2015參觀考察及japan pack展會(huì)匯報(bào)匯總材料

關(guān)于“參觀考察日本公司及JAPANPACK展會(huì)”的考察匯報(bào)2015-10-30匯報(bào)人：全體赴日考察人員目錄機(jī)器人、包裝設(shè)備1自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2固體飲料設(shè)備3光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面

本次展會(huì)上參展的機(jī)器人廠家主要是日本本土企業(yè)，包括FANUC、安川、川崎重工、那智不二越、Okura等。展出的主要應(yīng)用還是集中在裝箱、碼垛、高速拾取與放置、整列等常規(guī)應(yīng)用。FANUC本次展出主要體現(xiàn)其能夠使用機(jī)器視覺(jué)，對(duì)不同方位、形狀和顏色的物體進(jìn)行識(shí)別與區(qū)分，比如能夠識(shí)別不同尺寸和形狀的箱子，將這些箱子混合在一起碼垛，如圖1；將散亂堆放在一起的空瓶子進(jìn)行整列；拾取流水線上不同方位、不同顏色的產(chǎn)品，進(jìn)行區(qū)分放置，如圖2。另外FANUC還展出了一個(gè)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，如圖3。當(dāng)其受到外界的推力時(shí)，會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，以防對(duì)周?chē)嘶蛭镌斐蓚?，?jù)了解，其對(duì)外界的推力感應(yīng)由裝在底座上的力傳感器獲得。機(jī)器人碼垛一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面圖1不同形狀箱子混合碼垛

圖2高速拾取與整列圖3人機(jī)友好機(jī)器人Okura碼垛機(jī)一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面Okura碼垛工作站的新穎之處在于整列裝置采用了兩個(gè)6軸小型機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的分道和轉(zhuǎn)向，因此可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的任意碼垛排列規(guī)則，系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面Baxter機(jī)器人Baxter是初創(chuàng)公司RethinkRobotics的一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的名字。不得不說(shuō)，美國(guó)人的想象力和執(zhí)行力我們還是信得過(guò)去的，這不，近日總部位于波斯頓的美國(guó)RethinkRobotics公司推出了一款被譽(yù)為“具有常識(shí)”的機(jī)器人。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面

據(jù)了解，這款機(jī)器人不僅造價(jià)是目前其他工業(yè)機(jī)器人的一半，并且它不需要專門(mén)的機(jī)器人專家或者繁瑣的客戶端程序使其完成生產(chǎn)任務(wù)。該公司表示工廠內(nèi)普通的工人就可以教會(huì)該款機(jī)器人如何工作，而且需要的時(shí)間不會(huì)超過(guò)一小時(shí)。

另外，RethinkRobotics公司還說(shuō)，Baxter機(jī)器人不是為高產(chǎn)量的目的而研發(fā)的，使用它來(lái)做高強(qiáng)度、快節(jié)奏的抓去工作可能沒(méi)有其他機(jī)器人好。設(shè)計(jì)它的目的是參與一些小企業(yè)中的一些多樣和較小的工序。另外，公司也不必專門(mén)提供腿和胳膊來(lái)促使Baxter運(yùn)行。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面

而所提到的“具有常識(shí)”則表現(xiàn)在該款機(jī)器人會(huì)根據(jù)自身所處的環(huán)境的變化而變化，它可以在有人類經(jīng)過(guò)它旁邊的時(shí)候減慢自己的運(yùn)行速度，從而避免對(duì)人類可能造成的傷害。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面Sawyer機(jī)器人Sawyer是RethinkRobotics公司第二代智能協(xié)作機(jī)器人，通用電氣等公司將在生產(chǎn)線上部署這款機(jī)器人。Sawyer在今年3月面世，它是一款單臂協(xié)作機(jī)器人，可完成機(jī)器操控、電路板測(cè)試以及其現(xiàn)有機(jī)器人難以完成的高精度自動(dòng)化操作任務(wù)。Sawyer是RethinkRobotics公司繼Baxter之后的第二代智能協(xié)作機(jī)器人，目前在北美、歐洲和亞洲市場(chǎng)有售。Sawyer在Baxter的協(xié)作功能上進(jìn)行了延伸，其更小的所占空間及單臂設(shè)計(jì)，讓它在小型工作空間中游刃有余。Sawyer專用于機(jī)器看管維護(hù)、電路板測(cè)試和其他高精確度工作。這個(gè)機(jī)器人延續(xù)前代的友好人機(jī)交互設(shè)計(jì)，在觸摸屏上有個(gè)友好的笑臉，擁有常識(shí)性的軟件設(shè)計(jì)能夠讓它同人類友好交流。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面助力機(jī)器人

