導航定位系統(tǒng)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學

導航定位系統(tǒng)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學

第一章測試

導航技術(shù)已經(jīng)非常成熟，基本沒有發(fā)展新技術(shù)的需要。（

）

A:錯B:對

答案:錯

衛(wèi)星導航技術(shù)最早由前蘇聯(lián)提出。（

）

A:對B:錯

答案:錯

“Navigation”一詞起源于拉丁語，其本意是引導飛機航行。（

）

A:錯B:對

答案:錯

（

）不屬于傳統(tǒng)導航技術(shù)方式。

A:陸標定位B:推算航行法C:慣性導航D:天文定位

答案:慣性導航

“（

）”不是導航的核心內(nèi)容。

A:我要去哪B:我怎么去C:我在哪D:我是誰

答案:我是誰

（

）不需要導航。

A:飛機B:汽車C:火箭D:建筑物

答案:建筑物

人類最早導航方式利用的原理是（

）。

A:三角幾何法B:求和法C:積分法D:匹配定位法

答案:三角幾何法

人類導航可以考證的原始導航儀起源于（

）。

A:美國B:英國C:埃及D:中國

答案:英國

第二章測試

人類導航不關(guān)心的基本信息是？

A:天氣B:坐標C:方向D:距離

答案:天氣

在大地測量、制圖以及比較精確的導航計算中所采用的第二近似是將地球形狀假設(shè)為（

）。

A:圓球體B:圓錐體C:橢球體D:圓柱體

答案:橢球體

本初子午線是指（

）。

A:180o經(jīng)線B:0o經(jīng)線C:45o經(jīng)線D:90o經(jīng)線

答案:0o經(jīng)線

（

）不是描述或定義坐標系的關(guān)鍵因素。

A:坐標系原點的位置B:坐標軸的長度C:在所屬的坐標系中以什么參數(shù)來確定某點的位置D:坐標系軸的定向

答案:坐標軸的長度

具有（

）的周期運動，可以作為時間的基準。

A:充分的穩(wěn)定性和快速性B:充分的快速性和復現(xiàn)性C:充分的快速性和持續(xù)性D:充分的穩(wěn)定性和復現(xiàn)性

答案:充分的穩(wěn)定性和復現(xiàn)性

關(guān)于地球是球形的假說最早是由古希臘哲學家提出的。（

）

A:對B:錯

答案:對

緯度是地球表面上一點與地心連線和赤道平面的夾角。（

）

A:錯B:對

答案:對

通過南北極的大圓稱為卯酉圈。（

）

A:對B:錯

答案:錯

第三章測試

推算航行系統(tǒng)的主要組成部分包括（

）。

A:GPSB:羅經(jīng)C:計程儀D:時鐘

答案:羅經(jīng);計程儀;時鐘

下列設(shè)備能測量航向的包括（

）。

A:平臺羅經(jīng)B:陀螺羅經(jīng)C:慣性導航系統(tǒng)D:磁羅經(jīng)

答案:平臺羅經(jīng);陀螺羅經(jīng);慣性導航系統(tǒng);磁羅經(jīng)

下列設(shè)備能測量航速的包括（

）。

A:多普勒計程儀B:電磁計程儀C:水壓計程儀D:聲相關(guān)計程儀

答案:多普勒計程儀;電磁計程儀;水壓計程儀;聲相關(guān)計程儀

推算航法的主要功能包括（

）。

A:根據(jù)出發(fā)點位置，計算流速流向B:根據(jù)出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程C:根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達點位置D:根據(jù)到達點位置，計算出發(fā)點位置

答案:根據(jù)出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程;根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達點位置

