RCF-1門機控制器說明書

RCF-1門機控制器操作手冊4041PAGEPAGE28目錄目錄 2安全信息 4安全事故預(yù)防規(guī)則 4符合VDE0105要求的合格員工 4對于擅自更改取消一切質(zhì)量保證 4安裝前 5打開包裝后 5安全措施 5安裝條件 6安裝位置 6安裝時的設(shè)備保護 6關(guān)于接線安全信息 6遵守EMC準則 7安裝門機控制器 7安裝指示 7安裝門機控制器時的保護指示 7尺寸和必要安裝孔 7門機控制器的接線 8接線指導(dǎo) 8門機控制器端子描述 10接線圖 11準備工作 12控制板描述 13門機控制器的工作模式 14設(shè)置模式 14自學(xué)習(xí)模式 14常用模式 15手動模式 15自動模式 15關(guān)門力監(jiān)測 16門機控制器的參數(shù) 16設(shè)置和檢查參數(shù) 169.2 總參數(shù)表 17參數(shù)描述 17模式參數(shù) 17電機參數(shù) 19傳動參數(shù) 19編碼器參數(shù) 19力矩參數(shù) 19關(guān)門力監(jiān)測范圍限定 20顯示參數(shù) 21插入式直流制動參數(shù) 22總參數(shù)表根據(jù)參數(shù)號排序 23門運行參數(shù) 23門位置參數(shù) 23力矩參數(shù) 249.4.3. 門速度參數(shù) 25SEPULS編碼器 26安裝編碼器 26編碼器的接線 26編碼器功能控制 26檢測編碼器故障 27無編碼器的緊急操作 27故障識別和故障排除 27電路板總圖 30技術(shù)數(shù)據(jù) 30重要參數(shù)總結(jié) 31安全信息RCF1門機控制器只適用于轎廂門控制系統(tǒng)安在轎廂頂部RCF1的工作電流為危險性電流控制活動的機械部件違反操作指示可導(dǎo)致嚴重人員傷亡或巨大財產(chǎn)損失安全事故預(yù)防規(guī)則遵守手冊規(guī)定和法令規(guī)定的安全事故預(yù)防規(guī)則安裝安全負責人必須確保唯合格員工可操作門機控制器操作門機控制器的所有員工必須熟悉警示和控制器的組裝控制和操作禁止非合格員工操作門機驅(qū)動系統(tǒng)員工必須掌握急救知識并熟知當?shù)卦仍O(shè)施VDE0105要求的合格員工合格員工是指經(jīng)過培訓(xùn)掌握相關(guān)標準知識和事故預(yù)防及工作環(huán)境規(guī)則的有經(jīng)驗員工并且要獲得安裝安全負責人的認可對于擅自更改取消一切質(zhì)量保證原則上 操作任何電氣或機械部件前 須切斷RCF1門機控制器的電源對于擅自更改門機部件或附件自動取消一切質(zhì)量保證這些安全指示并未囊括所有安全條例對于不遵守操作手冊引起的損失或停工制造商不承擔責任安裝前打開包裝后請檢查門機控制器是否符合您的訂購識別牌位于裝置外殼內(nèi)便于系統(tǒng)文件編制另外里面還有個鐵氧環(huán)如果交貨不完整或不符合您的訂購請聯(lián)系最近的銷售辦事處識別牌型號:型號:RCF-1/6門機控制器序列型號:086-004677電機電流:6A最大生產(chǎn)序號:電機電壓:3x230V電源:230/115VAC型號:RCF-1/12門機控制器序列型號:086-004692電機電流:12A最大生產(chǎn)序號:電機電壓:3x230V電源:230/115VAC檢查有無運輸損壞收到貨后立即檢查運輸過程中有無造成損壞如果裝置受損請不要安裝而是聯(lián)系最近的銷售辦事處檢查松散部件如果有機械或電氣部件松散請不要安裝而是聯(lián)系最近的銷售辦事處安全措施為了確保門機控制器RCF1完美無誤的操作請遵守下列指示電容電荷切斷總電源時控制器中間電路電容中仍有剩余電壓因此立即碰觸電源和電機端子可導(dǎo)致電氣沖擊進行端子操作切斷電源后須等候至少2分鐘才能進行RCF1端子操作更換電纜更換電纜前須切斷電源進行絕緣測試絕緣測試是針對電子部件的一種破壞性測試參數(shù)設(shè)置根據(jù)操作手冊說明的步驟進行參數(shù)設(shè)置安裝條件安裝位置請遵守下列關(guān)于安裝位置的要求RCF1門機控制器安裝在電梯轎廂頂RCF1皆須小心謹慎尤其防止金屬片油水或其它雜質(zhì)進入門機控制器勿在易燃物上安裝門機控制器RCF1潔安裝時的設(shè)備保護安裝期間或操作其它電梯部件時小心蓋好門機控制器確保無金屬片和砂礫進入門機控制器一旦完成機械工作須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)完美安全地運行關(guān)于接線的安全信息2分鐘后才開始接線只有合格人員可進行接線檢查安全開關(guān)電路急停開關(guān)是否正常確保所有電氣部件正確接地確保門機控制器電源正確否則可能發(fā)生設(shè)備和/或其它電氣部件損壞甚至導(dǎo)致火災(zāi)確保接線正確嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子否則會導(dǎo)致設(shè)備損壞EMC準則安裝保護性絕緣開關(guān)安裝保護隔離開關(guān)確保門機控制器的電源線路中接有保護隔離開關(guān)安裝剩余電流保護開關(guān)對于串聯(lián)在電源線路中的剩余電流保護開關(guān)其釋放電流能力要達到至少100mA在電源控制和電機線路中使用鐵氧環(huán)按照EMV準則規(guī)定電源控制和電機線路中都要配置一個封閉式鐵氧環(huán) 