松下旗下的子公司ActiveLink展出了一款腰部助力機(jī)器人，能夠減輕搬運(yùn)重物時(shí)腰部的負(fù)荷，如圖所示。據(jù)網(wǎng)上資料，ActiveLink研發(fā)的PowerLoader機(jī)械臂，普通人穿上后能夠力量倍增，助力人類輕松完成體力活，可應(yīng)用于建筑、工程、救災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域。a、臂部助力b、腿部助力一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面康復(fù)機(jī)器人

該機(jī)器給腿部受傷的病人穿戴，病人手臂上連有傳感器，當(dāng)跑步時(shí)，病人擺動(dòng)手臂，腿部機(jī)器會(huì)根據(jù)手臂擺動(dòng)幅度帶動(dòng)病人腿部運(yùn)動(dòng)。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面

一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面人體搬運(yùn)助力器現(xiàn)場(chǎng)展示了搬運(yùn)15KG的負(fù)載，沒(méi)有讓觀眾親身體驗(yàn)效果。安撫機(jī)器人該機(jī)器人用于陪伴空巢老人，可以與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的日語(yǔ)對(duì)話，可以唱歌、跳舞、行走。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面Robotiq公司自適應(yīng)機(jī)器人夾持器該夾持器是由加拿大Robotiq公司的為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的機(jī)器人爪手，該公司主要有3款爪手：1-FingerAdaptiveRobotGripper–85則是用于輕型的協(xié)作應(yīng)用；

2-FingerAdaptiveRobotGripper–200（2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器）用于重型工業(yè)應(yīng)用；3-FingerAdaptiveRobotGripper能力更強(qiáng)更靈活，能夠比另外兩款承擔(dān)更多的任務(wù)一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面1-手指機(jī)器人爪手-85緊湊和靈活的85mm行程的2個(gè)手指的機(jī)器人爪手給搞混合部件的自動(dòng)化工序提供了很大的靈活性。主要特點(diǎn)：靈活性好；高負(fù)載，高體重比；緊湊的外形及長(zhǎng)行程；全面控制手指的位置，速度和力；和所有的機(jī)器人制造商的產(chǎn)品兼容可以通過(guò)Ethernet/IP,TCP/IP,DeviceNet,CANopen,EtherCAT,ModbusRTU和機(jī)器人控制器通信。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面2-手指機(jī)器人爪手-200相對(duì)于2-手指機(jī)器人爪手-85有更高的爪手力和更大的行程。主要特點(diǎn)：靈活性好；

A200mm的可控行程；可靠性高；抓力大；智能控制；實(shí)時(shí)手指位置反饋；控制手指的速度和力；兼容性好，和所有的機(jī)器人大廠家的產(chǎn)品兼容；可以通過(guò)Ethernet/IP,TCP/IP,DeviceNet,CANopen,EtherCAT,ModbusRTU和機(jī)器人控制器通信3-手指機(jī)器人爪手在機(jī)器人焊接，機(jī)器裝卸載，存儲(chǔ)器抓取等領(lǐng)域，這款爪手具有像手一樣的能力。主要特點(diǎn)：靈活性好；能處理各種尺寸的大小的部件；精確的控制；直接控制手指的位置，速度和力；可靠性高；和所有的機(jī)器人大廠家的產(chǎn)品兼容；可以通過(guò)Ethernet/IP,TCP/IP,DeviceNet,CANopen,EtherCAT,ModbusRTU和機(jī)器人控制器通信。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面東和利樂(lè)裝箱機(jī)日本東和公司（TOWATechno）成立于1953年，是一家專門(mén)從事食品機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和銷售的公司。

