控制系統(tǒng)仿真與CAD智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下上海海事大學(xué)

控制系統(tǒng)仿真與CAD智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下上海海事大學(xué)上海海事大學(xué)

第一章測試

A:錯B:對

答案:錯

A:對B:錯

答案:錯

A:對B:錯

答案:對

給圖形添加標(biāo)題的命令函數(shù)是

A:legendB:xlabelC:titleD:text

答案:title

A:[12;34]

B:[1,2;3,4]

C:[1,2;34]D:[1;2;3;4]

答案:[1;2;3;4]

第二章測試

傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間模型的轉(zhuǎn)換是不唯一的，而狀態(tài)空間到傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換是唯一的。

A:對B:錯

答案:對

MATLAB中實(shí)現(xiàn)將零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型的命令函數(shù)是zpk2ss。

A:對B:錯

答案:錯

MATLAB中將兩個系統(tǒng)串聯(lián)的命令函數(shù)是parallel。

A:錯B:對

答案:錯

MATLAB中實(shí)現(xiàn)兩個系統(tǒng)反饋連接的命令函數(shù)是feedback。

A:對B:錯

答案:對

在MATLAB中，實(shí)現(xiàn)兩個系統(tǒng)非單位反饋連接的命令函數(shù)是

A:cloopB:feedbackC:series

D:parallel

答案:feedback

第三章測試

MATLAB中系統(tǒng)的斜坡響應(yīng)繪制函數(shù)為ramp。

A:對B:錯

答案:錯

閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)極點(diǎn)的分布。

A:錯B:對

答案:對

用于考察系統(tǒng)對于恒值信號的跟蹤能力的輸入信號是

A:階躍信號B:正弦信號C:脈沖信號

D:斜坡信號

答案:階躍信號

在MATLAB中用于繪制連續(xù)系統(tǒng)在復(fù)平面內(nèi)零極點(diǎn)圖的命令函數(shù)是

A:roots

B:pzmapC:eigD:zplane

答案:pzmap

以下指標(biāo)中不屬于二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)指標(biāo)的是

A:給定值B:超調(diào)量C:峰值時間D:調(diào)節(jié)時間

答案:給定值

第四章測試

利用rlocus函數(shù)繪制根軌跡要用系統(tǒng)的閉環(huán)模型。

A:對B:錯

答案:錯

根軌跡都在復(fù)平面的左半平面，則閉環(huán)系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。

A:錯B:對

答案:對

繪制根軌跡圖調(diào)用rlocus函數(shù)用的是開環(huán)模型。

A:對B:錯

答案:對

rlocus函數(shù)返回的第一個輸出變量是開環(huán)增益。

A:對B:錯

答案:錯

rlocfind函數(shù)返回的第一個輸出變量是開環(huán)增益

A:對B:錯

答案:對

第五章測試

波特圖是線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)對頻率的半對數(shù)坐標(biāo)圖，利用波特圖可以看出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。

A:對B:錯

答案:對

利用奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以使用MATLAB中的bode函數(shù)。

A:錯B:對

答案:錯

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為奈奎斯特曲線逆時針包圍臨界點(diǎn)（-1,j0）的圈數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)位于s右半平面的極點(diǎn)個數(shù)。

A:錯B:對

答案:對

MATLAB函數(shù)中，可用于幅值裕度和相位裕度計(jì)算的是

bode

A:對B:錯

答案:錯

以下MATLAB函數(shù)中，可用于繪制奈奎斯特圖的是

A:rlocusB:marginC:nyquistD:bode

答案:nyquist

第六章測試

線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的充要條件是能控性判定矩陣是滿秩的。

A:對B:錯

答案:對

線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能控和能觀測的充要條件是一樣的。

A:對B:錯

答案:錯

在狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)中，如果系統(tǒng)完全能控，則可以將閉環(huán)模型（A-BK）極點(diǎn)配置到任意指定位置。

A:對B:錯

答案:對

MATLAB中實(shí)現(xiàn)多變量系統(tǒng)極點(diǎn)配置問題的函數(shù)為acker。

A:錯B:對

答案:錯

在MATLAB中，ctrb

函數(shù)可用于求解極點(diǎn)配置問題。

A:對B:錯

答案:錯

第七章測試

Simulink是MATLAB中用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。

A:錯B:對

答案:對

用Simulink構(gòu)造的系統(tǒng)仿真模型文件名后綴為.m。

A:錯B:對

答案:錯

Simulink建模的步驟是：先打開空白模型編輯窗口，再找出所需模塊并復(fù)制到窗口，然后修改參數(shù)，最后連線，構(gòu)造整個模型。

A:對B:錯

答案:對

sim函數(shù)除第一個參數(shù)外，其余參數(shù)均可缺省。

A:對B:錯

答案:對

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