12麻地梁礦井下巡檢機(jī)器人施工方案及安全技術(shù)措施

內(nèi)蒙古智能煤炭有限責(zé)任公司主斜井帶式輸送靈巧能巡檢機(jī)器人施工方案及安全技術(shù)措施工程名稱：主斜井帶式輸送靈巧能巡檢機(jī)器人軌道安裝工程編制單位： 29處安裝隊(duì)持有單位：措施編號(hào)： ZN-JY-190530編制日期: 2023年05月26日會(huì)審記錄措施名稱措施名稱主斜井帶式輸送靈巧能巡檢機(jī)器人施工方案及安全技術(shù)措施編制單位編制人審核單位負(fù)責(zé)人機(jī)運(yùn)科技術(shù)科調(diào)度所安監(jiān)處監(jiān)理會(huì)審人員分管經(jīng)理總工程師施工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查記錄調(diào)查時(shí)間調(diào)查時(shí)間調(diào)查地點(diǎn)組織人記錄人調(diào)查意圖參與人員單位簽名單位簽名公司領(lǐng)導(dǎo)：調(diào)查內(nèi)容：審批意見(jiàn)：內(nèi)蒙古智能煤炭有限責(zé)任公司主斜井帶式輸送靈巧能巡檢機(jī)器人軌道安裝工程內(nèi)蒙古智能煤炭有限責(zé)任公司主斜井帶式輸送靈巧能巡檢機(jī)器人軌道安裝工程主斜井帶式輸送靈巧能巡檢機(jī)器人軌道施工安全技術(shù)措施一、工程概況：巡檢工作，準(zhǔn)時(shí)覺(jué)察設(shè)備運(yùn)行存在隱患。故為主斜井中承受帶寬270154.5m/s全及質(zhì)量，特編寫本施工安全技術(shù)措施。二、施工預(yù)備：1、將軌道、底座及支護(hù)用錨桿、固定零件等材料預(yù)備到位并不影響其他作業(yè).2、提前預(yù)制加工吊鼻及銷子。3、參照給定的施工圖紙，將施工所需紅外測(cè)距儀、水平儀等關(guān)心儀器提前預(yù)備到施工現(xiàn)場(chǎng)。4、因施工涉及登高，提前依據(jù)施工高度預(yù)備登高用具以及登高保護(hù)用具。522T6、提前備好電纜標(biāo)識(shí)牌。三、施工方法及要求1、施工工序：運(yùn)送軌道、施工工具、相應(yīng)配件→確定軌道各個(gè)吊點(diǎn)、預(yù)備施工→緊固各部位扣件→安裝機(jī)器人本體→應(yīng)急拖動(dòng)鋼絲皮帶→鋪設(shè)電撤除工具。2、施工前預(yù)備工具及物料：錨桿機(jī)、HM10U”型吊鼻、高強(qiáng)度螺栓及配套的彈平墊、圓柱銷及發(fā)夾銷、Ф22×2500mm螺紋金屬錨桿、錨桿漲拉器、手拉葫蘆、標(biāo)識(shí)牌等。3、安裝軌道吊梁方案及施工方法：0：007：00?！簿谔幙臻g狹小以它為基準(zhǔn)點(diǎn)向井內(nèi)延長(zhǎng)施工，井外段最終施工〕的挨次施工，如條件變化可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況調(diào)整施工方向。施工所用工具、物料由人工運(yùn)至施工地點(diǎn)，由施工負(fù)責(zé)人安排專人治理。在巷道頂面按圖紙標(biāo)定的距離，利用測(cè)距儀及水平儀確定軌道吊點(diǎn)，并用紅色或者其他鮮亮、不易破壞的染料做出標(biāo)記，便于打吊掛錨桿，以保證施工質(zhì)量。Z23701600mm50KN/根。施工完成后對(duì)錨桿進(jìn)展拉拔力試驗(yàn)，檢測(cè)錨桿是否合格。3000mm，要求錨桿構(gòu)件完好無(wú)損，錨桿外露200－400mm〔因巷道頂面距地面的距離不同，故錨桿外露長(zhǎng)度需要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量值推算整。