本次該公司展出了一款e-CASER型利樂(lè)裝箱機(jī)，該裝箱機(jī)最大的亮點(diǎn)在于采用了一種稱為“空中集積方式”的技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)同步帶傳動(dòng)的同步特性，將利樂(lè)包在抓取時(shí)的一排十二列迅速轉(zhuǎn)變?yōu)檠b箱時(shí)的三排四列，以節(jié)省分道整列設(shè)備的投入和布置空間。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面技術(shù)特點(diǎn)該技術(shù)最大的特點(diǎn)是不需采用分道機(jī)將產(chǎn)品在裝箱前分道，產(chǎn)品只需要排成一排，通過(guò)抓手在裝箱過(guò)程中完成產(chǎn)品重新排列。由于前道不需布置分道機(jī)，有效減少了分道過(guò)程中對(duì)包裝的沖擊和損傷，顯著降低了能耗。而且設(shè)備布局更加緊湊，占地面積能節(jié)省30%以上。產(chǎn)能參數(shù)

裝箱能力標(biāo)稱8500b/h。廠方介紹根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格的不同裝箱速度會(huì)有所不同，其最快的裝箱速度達(dá)到16000b/h。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面ORIHIRO包裝技術(shù)1.從卷膜開(kāi)始的直接供膜方式以卷膜通過(guò)設(shè)備的成型機(jī)制袋成形方式比起使用成型口袋充填，在包材上可以節(jié)省大筆的加工費(fèi)用2.獨(dú)立的封口方式加熱封口后使熱封部馬上冷卻，固化的SCAT密封方式。加強(qiáng)了熱封之后的粘著性。特別是橫封與豎封交點(diǎn)的通道漏液得到了根本的改善，另外，分液封口方式可以在液體中封口也不會(huì)漏液。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面ORIHIRO包裝技術(shù)3.擠壓器滾軸此構(gòu)造滾軸可以排除封口時(shí)的夾雜物，是廣泛使用與一些無(wú)法進(jìn)行液中封口的食用油脂，高粘度液糖，清洗劑等產(chǎn)品包裝設(shè)備上。此方式有很多實(shí)例的經(jīng)驗(yàn)，并得到廣泛的認(rèn)可。4.ALLINONE方式卷膜供給，殺菌，制袋等其他工程在線上完成，ALLINONE方式的制袋充填機(jī)。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面帶口栓大容量型制袋充填包裝機(jī)（ONPACK-7916）一、簡(jiǎn)介：軟包材料環(huán)保并且使用后的廢棄物容易處理。卷膜可以通過(guò)UV殺菌一邊制袋一邊在線安裝扣栓。設(shè)備上部有高性能過(guò)濾器，設(shè)備內(nèi)部陽(yáng)壓，以確保充填環(huán)境的潔凈度。占地，面積小，口栓可以按內(nèi)容物不同改變尺寸。二、參數(shù)填充量5~9Kg

水時(shí)、750卷材寬度包裝能力最大16袋/分

7Kg充填進(jìn)給方式伺服驅(qū)動(dòng)一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面特點(diǎn)1.重視潔凈空間的新型設(shè)計(jì)UV殺菌和HEPA(空氣凈化器)對(duì)薄膜

和口栓殺菌效果好，可以進(jìn)行無(wú)菌

灌裝。2.自動(dòng)交膜機(jī)裝置連續(xù)生產(chǎn)時(shí)可以不需要停止生產(chǎn)一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面特點(diǎn)3.同步帶口栓供給裝置

一邊制袋一邊安裝扣栓，減少了安裝時(shí)間，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速運(yùn)行。4.隨袋子下降的冷卻裝置

配合同步帶口栓供給裝置可以實(shí)現(xiàn)每分鐘16袋的包裝能力。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面垂直提升技術(shù)（第一設(shè)施工業(yè)株式會(huì)社）

該機(jī)構(gòu)在物料運(yùn)輸設(shè)備中是一款構(gòu)思新穎的物料提升設(shè)備，物料通過(guò)螺旋副旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)垂直提升，相對(duì)皮帶運(yùn)輸可以大大的節(jié)約空間，節(jié)約了物料的運(yùn)輸成本，隨著用地的日益緊張，將會(huì)有較大的應(yīng)用前景。

包裝箱（袋）的升降輸送一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面通過(guò)設(shè)置在垂直環(huán)形輸送帶上的梳齒結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)包裝箱的升降及交換。

POWERMOLLER電機(jī)滾筒一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面

伊東POWERMOLLER型電機(jī)滾筒（MotorDrivenRoller，MDR）直徑最小達(dá)到32mm，長(zhǎng)度最短為170mm。根據(jù)某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合可提供防水等級(jí)IP66和耐低溫-30℃的產(chǎn)品。DC型電機(jī)滾筒內(nèi)置無(wú)刷直流電機(jī)，速度快、效率高、扭矩大。一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面