參閱第8頁的4.1節(jié)接線指示連接線要盡可能短而且控制線要與電機和電源線分開接地指示接地電阻必須小于或等于10歐姆接地線截面必須至少1,5mm2安裝門機控制器安裝指示RCF1安裝在電梯轎廂頂部RCF1時皆須小心謹慎尤其防止金屬片油水或其它雜質(zhì)進入門機控制器勿在易燃物上安裝門機控制器RCF1清潔安裝門機控制器時的保護指示安裝期間或操作其它電梯部件時小心蓋好門機控制器確保無金屬片和砂礫進入門機控制器一旦完成機械工作須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)完美安全地運行尺寸和必要安裝孔尺寸圖 (單位mm) 安裝孔位置328820778 8207347圖1門機控制器的接線接線指導(dǎo)接線時只要打開小蓋子所有端子適用于截面積為0,08至2,5mm2的電纜為電源線控制線和電機線配置一個鐵氧環(huán)按照EMV準則規(guī)定電源線控制線和電機線要配置一個封閉式鐵氧環(huán)鐵氧環(huán)的組裝指示20cm長的電纜屏蔽層將電纜穿過線架3(2圈看圖2)例外電纜和電機接地線不得穿過鐵氧環(huán)將各根電纜連接到相應(yīng)的端子鐵氧環(huán)至端子鐵氧環(huán)外殼圖2電源線的連接將相線接到端子1 中線接到端子2地線接到外殼接地標志處和端子3接線指導(dǎo)10歐姆接地線路盡可能短1,5mm2控制線的連接在各控制輸入和端子11的參考電位C之間要求接有無源觸點常開觸必須使用小電流繼電器24V 20mA接線指示注意控制線必須遠離電機線和電源線輸出線的連接如果需要可采用無源器件耦合輸出到電梯控制柜根據(jù)參數(shù)II1 的設(shè)置17頁9.3.1無源器件可為常開觸點或常閉觸點電機線的連接輸出端子U V和W必須與電機端子U V和W耦合接線指示電機線盡可能短電源電壓為115V 電機電壓指標為127/230時電機繞組必須三角形連電機輸出端子不得短路接地門機控制器端子描述端子號端子符號功能描述控制LED1Ph電源相線2N電源中線3E接地4I1開門指令L15I2關(guān)門指令L26I3光幕指令L37I4強制關(guān)門指令以較慢恒速關(guān)門L48I5無功能L59I6無功能L610I7無功能L711C輸入信號11到17的公共端12,13繼電器1開門輸出觸點L914,15繼電器2開門 重開門輸出觸點L1016,17繼電器3門位置 輸出觸點L1118,19繼電器4關(guān)門到位 輸出觸點L1220D編碼器A相脈沖輸入L1521Th編碼器B相脈沖輸入L1622+編碼器電源電壓+20V23C編碼器電源接地GND3aEarth編碼器電纜屏蔽端24,25,26U;V;W;電機接線端接線圖PhNPhNPE123F1T4AF2T160mA開門命令外殼接地連接開門到位開門門位置關(guān)門到位456789101112131415161718192021222303L1/開門L2/關(guān)門L3/光幕L4/強L5L6L7L14310VL9/1L10/開門/2L11/3L12/4L15/A相脈沖L16/B相脈沖編碼器脈沖脈沖+20VGND接地U電機VW242526強制關(guān)門命令光幕信號關(guān)門命令電梯控制柜電源電壓115/230VAC圖3編碼器接線指導(dǎo):線色描述RCF1–端子號碼左開或中分雙扇門右開或中分4扇門黃色A相脈沖輸出2021綠色B相脈沖輸出2120棕色電源電壓(+20V)2222白色電源接地(GND)2323準備工作檢查接線再次檢查門機控制器的接線尤其要注意總電源線和電機線是否正確連接注意總電源線和電機線的接地線不得穿過鐵氧環(huán)特別注意防止短路并且正確組裝鐵氧環(huán)檢查門機控制器輸出繼電器的開關(guān)條件是否符合電梯控制柜的要求 參閱第17頁9.3.1節(jié)檢查總電源檢查現(xiàn)場電壓是否符合門機控制器的電源要求(115/230V,50/60Hz)提示出廠預(yù)設(shè)額定電壓為230V+/-10%將轎門定位到半開狀態(tài)用手將轎門拉到半開狀態(tài)以便接通電源和輸入指令后確定門的運動方向接通電源檢查門運動方向接通電源屏幕首先簡單顯示軟件版本號碼然后顯示-....