打眼時(shí)，嚴(yán)格依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定的位置施工，打眼前先敲幫問(wèn)頂，認(rèn)真檢查幫圍巖狀況，去掉活矸、危巖，確認(rèn)安全后、方可開頭工作。10mm?！?〕錨桿眼深度應(yīng)與錨桿固長(zhǎng)度相匹配，打眼時(shí)應(yīng)在釬子上做好標(biāo)志，嚴(yán)格按錨桿固長(zhǎng)度打眼，錨桿眼打好后，應(yīng)將眼內(nèi)的巖渣清理干凈。送入眼內(nèi)，把錨桿插入錨桿眼內(nèi)，使錨桿頂住樹脂錨固劑，錨固劑的1.5桿旋入樹脂錨固劑，對(duì)錨固劑進(jìn)展攪拌，直至錨桿到達(dá)設(shè)計(jì)深度，方可停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝更換或調(diào)整軌道施工時(shí)必需停頓皮帶，并通知到位。操作。平臺(tái)要平穩(wěn)結(jié)實(shí)、牢靠，便于施工。施工過(guò)程中，施工負(fù)責(zé)人應(yīng)安全施工。1500mm定結(jié)實(shí)的軌道上。軌道連接：相鄰軌道通過(guò)使用特定的連接片進(jìn)展連接，使用與預(yù)開孔直徑相匹配的螺栓、螺母。連接完成檢查連接處的縫隙，并利用水平儀檢測(cè)兩軌道是否水平以及是否消滅彎斜。必需嚴(yán)格執(zhí)行。全部安裝調(diào)整或更換的軌道必需嚴(yán)格依據(jù)軌道敷設(shè)質(zhì)量格后，施工人員方可整理工具離開施工現(xiàn)場(chǎng)。人員裝卸、抬運(yùn)軌道等物料時(shí)，協(xié)作默契，抬運(yùn)、裝卸軌道等物料，防止彈起傷人。1T強(qiáng)度的安全繩捆綁在吊掛鼻上，防止軌道意外掉落傷人。4、機(jī)器人、應(yīng)急拖動(dòng)鋼絲皮帶及電纜光纜安裝對(duì)機(jī)器人先在地面組裝并進(jìn)展調(diào)試，調(diào)試完成后再上軌安裝。200Kg，故利用手拉葫蘆進(jìn)展安裝。安裝過(guò)程過(guò)制止有人員站立在機(jī)器人下方，保持肯定安全距離。登高操作人員必需佩帶安全帶，掛靠在結(jié)實(shí)點(diǎn)方才進(jìn)展安裝。，防止在吊掛過(guò)程中消滅晃動(dòng)，消滅意外狀況。機(jī)器人安裝完成后要確保安裝結(jié)實(shí)后再撤去主繩及副繩。機(jī)器人在裝卸、抬動(dòng)時(shí)人員要協(xié)作默契，防止突然掉落消滅損傷或者對(duì)身體造成損害。鋼絲皮帶安裝因其安裝距離較長(zhǎng)，故需多人協(xié)同安裝，以防消滅相互絞結(jié)。要將鋼絲皮帶安裝到軌道頂面預(yù)設(shè)的無(wú)極繩返回導(dǎo)向套和應(yīng)急牽引鋼絲皮帶滑槽。通過(guò)螺栓把鋼絲皮帶咬合在牙板上。電纜光纜鋪設(shè)在巷道中心橋架上。鋪設(shè)時(shí)用U在主斜井中部、井口及機(jī)尾各安裝一個(gè)通信站基站。通信基站通過(guò)吊掛的方式固定在主斜井巷道中心頂部。在機(jī)頭、機(jī)尾及主斜井中部各安裝一個(gè)無(wú)線充電基站。無(wú)線充電基站利用錨桿吊掛在機(jī)器人右側(cè)〔東。四、軌道安裝質(zhì)量要求：2mm。3o7o。3mm。軌道線路的連接螺栓，必需承受專用高強(qiáng)螺栓，不得承受一般螺栓，螺栓必需緊固牢靠?；蛴矎潯Ｃ抗?jié)軌道吊點(diǎn)不得少于2固力的，應(yīng)補(bǔ)打錨桿。