電機(jī)滾筒的速度范圍為4-60m/min，且不需要驅(qū)動(dòng)源的設(shè)置空間，可以應(yīng)用在多種物流輸送場(chǎng)合，易實(shí)現(xiàn)輸送帶分區(qū)域控制（ZPA）。由其構(gòu)成的輸送帶具有節(jié)能、低噪、易清潔的特點(diǎn)。MDR的典型應(yīng)用場(chǎng)合如下圖所示：一.機(jī)器人及包裝設(shè)備方面XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)：軟件取代機(jī)械元器件Beckhoff的XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)在包裝技術(shù)中設(shè)立了新的里程碑。XTS將線性和旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)完美結(jié)合在一起。結(jié)論：靈活的路線讓您能夠利用直接驅(qū)動(dòng)的所有優(yōu)點(diǎn)，如高動(dòng)態(tài)性、高定位精度、低振蕩、無(wú)磨損和低功耗。由于直線段和曲線段都用于物料輸送，因此沒(méi)有空的行程，加快整體進(jìn)程。TwinCAT自動(dòng)化軟件集成了很多標(biāo)準(zhǔn)功能，如自動(dòng)累加、防碰撞和防止觸電，使得工程設(shè)計(jì)過(guò)程更加簡(jiǎn)單。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.1傳動(dòng)技術(shù)POWERMOLLER滾筒電機(jī)(ITHONDENKI)直流無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)，直徑最小32mm，長(zhǎng)度最短170mm。可支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。斷續(xù)運(yùn)行時(shí)，節(jié)電40％以上。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.1傳動(dòng)技術(shù)由3個(gè)滾筒電機(jī)構(gòu)成的直角轉(zhuǎn)彎裝置。厚度僅150mm，最大負(fù)載30kg，速度可達(dá)60m/min。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.1傳動(dòng)技術(shù)導(dǎo)軌絲杠模組(IKO)生產(chǎn)軸承、導(dǎo)軌、絲杠。最小模組長(zhǎng)度僅100mm，電機(jī)功率為4.5w。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.1傳動(dòng)技術(shù)同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(HIWIN)伺服電機(jī)和直線電機(jī)組成的六軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.1傳動(dòng)技術(shù)3指機(jī)器人夾爪(ROBOTIQ)

4電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶力矩反饋且支持多種總線與機(jī)器人通信，適用于多種零部件抓取。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.2總線技術(shù)SSCNET-III/H接口總線通信技術(shù)(三菱)

運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器間的高速串行通訊網(wǎng)絡(luò)，傳輸介質(zhì)為光纖，具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)(≥1000m)、速率高(150Mbps，總線周期0.22ms)等特點(diǎn)。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.2總線技術(shù)EtherCAT等解決方案(ALGO)

銷售觸摸屏和SCADA軟件。同時(shí)提供EtherCAT、MECHATROLINKIII、CUnet、A-Link等總線通訊解決方案。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.3檢測(cè)技術(shù)溫度傳感器(理化工業(yè)株式會(huì)社)多種測(cè)量原理的溫度傳感器。采用無(wú)線傳輸技術(shù)的溫度傳感器，1個(gè)接收裝置可以同時(shí)接收8個(gè)溫度傳感器的數(shù)值，傳輸距離10m。二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.3檢測(cè)技術(shù)連續(xù)自動(dòng)稱重裝置(YAMATO)二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.3檢測(cè)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)

用于檢測(cè)不涉及相機(jī)標(biāo)定領(lǐng)域。如缺陷檢測(cè)、OCR檢測(cè)、編碼識(shí)別。瓶蓋和瓶身缺陷檢測(cè)二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.3檢測(cè)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)用于檢測(cè)不涉及相機(jī)標(biāo)定領(lǐng)域。如缺陷檢測(cè)、OCR檢測(cè)、編碼識(shí)別。噴碼檢測(cè)二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.3檢測(cè)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)用于檢測(cè)不涉及相機(jī)標(biāo)定領(lǐng)域。如缺陷檢測(cè)、OCR檢測(cè)、編碼識(shí)別。編碼識(shí)別在AGV導(dǎo)航中的應(yīng)用二.自動(dòng)化及自動(dòng)化設(shè)備2.3檢測(cè)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)