現(xiàn)在按Value+幾次注意轎門是否向關(guān)門方向移動如果轎門向關(guān)門方向移動則說明電機接線正確如果轎門向開門方向移動則必須交換兩個相線來改變電機的轉(zhuǎn)向啟動自學(xué)習(xí)運行檢查電機轉(zhuǎn)向后可啟動自學(xué)習(xí)運行自學(xué)習(xí)運行方法按下Value+ 直至門完全關(guān)閉然后又完全打開或通過 開門指令門首先完全關(guān)閉然后又完全打開自學(xué)習(xí)順利完成后自動轉(zhuǎn)到正常方式或手動或自動方式 門的位置以門寬度的百分比顯示門指令和輸出繼電器開關(guān)狀態(tài)的指示在控制輸入端子區(qū)域和繼電器旁邊的發(fā)光二極管可顯示當前輸入和輸出狀態(tài)功能端子號/端子說明控制指示燈開門指令4/I1L1關(guān)門指令5/I2L2光幕 信號6/I3L3強制關(guān)門指令7/I4L4開門到位繼電器12,13/繼電器1L9重開門繼電器反向繼電器14,15/繼電器2L10門位置繼電器16,17/繼電器3L11關(guān)門到位繼電器18,19/繼電器4L12控制板描述顯示面板FunctionLocationFunctionLocationValueFunctionLocationValue EnterCtrl圖4通過控制板設(shè)置參數(shù)控制板上有8個按鈕和一個4位7段數(shù)碼顯示器7段數(shù)碼顯示器中各位的含義參數(shù)值顯示參數(shù)值顯示0至參數(shù)號顯示1,2,3,...參數(shù)類型顯示I,U,A,-,II圖5控制板按鈕功能按鈕功能Function+Function-或參數(shù)選擇Location+Location-或參數(shù)號選擇Value+Value-或參數(shù)值設(shè)置Enter存儲已改參數(shù)值(按住按鈕直至閃爍一次Ctrl#采用出廠設(shè)定參數(shù)(開啟時按住此按鈕EnterCtrl#和工作模式與設(shè)置模式相互轉(zhuǎn)換同時按住這兩個按鈕Function-Enter和轉(zhuǎn)到自學(xué)習(xí)模式Value+自學(xué)習(xí)模式中啟動自學(xué)習(xí)運行Value+Value-或手動輸入門指令門機控制器的工作模式設(shè)置模式門機控制器的參數(shù)設(shè)置是在設(shè)置模式下進行的所有參數(shù)都可在此方式下進行調(diào)整以與門機驅(qū)動系統(tǒng)和電梯控制系統(tǒng)相適配進入設(shè)置模式同時按住Enter和Ctrl# 從正常工作模式進入設(shè)置模式反之亦然在設(shè)置模式下屏顯示可變參數(shù)之一和相關(guān)值 例如A060自學(xué)習(xí)模式在自學(xué)習(xí)過程中門機控制器通過計算編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)從而確定轎門寬度接通電后門機控制器總是首先進入自學(xué)習(xí)模式屏幕顯示 ...-.自學(xué)習(xí)模式中電梯控制器先等待關(guān)門指令直至轎廂門全關(guān)然后開門指令啟動實際的自學(xué)習(xí)運行讓關(guān)閉的轎門全開因此確定門寬7段顯示器上顯示出來自學(xué)習(xí)運行完成后RCF1自動轉(zhuǎn)到正常模式或手動或自動模式 門位置以門寬度的百分顯示切換到自學(xué)習(xí)模式開通電源或同時按住Function-和Enter 就可進入自學(xué)習(xí)模式在自學(xué)習(xí)模式下啟動自學(xué)習(xí)運行這可通過 開門指令或按住Value+來完成注意自學(xué)習(xí)運行開門期間進一步的門指令無效自學(xué)習(xí)運行模式的屏幕顯示自學(xué)習(xí)運行模式中在無開關(guān)門指令的情況下屏幕顯示 ...-.有關(guān)門指令或門關(guān)閉情況下屏幕上自左向右移動顯示 0.