34、組態(tài)軸工藝對(duì)象；35、使用軸控制面板調(diào)試運(yùn)動(dòng)軸

組態(tài)軸工藝對(duì)象《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)（西門子）》CONTENTS目錄任務(wù)導(dǎo)入01任務(wù)實(shí)施02任務(wù)小結(jié)03學(xué)習(xí)目標(biāo)①掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)的硬件接線圖；②能夠構(gòu)建S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并能組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸；③培養(yǎng)“知者行之始，行者知之成”的學(xué)習(xí)習(xí)慣。.

5.2023/10/27一、任務(wù)導(dǎo)入

軸工藝對(duì)象的配置是硬件配置的一部分，“定位軸”（TO_PositioningAxis）用于映射控制器中的物理驅(qū)動(dòng)裝置。軸工藝對(duì)象是用戶程序與驅(qū)動(dòng)的接口，每一個(gè)軸都需要添加一個(gè)“工藝對(duì)象”。本任務(wù)通過TIAPortal中的工藝軸組態(tài)向?qū)瓿蛇\(yùn)動(dòng)軸的組態(tài)。定位軸與物理驅(qū)動(dòng)器的映射關(guān)系二、任務(wù)實(shí)施【設(shè)備和工具】西門子CPU1215CDC/DC/DC的PLC1臺(tái)、3ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1個(gè)、三相步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)、安裝有TIAPortalV15軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)、網(wǎng)線1根、行程開關(guān)或光電開關(guān)若干、《S7-1200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》、通用電工工具1套。S7-1200PLC安裝有博途和Startdrive軟件的電腦步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)二、任務(wù)實(shí)施1．硬件電路硬件電路圖（1）硬件組態(tài)（2）組態(tài)“軸”工藝對(duì)象①添加“軸”工藝對(duì)象②組態(tài)“軸”工藝對(duì)象基本參數(shù)-常規(guī)③組態(tài)“軸”工藝對(duì)象基本參數(shù)-驅(qū)動(dòng)器④組態(tài)“軸”工藝對(duì)象擴(kuò)展參數(shù)-機(jī)械⑤組態(tài)軸工藝對(duì)象擴(kuò)展參數(shù)-位置限制⑥組態(tài)軸工藝對(duì)象擴(kuò)展參數(shù)-動(dòng)態(tài)組態(tài)軸工藝對(duì)象擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)二、任務(wù)實(shí)施1、在對(duì)軸工藝對(duì)象進(jìn)行組態(tài)時(shí)，其原點(diǎn)開關(guān)、上下限開關(guān)與硬件接線圖中的要一致；2、組態(tài)軸工藝對(duì)象的機(jī)械擴(kuò)展參數(shù)時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移一定要與實(shí)際設(shè)備一致。三、任務(wù)小結(jié)使用軸控制面板調(diào)試運(yùn)動(dòng)軸《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)（西門子）》CONTENTS目錄任務(wù)導(dǎo)入01任務(wù)實(shí)施02學(xué)習(xí)目標(biāo)①能使用軸控制面板調(diào)試運(yùn)動(dòng)軸；②能進(jìn)行回原點(diǎn)、絕對(duì)定位、相對(duì)定位操作；③培養(yǎng)“知者行之始，行者知之成”的學(xué)習(xí)習(xí)慣。.

5.2023/10/27一、任務(wù)導(dǎo)入

軸控制面板是S7-1200PLC運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的工具，用戶在組態(tài)了S7-1200PLC的工藝“軸”并把實(shí)際的機(jī)械硬件設(shè)備搭建好之后，在不需要編寫程序的情況下，就可以使用軸控制面板調(diào)試驅(qū)動(dòng)設(shè)備、測試軸和驅(qū)動(dòng)的功能，測試TIAPortal軟件中關(guān)于軸的參數(shù)設(shè)置和實(shí)際硬件設(shè)備接線是否正確。

本任務(wù)是在組態(tài)軸工藝對(duì)象后，使用軸控制面板，在手動(dòng)方式下實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)、相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和回原點(diǎn)等功能。二、任務(wù)實(shí)施【設(shè)備和工具】西門子CPU1215CDC/DC/DC的PLC1臺(tái)、3ND583步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1個(gè)、三相步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)、安裝有TIAPortalV15軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)、網(wǎng)線1根、行程開關(guān)或光電開關(guān)若干、《S7-1200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》、通用電工工具1套。S7-1200PLC安裝有博途和Startdrive軟件