液壓舵機(jī)故障的診斷

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船舶在航行和靠離碼頭時(shí)，應(yīng)能依照駕駛員的意圖實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或維持航向，以保證船舶航行的安全。控制船舶航向的方法隨船舶類型和用途不同而異，使用最普遍的是靠船舶尾部舵的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，舵機(jī)就是用以控制舵偏轉(zhuǎn)的重要機(jī)械設(shè)備。以下是大中型船舶中被廣泛采用的電動(dòng)液壓舵機(jī)使用過程中常見的故障。

1舵機(jī)不運(yùn)動(dòng)

該故障的根本原因是主泵沒向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不能回油，撞桿無往復(fù)運(yùn)動(dòng)。油泵未向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油的因素有：l)油泵電動(dòng)機(jī)電源斷路，油泵空轉(zhuǎn)，主油路換向閥未換向，或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)進(jìn)回油路旁通。其中油泵空轉(zhuǎn)和換向閥不換向，主要與操縱系統(tǒng)有關(guān)。

2)操縱油路的工作油壓過低或建立不起油壓，遠(yuǎn)操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件的卡死或緊固件的松動(dòng)、折斷或脫落，追隨機(jī)構(gòu)的貯存彈簧張力太小，或換向閥卡住等，都會(huì)因變量機(jī)構(gòu)仍在中位而導(dǎo)致變向變量泵空轉(zhuǎn)，因換向閥不能換向而導(dǎo)致定向定量泵的排油直接經(jīng)換向閥旁通回油箱。

3)影響操縱油壓的主要因素是系統(tǒng)中的閥件，如旁通閥和限位旁通閥的開啟，溢流閥的調(diào)整壓力過低或閥芯被污物擱起或節(jié)流孔堵塞等。

4)造成轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不能回油的原因，主要是主油路上的液動(dòng)單向閥不能開啟，或由于未引入控制油，或是控制活塞卡死。

2只能單方向轉(zhuǎn)舵

此類故障的主要原因是：

1)由操縱系統(tǒng)單邊不正常引起。例如一個(gè)發(fā)送器的交通閥處于常開，單邊操縱油壓不能建立，變向變量泵的變量機(jī)構(gòu)不能變向，泵空轉(zhuǎn)。

2)某個(gè)限位旁通閥被外物壓下，該側(cè)操縱油路失壓，或換向閥卡死于某一端，控制主油路的換向閥不能換向，定向定量泵的排油就無法供入相應(yīng)的轉(zhuǎn)舵油缸。

3)主油路中某一安全閥泄漏或某回油側(cè)的液動(dòng)單向閥不能開啟。3舵速太慢

轉(zhuǎn)舵速度的快慢取決于撞桿移動(dòng)的速度，即供入轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)油缸的油量。供油流量大，舵速快；反之，舵速慢。所以該故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的選配不當(dāng)，則可能是因電壓過低，泵的轉(zhuǎn)速下降;或者補(bǔ)給油箱油位過低、吸入濾器阻塞、吸入截止閥未開足或泵的吸入管路不嚴(yán)密破壞了泵的吸入條件或泵的有關(guān)零件磨損過甚，內(nèi)漏嚴(yán)重；或變量泵的最大排量限制調(diào)理不當(dāng)。

主油管路或液壓件的外漏，旁通閥和安全閥關(guān)閉不嚴(yán)，也會(huì)使轉(zhuǎn)舵速度降低。操縱油路積存空氣，交通閥關(guān)閉不及時(shí)，或換向閥的

換向速度調(diào)得過慢，必然會(huì)延遲主泵開始向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油的時(shí)間，使舵來得慢。

4實(shí)際舵角與操舵角不符

1)追隨機(jī)構(gòu)調(diào)理不當(dāng)，以致舵轉(zhuǎn)至操舵要求的舵角時(shí)，油泵的變量機(jī)構(gòu)還未回中，舵就會(huì)因油泵未中止供油而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，造成沖舵；或舵還未轉(zhuǎn)至要求的舵角，追隨機(jī)構(gòu)已把油泵的變量機(jī)構(gòu)拉回中位，舵因油泵中止供油而停轉(zhuǎn)，結(jié)果造成舵不足。發(fā)生這種現(xiàn)象，追隨機(jī)構(gòu)應(yīng)重新定位。定位時(shí)注意兩點(diǎn)：①舵在正中時(shí)，油泵排量的調(diào)零；②舵在正中時(shí)，保證追隨桿與連接杠桿的垂直度。

2)對(duì)于定向定量泵電液舵機(jī)，若駕駛?cè)藛T操作不熟練，易出現(xiàn)沖舵現(xiàn)象。這是由于舵轉(zhuǎn)至要求的舵角時(shí)，主油路的換向閥未及時(shí)回中，舵會(huì)因油泵供油未停而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成沖舵。這要靠操作的熟練解決。

5空舵

1)由于液壓系統(tǒng)中積存空氣、泄漏或發(fā)送器的交通閥開度過大所致。若操縱系統(tǒng)積存有空氣，開始轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí)必需先壓縮空氣，待系統(tǒng)的壓力上升到一定值時(shí)，受動(dòng)器才動(dòng)作，即受動(dòng)器的動(dòng)作滯后發(fā)送器一定時(shí)間，因而造成舵輪空轉(zhuǎn)一定角度后才來舵?？梢?，壓

縮空氣的過程就是舵輪空轉(zhuǎn)的過程，積存的空氣越多，空舵現(xiàn)象就越嚴(yán)重。

2)因操縱系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)均采用閉式回路，當(dāng)存在泄漏時(shí)，油泵(發(fā)送器也是手動(dòng)泵)從執(zhí)行機(jī)構(gòu)(受動(dòng)器或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu))的一側(cè)吸油，若有一部分油在泵排出的高壓管路上泄漏，則進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一側(cè)的油液推動(dòng)油缸或撞桿移動(dòng)所掃過的容積，就不足以填補(bǔ)被泵吸出的油液的容積，因而在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油側(cè)產(chǎn)生“空穴〞。假使補(bǔ)給油箱的油位過低，系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力過低或補(bǔ)給閥不能開啟，以致補(bǔ)充油液不及時(shí)，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪回舵時(shí)，油泵輸送的油首先得填充“空穴〞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸或撞桿才能被推動(dòng)，于是產(chǎn)生了空舵現(xiàn)象。

3)若發(fā)送器交通閥的開度過大，其關(guān)閉勢必延后，開始轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí)，壓力油或經(jīng)另一交通閥旁通，或經(jīng)交通閥和安全閥泄回油箱，直至交通閥關(guān)閉，受動(dòng)器才動(dòng)作，于是產(chǎn)生了空舵現(xiàn)象。

4)主油路中旁通閥或安全閥關(guān)閉不嚴(yán)，也會(huì)產(chǎn)生空舵，管理中不可忽視。

5)系統(tǒng)中的空氣