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第第頁(yè)SIMATICS7-1500PLC梯形圖編程案例（電工知識(shí)）—（SIM）AT（IC）S7-1500（PLC）梯形圖（編程）（2）

【例2】（步進(jìn)電機(jī)）是一種將電脈沖（信號(hào)）轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器）接收到一個(gè)脈沖，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為步距角)。因此步進(jìn)電機(jī)是按照固定的角度一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的。因此可以通過脈沖數(shù)量控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行角度，并通過相應(yīng)的裝置，控制運(yùn)動(dòng)的過程。對(duì)于四相八拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其控制要求如下。

1、按下啟動(dòng)按鈕，定子磁極A通電，ls后A、B同時(shí)通電；再過1s，B通電，同時(shí)A失電；再過1s，B、C同時(shí)通電以此類推，其通電過程如圖1所示。

2、有2種工作模式。工作模式1時(shí)，按下“停止”按鈕，完成一個(gè)工作循環(huán)后，停止工作；工作模式2時(shí)，具有鎖相功能，當(dāng)壓下“停止”按鈕后，停止在通電的繞組上，下次壓下“啟動(dòng)”按鈕時(shí)，從上次停止的線圈開始通電工作。

3、無論何種工作模式，只要壓下“急?！卑粹o，系統(tǒng)所有線圈立即斷電。

圖1

【解】接線圖如圖2所示，根據(jù)題意很容易畫出功能圖，如圖3所示。圖4為初始化程序，根據(jù)功能圖編寫梯形圖程序如圖5所示。

圖2

圖3

圖

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