有開門指令或開門自學(xué)習(xí)運行情況下屏幕上遞增顯示編碼器發(fā)送的脈沖總數(shù)自學(xué)習(xí)運行參數(shù)(U7)(A8)正常工作模式在正常工作模式下門機控制器根據(jù)來自電梯控制系統(tǒng)的控制指令對門進行控制正常工作模式的屏幕顯示在正常模式下屏幕顯示當前門位置以門寬度的百分數(shù)表示 0 表示關(guān)門到位99 表示開門到位手動模式手動模式下通過操作面板上的下述兩個按鈕對轎門實現(xiàn)控制按住Value– 關(guān)閉轎門按住Value+ 打開轎門自動模式自動模式下無需外部門指令轎廂門自動循環(huán)地開關(guān)關(guān)門力監(jiān)測當轎門關(guān)閉時RCF1會在一定范圍內(nèi)對關(guān)門力進行監(jiān)測如果超過了最大允許關(guān)門力或力矩轎門停止并觸發(fā)重開門繼電器如果此時無來自電梯控制系統(tǒng)的開門指令RCF1會嘗試重新關(guān)門例如在有障礙物阻擋了關(guān)門動作的情況下可能發(fā)生超過關(guān)門力或力矩的現(xiàn)象在正常手動和自動模式下對關(guān)門力進行監(jiān)測關(guān)門力監(jiān)測范圍可通過下述兩個參數(shù)來調(diào)整關(guān)門力監(jiān)測范圍的開始可由參數(shù)(I5)設(shè)定而結(jié)束可由參數(shù)(II3)設(shè)定 參閱第17頁9.2節(jié)門機控制器的參數(shù)設(shè)置和檢查參數(shù)轉(zhuǎn)到設(shè)置模式同時按住Enter和Ctrl 可轉(zhuǎn)到設(shè)置模式在設(shè)置模式下選擇參數(shù)通過Function 或Function-可選擇參數(shù)類型通過Location 或Location-可選擇參數(shù)號屏幕上顯示各個參數(shù)及參數(shù)值在設(shè)置模式下改變參數(shù)值通過Value 或Value-可改變參數(shù)值注意每次參數(shù)改變后必須存儲存儲已改參數(shù)為了存貯已該參數(shù)必須按住Enter 直至屏幕閃爍一次如有必要可重復(fù)步驟24進行多次選擇和設(shè)置參數(shù)設(shè)置和調(diào)整后必須退出設(shè)置模式退出設(shè)置模式同時按住Enter和Ctrl 門機控制器返回到正常模式或手動或自動模式總參數(shù)表基本上可區(qū)別下列主參數(shù)和次參數(shù)主參數(shù)次參數(shù)參數(shù)標識模式參數(shù)正常模式-100手動模式-101自動模式-102輸出繼電器參數(shù)II1xx控制參數(shù)II6xx位置繼電器開關(guān)點-5xx電源頻率-4xx電機參數(shù)電機額定速度-2xx電機額定速度-3xx傳動參數(shù)傳動比-7xx編碼器參數(shù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)-6xx力矩參數(shù)基本力矩-9xx關(guān)門力檢測范圍的開始I5xx關(guān)門力檢測范圍的結(jié)束II3xx減小的力矩A9xx力矩減小響應(yīng)時間II2xx顯示參數(shù)門位置以門寬度的百分數(shù)顯示-000門位置以編碼器實際脈沖數(shù)顯示-001當前電機電壓頻率的顯示-002直流插入式制動參數(shù)關(guān)門時插入式直流制動器的制動時間II4xx開門時插入式直流制動器的制動時間II5xx門運行參數(shù)速度和力矩變化的門位置I0toI7速度參數(shù)U0toU7力矩參數(shù)A0toA9xx=參數(shù)值參數(shù)描述模式參數(shù)當前參數(shù)類型參數(shù)參數(shù)值正常模式-100(出廠設(shè)置)在正常模式下門機控制器通過控制輸入進行控制門指令來自電梯控制柜設(shè)定參數(shù)(-1)為00 而啟動正常模出廠設(shè)置為正常模式手動模式-101在手動模式下通過操作面板上的下述兩個按鈕對門進行控制按下Value- 關(guān)閉轎門按下Value+ 打開轎門設(shè)置參數(shù)(-1)為 01 啟動手動模式自動模式-102自動模式下門自動地循環(huán)開關(guān)無需外部門指設(shè)置參數(shù)(-1)為02 啟動自動模式輸出繼電器設(shè)定II1見下表開門到位繼電器重開門繼電器門位置繼電器關(guān)門到位繼電器NONONONOII100NONONONCII101NONONCNOII102NONONCNCII103NONCNONOII104NONCNONCII105NONCNCNOII106NONCNCNCII107NCNONONOII108NCNONONCII109NCNONCNOII110NCNONCNCII111NCNCNONOII112NCNCNONCII113 (出廠設(shè)定)NCNCNCNOII114NCNCNCNCII115NO(NormallyOpen)=常開觸點 NC(NormallyClosed)=常閉觸點控制參數(shù)II6見下表功能0(從)II600(出廠設(shè)定)功能1(主)II601功能2II602單個功能描述通過有效光幕輸入或超過關(guān)門力功能0從動停止關(guān)門開門繼電器作用功能1主動自動重開門開門繼電器作用功能2只是開門繼電器作用位置繼電器開關(guān)點-530(%)(出廠設(shè)定)通過參數(shù)( 