列表方式的應(yīng)用，例如以表格形式表示的實(shí)際列車時(shí)刻表（文件格式為OT_<CourseID>.tt）。（2）Function：仿真過程生成的圖形格式數(shù)據(jù)，可以通過OpenTrack繪圖工具或列表格式生成的結(jié)果），例如：距離/時(shí)間圖（文件格式為OT_<CourseID>.st1）、速度/里程圖（文件格式為OT_<CourseID>.vs）。(3)Specialevaluations：對特殊的OpenTrack結(jié)果文件，只能通過OpenTrack程序打開查閱，無法應(yīng)用其它軟件閱讀其內(nèi)容，例如：列車運(yùn)行圖Corridor說明文件（文件格式為<Corridorname>.otsimcor），列車運(yùn)行圖數(shù)據(jù)文件（文件格式為<Simulation>.otsiimnet）。7.6.1多種形式的仿真數(shù)據(jù)仿真結(jié)果數(shù)據(jù)輸出需要通過仿真窗口的輸出定義中進(jìn)行選擇設(shè)置（7.3.2節(jié)中圖7-13仿真輸出窗口中的輸出數(shù)據(jù)選擇框進(jìn)行設(shè)置），仿真數(shù)據(jù)自動保存在OTData目錄中，根據(jù)文件名數(shù)據(jù)存儲分為兩類，一類是某車次的數(shù)據(jù)，以O(shè)T_+CourseID命名文件；另一類則是所有車次的數(shù)據(jù)，

【注意】只有在運(yùn)行仿真前在仿真窗口的輸出定義中進(jìn)行了相應(yīng)的選擇，才能保存輸出各種類型的數(shù)據(jù)。7.6.1多種形式的仿真數(shù)據(jù)1.某次車的數(shù)據(jù)文件OT_<CourseID>.as：加速度/距離曲線OT_<CourseID>.at：加速度/時(shí)間曲線OT_<CourseID>.vs：速度/距離曲線OT_<CourseID>.ms：區(qū)段限速/距離曲線OT_<CourseID>.vt：速度/時(shí)間曲線OT_<CourseID>.st1：區(qū)段占用情況/時(shí)間曲線OT_<CourseID>.st2：區(qū)段占用情況/時(shí)間曲線OT_<CourseID>.ts1：區(qū)段占用情況/時(shí)間曲線（橫縱座標(biāo)互換）OT_<CourseID>.st2：區(qū)段占用情況/時(shí)間曲線（橫縱座標(biāo)互換）OT_<CourseID>.step1：進(jìn)路開通長度/時(shí)間步長關(guān)系曲線OT_<CourseID>.step2：進(jìn)路清空長度/時(shí)間步長關(guān)系曲線OT_<CourseID>.Fs：牽引力-距離曲線；OT_<CourseID>.Ps：性能/距離曲線；OT_<CourseID>.Rs：阻力/距離曲線；OT_<Cour