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杭州電子科技大學(xué)《電機(jī)學(xué)》自動(dòng)化學(xué)院第三章他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速原理電力拖動(dòng)系統(tǒng)，亦稱電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械來滿足生產(chǎn)設(shè)備所需要的工藝要求的電氣系統(tǒng)的總稱。直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)：由直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電力拖動(dòng)系統(tǒng)；交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)：由交流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成(1)電源：電動(dòng)機(jī)和控制單元的電能量來源。（交流電源和直流電源）(2)電動(dòng)機(jī)：為生產(chǎn)設(shè)備提供機(jī)械能的原動(dòng)機(jī)，作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。（交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)）。(3)控制單元：控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，由各種控制電器（繼電器、接觸器等）、功率轉(zhuǎn)換單元（IGBT、MOSFET等）及控制器（單片機(jī)、DSP或者工業(yè)計(jì)算機(jī)等）等組成。(4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：在電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的裝置，例如減速箱、傳動(dòng)帶和聯(lián)軸器等。(5)機(jī)械負(fù)載：有多種性質(zhì)的負(fù)載，例如恒功率負(fù)載、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載等。3.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本理論3.1.1電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方程式直線運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)方程式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)方程式其中（1）當(dāng)，，則為常值，即電機(jī)靜止或者恒速旋轉(zhuǎn)；動(dòng)轉(zhuǎn)矩飛輪矩（3）當(dāng)，，則逐漸減小，即電動(dòng)機(jī)處于減速狀態(tài)。（2）當(dāng)，，則逐漸增大，即電動(dòng)機(jī)處于加速
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