用于定位需要相機(jī)標(biāo)定領(lǐng)域。多見(jiàn)于機(jī)器人自動(dòng)分揀設(shè)備。三.固體飲料設(shè)備固體飲料主要包裝設(shè)備供應(yīng)商有：包裝機(jī)日本TOPACK

主要生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式三邊封（四邊封）包裝機(jī)、條包包裝機(jī)；此次展會(huì)展示旋轉(zhuǎn)式三邊封包裝機(jī)、條包包裝機(jī)；其旋轉(zhuǎn)式三邊封包裝機(jī)在日本處于領(lǐng)先地位。

宗總此次展會(huì)去過(guò)TOPACK展臺(tái)并觀看了三邊封包裝機(jī)的運(yùn)行情況，工程部之前已與TOPACK一起完成三邊封包裝生產(chǎn)線技術(shù)附件并上報(bào)公司。日本東陽(yáng)機(jī)械制作所（TOYO）

主要生產(chǎn)立式條包包裝機(jī)、四邊封包裝機(jī)、三邊封包裝機(jī)；此次并未展示設(shè)備；其條包包裝機(jī)在日本處于領(lǐng)先地位，條包機(jī)業(yè)務(wù)在中國(guó)與丹陽(yáng)僅一合作。日本三光（Sanko）

主要生產(chǎn)條包包裝機(jī)、旋轉(zhuǎn)式三邊封包裝機(jī)，大袋包裝機(jī)；此次展會(huì)展示了上述設(shè)備；從現(xiàn)場(chǎng)展示設(shè)備來(lái)看，設(shè)備不如TOPACK。旋轉(zhuǎn)式三邊封包裝機(jī)條包包裝機(jī)三.固體飲料設(shè)備

除上述外，包裝機(jī)供應(yīng)商還有東京自動(dòng)機(jī)械制作所（大袋包裝機(jī)）、東洋自動(dòng)機(jī)（給袋式包裝機(jī)、真空包裝機(jī)）等。裝盒機(jī)日本OM

主要生產(chǎn)三邊封、四邊封、條包裝盒機(jī)；此次展會(huì)展示了三邊封、枕式裝盒機(jī)。

宗總此次展會(huì)去過(guò)OM展臺(tái)并觀看了三邊封裝盒機(jī)的運(yùn)行情況，工程部之前已與OM一起完成三邊封包裝生產(chǎn)線技術(shù)附件并上報(bào)公司。日本美木多主要生產(chǎn)三邊封、四邊封、條包裝盒機(jī)。

日本京都制作所主要生產(chǎn)三邊封、四邊封、條包裝盒機(jī)。

大袋包裝機(jī)三邊封裝盒機(jī)

4.1視覺(jué)技術(shù)流體鏡頭

通過(guò)改變液體壓力來(lái)改變鏡頭曲率。顯著特點(diǎn)是不需要對(duì)焦馬達(dá)。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.1視覺(jué)技術(shù)流體鏡頭

TAGlens利用聲波位置和形狀改變流體鏡頭中的分子/原子的密度，從而改變梯度折射率，達(dá)到調(diào)焦的目的。世界上變焦最快的鏡頭--TAGlens四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.1視覺(jué)技術(shù)UV相機(jī)

適用于表面模糊，有污點(diǎn)和劃痕材料的檢測(cè)。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.1視覺(jué)技術(shù)超聲波馬達(dá)（TECHNOHANDS）

打破電磁效應(yīng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的傳統(tǒng)電機(jī)概念，基于功能陶瓷的超聲波頻率振動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的新型馬達(dá)。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.1視覺(jué)技術(shù)光源協(xié)助檢測(cè)

水分子的中碳?xì)滏I會(huì)吸收特定波長(zhǎng)的近紅外光，反射的光能量和水分子數(shù)量成反比。用1450nm波長(zhǎng)光照檢測(cè)清潔棉中的水分。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.2激光技術(shù)飛秒激光（CyberLaser）1飛秒（fs）為千萬(wàn)億分之一秒。飛秒激光的脈沖寬度大約1~100fs，普通激光為納秒級(jí)（ns）。飛秒激光幾乎沒(méi)有熱擴(kuò)散，能完成高精度的加工處理。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.3醫(yī)療器械（同館的生物醫(yī)藥展展出）康復(fù)機(jī)器人HALHAL由生物意識(shí)控制系統(tǒng)（CVC）和自主控制系統(tǒng)（CAC）組成。通過(guò)固定在皮膚表面的傳感器搜集肌電信息，CVC判斷行動(dòng)意圖，CAC完成助力動(dòng)作。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠4.3醫(yī)療器械（同館的生物醫(yī)藥展展出）安撫機(jī)器人