調(diào)整、安裝軌道應(yīng)使用專用工具測(cè)量，調(diào)整完成后應(yīng)緊固調(diào)整螺絲，使軌道長(zhǎng)期保持固定，不得承受臨時(shí)的填、墊、加塞調(diào)整。2、機(jī)器人、應(yīng)急拖動(dòng)鋼絲皮帶及電纜光纜安裝質(zhì)量要求：機(jī)器人與地面保持垂直與軌道保持平行，不行向左向右消滅歪斜等狀況。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪、承重輪、夾緊輪、平衡輪要與軌道嚴(yán)密貼合，不行消滅空隙。安裝完畢要確保安裝尺寸與圖紙標(biāo)定相符合，如有問(wèn)題準(zhǔn)時(shí)與負(fù)責(zé)人匯報(bào)溝通。鋼絲皮帶要確?？ㄔ诟鱾€(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)。鋼絲皮帶緊繃后，鋼絲皮帶能夠準(zhǔn)確在滾輪槽內(nèi)；當(dāng)電池電量缺乏時(shí)，鋼絲皮帶通過(guò)帶動(dòng)滑塊來(lái)拖動(dòng)機(jī)器人。確保鋼絲皮帶咬合在牙板上，以防鋼絲皮帶錯(cuò)動(dòng)。、通信的問(wèn)題。全部鋪設(shè)在橋架內(nèi)，在外沒(méi)有顯露。通信基站的安裝要保證信號(hào)不受任何干擾，不影響信息的傳輸；并且固定結(jié)實(shí)不易脫落。碰撞。無(wú)線充電基站通過(guò)錨桿吊掛要固定牢靠。10相互干擾。1、頂板治理施工時(shí)嚴(yán)格執(zhí)行“敲幫問(wèn)頂”制度。活矸危巖或不穩(wěn)定混凝土噴漿層應(yīng)準(zhǔn)時(shí)使用長(zhǎng)把工具投搗摘除。專人監(jiān)護(hù)頂、幫動(dòng)靜，覺(jué)察問(wèn)題馬上處理，確認(rèn)安全后，方可連續(xù)施工，敲幫問(wèn)頂工作應(yīng)有兩名閱歷豐富的工人操作，一人監(jiān)護(hù)，一人敲幫問(wèn)頂，站位在相對(duì)安全的地點(diǎn)操作。嚴(yán)禁使用不合格材料。抬運(yùn)物料要穩(wěn)抬穩(wěn)放，施工人員要協(xié)作默契，防止砸傷、下溜。2、錨桿鉆機(jī)施工安全治理作業(yè)前錨桿鉆機(jī)全部操作開關(guān)均處于“關(guān)閉”位置。30水作業(yè)。水管連接時(shí)，先沖洗管路，再與鉆機(jī)連接，水要干凈，水壓0.7-1.2Mpa.檢查氣、水壓力，氣、水壓必需達(dá)鉆機(jī)使用規(guī)定要求、各零部件緊固、各操縱機(jī)構(gòu)敏捷牢靠。嚴(yán)禁在鉆機(jī)下墊軟的物質(zhì)及木料等；錨桿機(jī)開動(dòng)前，板機(jī)、板把等應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，作業(yè)前先不裝釬桿，升起、降下支腿三次空載試驗(yàn)?？蛰d試驗(yàn)正常后，將釬桿插入鉆機(jī)端部的六方孔中，開動(dòng)馬達(dá)，使鉆桿緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，漸漸使鉆頭和頂板接觸，然后旋開水閥，再將把的角度，即可調(diào)整鉆進(jìn)速度。操作人員要站穩(wěn)，無(wú)關(guān)人員遠(yuǎn)離，嚴(yán)禁站立在掌握把旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，防止鉆機(jī)扭矩載荷增大時(shí)，失去平衡而發(fā)生意外。操作人員必需持證上崗，并嫻熟使用錨桿鉆機(jī)打眼，懂得錨桿鉆機(jī)操作要求。