推算航法不需要知道運載器的起始位置（）。

A:錯B:對

答案:錯

東西距和經(jīng)度差是相同的（）。

A:錯B:對

答案:錯

推算航法可以根據(jù)出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程（）。

A:對B:錯

答案:對

推算航法不受風和流的影響（）。

A:對B:錯

答案:錯

第四章測試

在地文導航定位中，（

）不適于用于作為船舶觀測的陸標參照物。

A:岬角B:月亮C:島嶼D:燈塔

答案:月亮

（

）不是用于海上陸標的距離測定。

A:望遠鏡B:激光測距儀C:六分儀D:導航雷達

答案:六分儀

航海六分儀最大的缺點是（

）。

A:受天氣影響較大B:測量誤差大C:測不遠D:不能測量任意兩個物標的夾角

答案:受天氣影響較大

要實現(xiàn)地文定位，至少要測得（

）船位線。

A:1條B:3條C:4條D:2條

答案:2條

（

）不是地文定位方法。

A:一方位一距離法B:兩標距離法C:三標兩角法D:高度差法

答案:高度差法

地文導航系統(tǒng)是一種通過觀測陸標與船舶之間的某種相互位置關(guān)系進行定位的方法。（

）

A:錯B:對

答案:對

地文導航的原理都是利用船位線理論確定的。（

）

A:對B:錯

答案:對

圓弧位置線的轉(zhuǎn)移，其核心問題是正確轉(zhuǎn)移圓弧位置線的半徑。（

）

A:錯B:對

答案:錯

第五章測試

下列選項中屬于天體的是（

）。

A:其余選項都是B:隕石C:嫦娥一號D:太陽

答案:其余選項都是

航用天體的數(shù)量有（）個。

A:165

B:162

C:164

D:163

答案:165

地平直角坐標系的基準半圓包括（）。

A:測者午半圓B:春分點黃經(jīng)圈C:北方位圈或南方位圈D:春分點時圓

答案:北方位圈或南方位圈

第一赤道坐標系的基準大圓是指（）。

A:測者真地平圈B:天赤道C:地赤道D:黃道

答案:天赤道

下面描述天文三角形的基本特性錯誤的是（）。

A:天文三角形兩邊之和大于第三邊，兩邊之差小于第三邊B:天文三角形兩角之和減去第三角小于180°C:天文三角形中，邊角存在對應(yīng)關(guān)系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角D:天文三角形三角之和大于180°，小于540°

答案:天文三角形中，邊角存在對應(yīng)關(guān)系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角

天球區(qū)域劃分有（）。

A:東天半球和西天半球B:上天半球和下天半球C:左天半球和右天半球D:北天半球和南天半球

答案:東天半球和西天半球;上天半球和下天半球;北天半球和南天半球

天文三角形的三角分別是（）。

A:∠ZBPN=qB:∠PNZB=AC:∠PSBN=sD:∠ZPNB=t

答案:∠ZBPN=q;∠PNZB=A;∠ZPNB=t

衛(wèi)星是指自己不發(fā)光而圍繞行星運動的天體。（

）

A:錯B:對

答案:對

水星屬于航用天體。（

）

A:對B:錯

答案:錯

在天文定位基本原理中三個等高圓相交只有一個交點。（

）

A:錯B:對

答案:對

第六章測試

世界上首套慣性導航系統(tǒng)是（

）。

A:博耐伯格研制了世界上第一只陀螺儀B:Apollo-13引導用捷聯(lián)制導系統(tǒng)C:鸚鵡螺號核動力潛艇裝備慣性裝置D:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導裝置

答案:V-2火箭上安裝了初級的慣性制導裝置

對于轉(zhuǎn)子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內(nèi)框軸oy方向，則陀螺繞哪個軸轉(zhuǎn)動（

）。

A:不會轉(zhuǎn)動B:oy軸C:oz軸D:ox軸

答案:oz軸

慣性導航的未來發(fā)展技術(shù)主要有（

）。

A:集成光學陀螺B:慣性導航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)C:組合導航系統(tǒng)技術(shù)D:原子陀螺

答案:集成光學陀螺;慣性導航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù);組合導航系統(tǒng)技術(shù);原子陀螺