可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的日語(yǔ)交流，能直立行走。用于陪伴空巢老人。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠在日本參展期間，我們一行六人參觀了SMC的總部、筑波技術(shù)中心和筑波工廠。SMC日本株式會(huì)社作為世界著名的氣動(dòng)元件制造和銷售的跨國(guó)公司，其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地便布世界。。SMC以超過(guò)9,100基本系列、530,000余種規(guī)格，且每年推出100多種新產(chǎn)品，不斷滿足用戶的各種需求，并以占有世界20%的市場(chǎng)份額、日本市場(chǎng)的60%以上的市場(chǎng)分額，成為氣動(dòng)行業(yè)最大的綜合制造商之一。SMC在52個(gè)國(guó)家建立了生產(chǎn)、銷售網(wǎng)點(diǎn)，形成了以日本為中心向全球輻射的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)中心主要了解了目前的新品和一些有特色的產(chǎn)品總線單元-EX260特點(diǎn)：1、總線的體積小，但是性價(jià)比高，最多可以有32點(diǎn)電磁線圈驅(qū)動(dòng)。2、能夠有多種協(xié)議與之對(duì)應(yīng)，目前有六種協(xié)議：profinet、profibus、devicenet、cc-link、ethercat、ethernet/ip。3、不需要外接分支插頭、可搭接配線、配線空間減少。4、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，配管方式多面化。5、試用閥的系列多，有SY/S0700/SV/VQC等，而且閥都可以自由連接，SY系列還可以混合安裝。6、內(nèi)嵌終端電阻，不用外面在接總端電阻。7、更換閥片時(shí)，拆卸方便。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠總線單元-EX260四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠電磁閥-NEWSY特點(diǎn)：1、閥的尺寸減小，流量增大。2、提供底部配管減少了產(chǎn)品實(shí)際設(shè)置時(shí)的面積，節(jié)省了空間，提高了操作性。3、節(jié)能，標(biāo)準(zhǔn)品消耗功率在0.35W，帶節(jié)電回路的只要0.1W。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠特點(diǎn)：4、全系列對(duì)應(yīng)4位雙3通閥（一個(gè)主體內(nèi)置兩個(gè)三通閥）。5、不同尺寸同系列可以進(jìn)行混合組裝使用，提高了空間的利用率、減少了串行單元與配線的根數(shù)。電磁閥-NEWSY6、安全性提高，閥自帶背壓防止閥、帶殘壓釋放、帶鎖定式手動(dòng)安全滑鈕。7、使用壽命提高（彈性密封7000萬(wàn)次、間隙密封2億次）。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠特點(diǎn)：1、對(duì)應(yīng)的伺服有多種，三菱/Panasonic/YASKAWA/臺(tái)達(dá)/SIEMENS/ROCKWELL/Automation/FASTECH/OMRON/SANYODENKI/FANUC/KEYENCE/Nidec.2、本體的安裝容易，可以省工時(shí)。3、設(shè)定簡(jiǎn)單，只須設(shè)定位置和速度兩個(gè)項(xiàng)目就行。4、速度控制/定位：最大64點(diǎn)。5、產(chǎn)品密封性好，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品自帶密封帶。6、有高剛性、高精度產(chǎn)品對(duì)應(yīng)。SMC的模組7、最大速度達(dá)2000mm/s2，最大加減速20000mm/s2。8、電機(jī)安裝的朝向?qū)γ婊?，可以按照工況來(lái)安排電機(jī)的安裝方向。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠高壓電氣比例閥ITVH特點(diǎn)：1、供應(yīng)的壓力大，ITVH可達(dá)3.0MPa,ITVX可達(dá)5.0MPa。2、穩(wěn)定性比較好。3、節(jié)能型，消耗電力在3W。4、流量大，最大流量可以有3000L/min(ANR)。5、質(zhì)量輕，小巧玲瓏，只有630g重。6、有多種螺紋可以對(duì)應(yīng)，RC/NPT/G。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠新品氣缸JCQ、JCM、JMB、JMGP1.緊湊化，體積更小巧。2.省能源，更節(jié)能。3.省空間，便于安裝。四.光學(xué)技術(shù)展、SMC和花王工廠新型精密減壓閥IR-A