5)可確定門位置繼電器的開關(guān)點此信息發(fā)送到電梯控制柜例如設(shè)定30% 示位置繼電器在門位置的30%處動作電機額定頻率 Hz-450(出廠設(shè)定)電機電源額定頻率(50Hz或60Hz)由參數(shù)(-4)設(shè)定電機參數(shù)電機額定速度-209(千位數(shù)-/百位數(shù))電機額定速度-300(十位數(shù)-/個位數(shù))電機額定速度由參數(shù)( 2)和( 3)設(shè)定出廠設(shè)定的電機額定速度為0900R/min 西爾康門機的額定速度為0900R/min傳動參數(shù)傳動比-765(出廠設(shè)定)驅(qū)動系統(tǒng)的傳動比由參數(shù)(-7)設(shè)定例如如果傳動比為1:6.5 參數(shù)(-7)須設(shè)定為65(西爾康門驅(qū)動系統(tǒng)的傳動比是1:6.5)編碼器參數(shù)編碼器脈沖數(shù)-650(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))每轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)由參數(shù)(-6)設(shè)定如果編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為50 則參數(shù)(-6)須設(shè)定為50SEPULS編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為50力矩參數(shù)基本力矩-917(出廠設(shè)定)通過基本力矩參數(shù)(-9) 可以簡單調(diào)整不同門重的轎門和層門必需的加速和制動力例如輕型門設(shè)定參數(shù)-9 為 14中型門設(shè)定參數(shù)(-9)為 17重型門設(shè)定參數(shù)(-9)為 20減小的力矩A930(出廠設(shè)定)在門被阻或電梯不用的情況下響應(yīng)時間過后有效力矩減至參數(shù)(A9)設(shè)定的值這樣一方面可在門受阻時防止電機過熱另一方面又可在電梯不用時降低門的機械驅(qū)動部件上的負載力矩減小的響應(yīng)時間可由 力矩減小的響應(yīng)時間參數(shù)(II2)設(shè)定力矩減小的響應(yīng)時間II230(秒)(出廠設(shè)定)力矩減小參閱參數(shù)減小的力矩 的響應(yīng)時間秒可由參數(shù)(II2)設(shè)響應(yīng)時間設(shè)定范圍298秒要關(guān)閉減小力矩的功能必須把參數(shù)II2 設(shè)定為99關(guān)門力監(jiān)測的范圍限定關(guān)門力監(jiān)測范圍的開始I575(出廠設(shè)定)提示當轎門關(guān)閉時在關(guān)門力監(jiān)測范圍內(nèi)RCF1對關(guān)門動作必需的關(guān)門力進行監(jiān)測如果超過最大允許關(guān)門力或力矩則停止關(guān)門并觸發(fā)重開門繼電器反向繼電器如果電梯控制柜未觸發(fā)開門指令RCF1會嘗試重新關(guān)門例如在關(guān)門動作被障礙物阻擋的情況下關(guān)門力可能超過允許的關(guān)門力或力矩關(guān)門力監(jiān)測范圍的開始由參數(shù)(I5)設(shè)定并以門寬表示 參閱21頁的圖6和24頁的圖8關(guān)門力監(jiān)測范圍的結(jié)束II336(出廠設(shè)定)提示當轎門關(guān)閉時在關(guān)門力監(jiān)測范圍內(nèi)RCF1對關(guān)門動作必需的關(guān)門力進行監(jiān)測如果超過最大允許關(guān)門力或力矩則停止關(guān)門并觸發(fā)重開門繼電器反向繼電器如果電梯控制柜未觸發(fā)開門指令RCF1會嘗試重新關(guān)門例如在關(guān)門動作被障礙物阻擋的情況下關(guān)門力可能超過允許的關(guān)門力或力矩關(guān)門力監(jiān)測范圍的結(jié)束由參數(shù)II3 設(shè)定為相應(yīng)編碼器脈沖數(shù)脈沖設(shè)置要精確例如門在脈沖數(shù)26 時關(guān)閉并且在轎門關(guān)閉前應(yīng)對力矩進行監(jiān)測在門刀收縮的脈沖范圍25-0內(nèi)就不再對門刀上的關(guān)門力矩進行監(jiān)所以參數(shù)II3 設(shè)定為26參閱9.3.7節(jié)和22頁的圖7開始%結(jié)束26開始%結(jié)束2675關(guān)門力監(jiān)測范圍圖6顯示參數(shù)門位置以門寬顯示-000(出廠設(shè)定)通過設(shè)定參數(shù)(-0)為00 