集成光學陀螺的特點是（

）。

A:對重力不敏感B:具有穩(wěn)健性C:可進行批量生產(chǎn)D:全光學無源傳感器

答案:對重力不敏感;具有穩(wěn)健性;可進行批量生產(chǎn);全光學無源傳感器

轉(zhuǎn)子陀螺儀的特性有（

）。

A:周期性B:章動C:進動性D:定軸性

答案:章動;進動性;定軸性

當陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（

）。

A:錯B:對

答案:對

相對于平臺式慣導系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)中是沒有了“平臺”的概念的（

）。

A:錯B:對

答案:錯

地理坐標系在慣性空間中旋轉(zhuǎn)是由地球自轉(zhuǎn)和載體在地球表面運動引起的（

）。

A:對B:錯

答案:對

對于船舶等運載體，其保持當?shù)厮降陌虢馕鍪綉T導系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計輸出信息可以簡化為重力加速度g（

）。

A:對B:錯

答案:對

對于空間穩(wěn)定慣導系統(tǒng)，慣性平臺跟蹤并穩(wěn)定在當?shù)厮矫鎯?nèi)，所得的導航參數(shù)是相對當?shù)厮矫娴?，無需轉(zhuǎn)換而用于導航定位（

）。

A:錯B:對

答案:錯

第七章測試

由于運載體的運動，運載體所在的地理經(jīng)緯度發(fā)生變化。運載體以北向速度和東向速度行駛，其經(jīng)、緯度的變化率分別為（

）。

A:B:C:D:

答案:

從慣性導航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經(jīng)度誤差微分方程是（

）。

A:獨立的，開環(huán)的B:非獨立的，閉環(huán)的C:非獨立的，開環(huán)的D:獨立的，閉環(huán)的

答案:獨立的，開環(huán)的

固定指北半解析式慣導系統(tǒng)是應(yīng)用較普遍的一種慣導系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（

）。

A:控制方程B:運動方程C:誤差方程

答案:控制方程;運動方程;誤差方程

慣性導航控制方程包括（

）。

A:陀螺控制方程B:速度控制方程C:位置控制方程

答案:陀螺控制方程;速度控制方程;位置控制方程

慣性導航系統(tǒng)的運動方程，它是從運動學角度出發(fā)，建立慣導系統(tǒng)的完整方程式，即用數(shù)學描述慣導系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（

）。

A:平臺運動基本方程B:位置控制方程C:速度基本方程D:陀螺控制方程

答案:平臺運動基本方程;位置控制方程;速度基本方程;陀螺控制方程

以下屬于慣性導航系統(tǒng)的誤差的有（

）。

A:干擾誤差

B:器件誤差

C:初始值誤差

D:安裝誤差

答案:干擾誤差

;器件誤差

;初始值誤差

;安裝誤差

慣性導航速度控制方程是基于慣性導航基本方程來推導的，對于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運動，不考慮垂直方向的運動（

）。

A:錯B:對

答案:對

對于慣性導航控制方程，其中的加速度、速度和經(jīng)、緯度是客觀真實值，是得不到的，所以要分別用加速度計輸出的沿平臺坐標系的加速度和計算機計算出的速度和經(jīng)、緯度代替（

）。

A:對B:錯

答案:對

在平臺式慣導系統(tǒng)中，平臺坐標系在慣性空間中的旋轉(zhuǎn)角速度等于平臺控制指令角速度與平臺漂移之差（

）。

A:錯B:對

答案:錯

地理坐標系到平臺坐標系的轉(zhuǎn)動方向余弦陣為構(gòu)成的反對稱陣與單位陣的加和（

）。

A:對B:錯

答案:對

第八章測試

靜態(tài)相對定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項為（

）。

A:電離層延遲誤差B:星歷誤差C:衛(wèi)星鐘差D:接收機鐘差

答案:接收機鐘差

與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（

）和用戶段三部分組成。

A:星歷段B:星座段C:基地段D:地面段

答案:地面段

GPS導航電文不包含（

）。

A:衛(wèi)星星歷B:電離層延遲改正參數(shù)