開孔、鉆眼時(shí)，首先把控水板機(jī)撥到開的位置，右手將操態(tài)進(jìn)展鉆孔。60℃。降氣腿。首先關(guān)水，然后左手將調(diào)壓閥向后轉(zhuǎn)到關(guān)位置，機(jī)，讓錨桿機(jī)連同釬桿平穩(wěn)降落。不準(zhǔn)讓氣管對(duì)準(zhǔn)人，氣腿頂尖要落地才可升腿，保持管路和接頭處于正常工作狀態(tài)，防松長(zhǎng)環(huán)必需長(zhǎng)牢，防止滑出傷人。嚴(yán)禁用手觸摸旋轉(zhuǎn)的鉆桿。推動(dòng)速度和推動(dòng)力要適度，防止卡鉆，損壞鉆桿、鉆頭。當(dāng)鉆機(jī)突然卡鉆時(shí)，將產(chǎn)生較大的反扭矩，操作者應(yīng)留神操作，以防扭傷。當(dāng)支腿升降時(shí)，手不要按在氣缸上，以防擠手。鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆桿與鉆機(jī)不得相對(duì)傾斜。用操縱臂操縱錨桿〔錨索〕鉆機(jī)可以擰緊錨桿螺母，使鉆孔、攪拌、安裝螺母一體化，但要留意力度適宜，否則會(huì)損壞輸出軸和內(nèi)六方套.操作者與錨桿〔錨索〕鉆機(jī)要保持一個(gè)安全適宜的距離，以防釬桿折斷時(shí)發(fā)生意外。鉆孔完畢后，用水將鉆機(jī)沖洗干凈并遠(yuǎn)離工作面放置，放置位置要正確，嚴(yán)禁亂摔、亂砸，最好垂直掛在巷道兩幫上。當(dāng)支腿升降不暢時(shí)，切忌用硬物敲擊；支腿各缸筒解損到顯露玻璃纖維時(shí)，應(yīng)制止連續(xù)使用，以免發(fā)生爆裂事故。運(yùn)行。3、腳手架或登高平臺(tái)搭設(shè)斜巷搭設(shè)腳手架必需水平，搭設(shè)要結(jié)實(shí)、牢靠，上人前必需架上人員施工時(shí)，腳手架下嚴(yán)禁有人。人員在腳手架上作業(yè)，腳手架高度超過(guò)1.5m員上下必需在腳手架兩側(cè)搭設(shè)專用梯子。人員通過(guò)腳手架時(shí)，必需經(jīng)腳手架上的施工人員同意，方可通行。人員在腳手架上作業(yè)時(shí)必需站穩(wěn)抓牢。作業(yè)前必需先將皮帶機(jī)開關(guān)停電閉鎖并掛牌。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)必需設(shè)專人指揮。4、通防治理嚴(yán)格執(zhí)行防塵防瓦斯治理。50m降塵一次。填好灑水防塵記錄。打眼承受濕式打眼。5、安全治理制度嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)交接班制度。必需現(xiàn)場(chǎng)交接班，將上班遺留問(wèn)題及擔(dān)憂全隱患向下班交待清楚，方可離去。嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)運(yùn)輸治理制度。在有皮帶或溜子運(yùn)行的施工巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行期間，施工人員嚴(yán)禁施工。嚴(yán)格執(zhí)行敲幫問(wèn)頂制度。嚴(yán)格執(zhí)行特別工種上崗制度。嚴(yán)格執(zhí)行措施傳達(dá)簽字制度。全部施工人員施工前應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)本措施，簽字前方可進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)施工。6、其它未盡事宜