當前門位置以總門寬顯示 參閱22頁的圖7門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示-001(出廠設(shè)定)通過把參數(shù)(-0)設(shè)定為01 當前門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示 參閱22頁的圖7門位置以總門寬顯示門位置以總門寬顯示995004702350995004702350 門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示圖7當前電機角頻率的顯示-002通過設(shè)定參數(shù)(-0)為02 顯示當前電機角頻率插入式直流制動參數(shù)插入式直流制動器的關(guān)門制動時間(自運行曲線位置I7 開始制動II405(x15ms)(出廠設(shè)定)插入式直流制動器的開門制動時間(自運行曲線位置I4 開始制動)II505(x15ms)(出廠設(shè)定)對于較重轎門或?qū)娱T可在門運行的制動范圍內(nèi)啟動插入式直流制動器插入式直流制動器在關(guān)門運行曲線位置 I7 和開門運行曲線位置 I4 開始制動插入式直流制動器的關(guān)門制動時間可由參數(shù)(II4)設(shè)定開門制動時間可由參數(shù)(II5)設(shè)參數(shù)值01 等于15毫秒的制動時間例如參數(shù)值10 就等于150ms的制動時間參數(shù)值99 等于1,5秒的制動時間關(guān)閉插入式直流制動器如果參數(shù)(II4)或參數(shù)(II5)設(shè)定為0 則不啟動插入式直流制動器總參數(shù)表根據(jù)參數(shù)號排序參數(shù)值描述設(shè)置范圍單位-000門位置顯示門寬%-001門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示編碼器脈沖數(shù)-002電機角頻率顯示Hz-100正常工作狀態(tài)-101手動模式-102自動模式-209電機額定速度01至35千位數(shù)/百位數(shù)-300電機額定速度00至99十位數(shù)/個位數(shù)-450電機額定頻率45至62Hz-530位置繼電器開關(guān)點1至99門寬%-650編碼器脈沖數(shù)10至80每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)-765傳動比10至99-917基本力矩3–20I0-7運行曲線位置參閱運行曲線門寬%I575關(guān)門力監(jiān)測范圍的開始27至97門寬%II113輸出繼電器設(shè)置0至15II230力矩減小響應(yīng)時間2至98秒II336關(guān)門力監(jiān)測范圍的結(jié)束5至99編碼器脈沖數(shù)II410插入式直流制動器關(guān)門制動時間自運行曲線位置I7制動0至99x15毫秒II510插入式直流制動器開門制動時間自運行曲線位置I4制動0至99x15毫秒II600控制參數(shù)A0-7每段運行曲線的力矩參數(shù)參閱運行曲線A860自學(xué)習(xí)運行期間的力矩1至90A930減小的電機力矩1至90U0-6每段運行曲線的門速度參數(shù)參閱運行曲線U725自學(xué)習(xí)運行期間和強制關(guān)門的門速度2至49門運行參數(shù)門位置參數(shù)門位置I0到I7表示運行曲線各個速度和力矩段的范圍限定關(guān)門力監(jiān)測的作用范圍從位置(I5)到參數(shù)(II3)中設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)如果在此范圍內(nèi)超過最大允許關(guān)門力則停止關(guān)門并啟動重開門繼電器反向繼電器門位置出廠設(shè)定門系統(tǒng)的調(diào)整設(shè)置范圍釋放速度的開始I041至5開門加速的開始I177至28開門加速的結(jié)束I2309至50開門減速的開始I37011至89開門減速的結(jié)束I49113至96開門接近速度的開始97不可調(diào)整關(guān)門加速的結(jié)束I5758至97關(guān)門減速的開始I6306至95關(guān)門減速的結(jié)束I7134至93關(guān)門接近速度的開始2不可調(diào)整關(guān)門力監(jiān)測范圍的開始I5758至97關(guān)門力監(jiān)測范圍的結(jié)束II3365至99對于門位置值下列條件也有效0<I0<I1<I2<I3<I4<97和3<I7<I6<I5<98門速度A1