C:C/A碼距離觀測值D:衛(wèi)星鐘改正數(shù)

答案:C/A碼距離觀測值

GPS時間系統(tǒng)屬于（

）。

A:力學時系統(tǒng)B:歷書時系統(tǒng)C:世界時系統(tǒng)D:原子時系統(tǒng)

答案:歷書時系統(tǒng)

SA是指（

）。

A:標準定位服務(wù)B:精密定位服務(wù)C:反電子欺騙D:選擇可用性

答案:選擇可用性

北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（

）

A:對B:錯

答案:錯

衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（

）

A:錯B:對

答案:錯

一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（

）

A:對B:錯

答案:對

第九章測試

墨卡托海圖的投影方式是（

）。

A:縱軸切圓柱投影B:橫軸切圓錐投影C:縱軸切圓錐投影D:縱軸割圓柱投影

答案:縱軸切圓柱投影

下面那一個比例尺的海圖不是航行圖？（

）

A:1:20萬～1:50萬B:1:10萬～1:20萬C:大于1:10萬D:1:100萬～1:300萬

答案:大于1:10萬

海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（

）。

A:平面投影、圓錐投影和圓柱投影B:曲面投影、圓錐投影和圓柱投影C:平面投影、曲面投影和圓柱投影D:平面投影、圓錐投影和曲面投影

答案:平面投影、圓錐投影和圓柱投影

（

）不是紙質(zhì)海圖“電子化”的需求。

A:實現(xiàn)航海自動化B:制圖效果美觀C:減少存放體積D:減輕海圖作業(yè)勞動強度

答案:制圖效果美觀

電子海圖可以分為（

）。

A:三維電子海圖和矢量電子海圖B:光柵電子海圖和三維電子海圖C:光柵電子海圖和矢量電子海圖D:光柵電子海圖和海底地形圖

答案:光柵電子海圖和矢量電子海圖

電子海圖，是以數(shù)字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（

）

A:錯B:對

答案:對

用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉(zhuǎn)化問題，但投影也必然會產(chǎn)生某種變形。（

）

A:錯B:對

答案:對

同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標繪的圖形越簡要。（

）

A:對B:錯

答案:錯

第十章測試

長基線聲學定位系統(tǒng)至少需要（）個應(yīng)答器確定目標三維位置。

A:3

B:2

C:1

D:4

答案:3

電磁計程儀對不同相位的干擾信號采用（）度干擾補償電路補償。

A:60

B:45

C:30

D:90

答案:90

電磁計程儀測速精度可達到（）節(jié)左右。

A:0.05

B:0.01

C:1

D:0.1

答案:0.1

為克服多普勒計程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。

A:多普勒B:平臺慣導C:單波束D:多波束

答案:多波束

多普勒頻移與運載體的運動速度成（）。

A:反比B:不成比例

C:正比D:其余選項都不對

答案:正比

根據(jù)聲基線的距離或激發(fā)的聲學單元的距離，聲基線可分為（）。

A:超短基線B:短基線C:長基線D:超長基線

答案:超短基線;短基線;長基線

超短基線聲學定位系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。

A:系統(tǒng)安裝后校準非常準確B:只需要一個換能器，安裝方便C:低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易D:高精度的測量精度

答案:只需要一個換能器，安裝方便;低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易;高精度的測量精度

多普勒計程儀主要基于多普勒效應(yīng)。

A:對B:錯

答案:對

用海水水流切割磁力線感應(yīng)出電勢的原理來測量船舶速度。

A:對B:錯

答案:對

短基線聲學定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（

）

A:對B:錯

答案:對

第十一章測試

下列屬于組合導航系統(tǒng)的描述有（

）。

A:應(yīng)用卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理技術(shù)B:獲得更高的導航精度和可靠性C:通過對兩種或多種導航系統(tǒng)測量或輸出信息進行綜合處理D:集各個子系統(tǒng)的