A3 A2 U2關(guān)門到位0%0%

開門U1I0 I1 I2I7 I6

U3U4I3 I4I5

門位置U0 U6關(guān)門

99%開門到位99%A0 A7 A5

U5A6 A5II3

關(guān)門力監(jiān)測范圍I5圖8力矩參數(shù)(A1),(A2),(A3)(A4)影響轎門的開門力矩(A5),(A6),(A7)(A0)影響轎門的關(guān)門力矩從運行曲線上可看到各個力矩的作用范圍提示力矩監(jiān)測的作用范圍從位置(I5)到參數(shù)(II3)中設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)如果在此范圍內(nèi)超過最大允許力矩則停止關(guān)門并啟動重開門繼電器反向繼電器參數(shù)出廠設(shè)定根據(jù)門系統(tǒng)的調(diào)整有效范圍關(guān)門鎖緊力矩A0602%--0%開門釋放力矩A1600%--I1.xx加速和減速力矩A250I1.xx–I2.xxI3.xx–I4.xx快速開門力矩A350I2.xx–I3.xx開門接近力矩A451I3.xx–99%加速和減速力矩A55199%–I5.xxI6.xx–I7.xx快速關(guān)門力矩A650I5.xx–I6.xx關(guān)門接近力矩A760I7.xx–II3.xx自學(xué)習(xí)期間的力矩A8600%--99%減小的力矩A9300%--99%基本上設(shè)定范圍190足以滿足所有力矩參數(shù)提示力矩值50 指電機額定力矩門速度A1

A3 A2 U2關(guān)門到位0%0%

開門U1I0 I1 I2I7 I6

U3U4I3 I4I5

門位置U0 U6關(guān)門

99%開門到位99%A0 A7 A5

U5A6 A5II3

關(guān)門力監(jiān)測范圍I5圖99.4.3.門速度參數(shù)參數(shù)(U1),(U2),(U3)和(U4)影響轎門的開門速度參數(shù)(U0),(U5)和(U6)影響轎門的關(guān)門速度在運行曲線上可以看到各個參數(shù)的范圍參數(shù)出廠設(shè)定根據(jù)門系統(tǒng)的調(diào)整設(shè)置范圍關(guān)門位置的理論速度U0102 25門刀釋放速度(離合器范圍)U1142 32開門高速U2702 99開門接近速度U382 32開門位置的理論速度U4102 25關(guān)門高速U5502 75關(guān)門接近速度U662 32自學(xué)習(xí)運行期間的速度和無編碼器運行時的速度U7252 49(SEPULS)安裝編碼器必須根據(jù)下列指示安裝SEPULS編碼器即與碼盤距離須為4mm+/-1mm4mm+/-1mm 4mm+/-1mmSEPULS編碼器必須與碼盤平行圖10SEPULS編碼器必須與碼盤平行編碼器的接線線的顏色描述RCF1端子號碼左開或中分雙扇門右開或中分4扇門黃A相脈沖輸出2021綠B相脈沖輸出2120棕電源(+20V)2222白電源接地(GND)2323編碼器功能控制把屏幕顯示設(shè)置為編碼器脈沖顯示即參數(shù)(0)為01然后經(jīng)過幾個開關(guān)門周期后門終點位置的脈沖數(shù)必須一致即只在關(guān)門到位時脈沖數(shù)為0而只在開門到位時脈沖數(shù)最大自學(xué)習(xí)運行時檢測的脈沖數(shù)也可通過顯示編碼器的輸出脈沖來檢查編碼器的主要功能首先把參數(shù)( 9)改設(shè)為03以使電機只有很小的功率然后用手慢慢移動轎門同時觀察編碼器的控制指示燈(L15,L16) 這兩個指示燈必須交替和重疊閃爍 (見如下圖示)L1520的編碼器信號L1621的編碼器信號

(燈亮)(燈滅)圖11注意:檢查編碼器后必須把參數(shù)(-9)設(shè)定為原來的數(shù)值檢測編碼器故障顯示信號 S.-.-.-.操作期間如果門機控制器檢測出編碼器故障在正常模式手動或自動模式下顯示信號S.-.-.-. 此時門以減小的恒速度等于自學(xué)習(xí)速度參數(shù)U7 移動注意 在自學(xué)習(xí)運行期間門機控制器檢測不到編碼器故障在此期間顯示數(shù)據(jù)不上升和一直顯示為0 的話就說明編碼器有故障在編碼器發(fā)生故障情況下必須按順序檢查以下幾點檢查編碼器的安裝(與碼盤的距離 4mm+/-1mm 及與碼盤平行)檢查編碼器的接線檢查LED15LED16的顯示無編碼器的緊急操作在無編碼器的情況下門能以等于自學(xué)習(xí)速度(參數(shù)U7 )的減小的恒速度移動但此時參數(shù)A9 必須設(shè)定為60注意無編碼器操作時不對關(guān)門力進行監(jiān)測故障識別和故障排除開通門機控制器后屏幕上立即簡單地顯示軟件版本號如3.9 若有關(guān)于門機控制器的題請通知客戶部聯(lián)系人該軟件版本號故障描述可能原因解決方法屏幕無顯示無主電源檢查總電壓把總開關(guān)設(shè)置為1115V電源額定電壓115V5VL13不亮控制指示燈檢查保險絲F2電機不轉(zhuǎn)電機線路故障檢查電機線路310V電源控制指示燈L14不亮檢查總電壓F1故障F1或此裝置過載保護檢查電機線路是否短路或更換此裝置電機嗡嗡響或功率太小電機繞組連接錯誤或主電壓不對檢查電機銘牌和電機繞組線路星三角形連接門運動方向不符合門指令控制線連接錯誤L1L7的輸入狀態(tài)電機轉(zhuǎn)向不對交換電機的兩相一直顯示 ...-.開通后指令無關(guān)門到位L2檢查指令在自學(xué)習(xí)運行期間一直顯示...0.編碼器輸出脈沖反相2021的編碼器輸出編碼器未正確調(diào)整L15和L16編碼器故障進行緊急操作或更換編碼器自學(xué)習(xí)運行耗時太長自學(xué)習(xí)運行速度太慢(U7)自學(xué)習(xí)運行期間開門不到位自學(xué)習(xí)運行力矩太小(A8)開門時加速太小重型門(-9)設(shè)置為20力矩太小(A2)開門不到位大(A4)和(U4)(U3)開門時剎車不靈門扇碰撞終點位置重型門把基本力矩(-9)加至 20力矩太小(A2)(A4)制動行程太短(I3)(即左移因此制動范圍增大參照24頁的運行曲線圖8)時間太短(II5)門在幾乎打開的位置停止然后進一步打開插入式直流制動器開門制動時間太長(II5)開門時門保持靜止并啟動反向繼電器編碼器未正確調(diào)整或發(fā)生故障檢查編碼器的安裝是否與碼盤平行及與碼盤的距離為4mm)或顯示信號S.-.-.-.控制設(shè)定顯示為脈沖顯示數(shù)( 0)設(shè)為01 只在關(guān)門到位時脈沖數(shù)為0 而只在開門到位時脈沖數(shù)最大自學(xué)習(xí)運行時檢測的脈沖數(shù)關(guān)門時門在半途停止并啟動反向繼電器重型門(-9)至20力矩太小(A6)關(guān)門時剎車不靈門扇撞在一起重型門增加基本力矩(-9)至 20力矩太小(A5)制動行程太短增加參數(shù)值(I6) 即右移因此制動范圍增大參照運行曲圖插入式直流制動器的制動時間太短(II4)門刀不收縮門刀機構(gòu)卡住了確定原因并解決力矩太小(A7)門在幾乎關(guān)閉的位置停止然后進一步關(guān)閉插入式直流制動器的關(guān)門制動時間太長(II4)門位置指示不符合實際門位置編碼器未正確調(diào)整檢查編碼器的安裝是否與碼盤平行及與碼盤的距離為4mm)編碼器故障更換編碼器電路板總圖L16L15L12L11L10L9L16L15L12L11L10L9L14310V!電壓選擇器L7L6L5L4L3L2L1L135VT160mAT4AOnEPROMIC5技術(shù)數(shù)據(jù)工作數(shù)據(jù)保護級別I