S7-1200 PLC 應(yīng)用技術(shù) PPT wk2.1.2-運(yùn)算指令

運(yùn)算指令一.比較指令比較指令常用于工業(yè)控制中位置、數(shù)量的比較及其所引發(fā)的相關(guān)參數(shù)的控制。在梯形圖指令中，比較指令的用法就是用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號數(shù)或無符號數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作，涉及到的運(yùn)算有“==、>=、<=、>、<、<>”等，分別表示“等于、大于等于、小于等于、大于、小于、不等于”。一.比較指令一.比較指令（1）CMP==：等于比較器：可以使用“等于”指令判斷第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO“0”。（2）CMP<>：不等于使用“不等于”指令判斷第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否不等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO“0”。一.比較指令（3）CMP>=：大于或等于可以使用“大于或等于”指令判斷第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否大于或等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO“0”。（4）CMP<=：小于或等于可以使用“小于或等于”指令判斷第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否小于或等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO“0”。

一.比較指令（5）CMP>：大于可以使用“大于”指令確定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否大于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO“0”。（6）CMP<：小于可以使用“小于”指令判斷第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否小于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO為“0”。二.移動(dòng)指令移動(dòng)指令是將數(shù)據(jù)元素復(fù)制到新的存儲器地址，并從一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為另一種數(shù)據(jù)類型，移動(dòng)過程中不更改源數(shù)據(jù)。1.MOVE移動(dòng)值二.移動(dòng)指令1.MOVE移動(dòng)值在初始狀態(tài)，指令框中包含1個(gè)輸出，即OUT1，可以鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖符擴(kuò)展輸出數(shù)目。在該指令框中，應(yīng)按升序順序排列所添加的輸出端。執(zhí)行該指令時(shí)，將IN輸入端操作數(shù)中的內(nèi)容發(fā)送到所有可用的輸出端。如果傳送結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型(DTL，Struct，Array)或字符串(String)的字符，則無法擴(kuò)展指令框?？梢暂敵龆鄠€(gè)地址OUT1、OUT2、OUT3等。擴(kuò)展輸出二.移動(dòng)指令2.MOVE_BLK指令使用“MOVE_BLK塊移動(dòng)”指令，可將存儲區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容移動(dòng)到其它存儲區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。使用參數(shù)COUNT可以指定待復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域中的元素個(gè)數(shù)?？赏ㄟ^IN輸入端的元素寬度來指定待復(fù)制元素的寬度。并按地址升序順序執(zhí)行復(fù)制操作。二.移動(dòng)指令3.UMOVE_BLK無中斷塊移動(dòng)使用“UMOVE_BLK無中斷塊移動(dòng)”指令，可將存儲區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容連續(xù)復(fù)制到其它存儲區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。使用參數(shù)COUNT可以指定待復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域中的元素個(gè)數(shù)?？赏ㄟ^IN輸入端的元素寬度來指定待復(fù)制元素的寬度。源區(qū)域內(nèi)容沿地址升序方向復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域。二.移動(dòng)指令4.FILL_BLK填充塊“FILL_BLK填充塊”指令中用IN輸入的值填充一個(gè)存儲區(qū)域（目標(biāo)區(qū)域）。將以O(shè)UT輸出指定的起始地址，填充目標(biāo)區(qū)域?？梢允褂脜?shù)COUNT指定復(fù)制操作的重復(fù)次數(shù)。執(zhí)行該指令時(shí)，將選擇IN輸入的值，并復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域COUNT參數(shù)中指定的次數(shù)。二.移動(dòng)指令5.SWAP交換指令“SWAP交換”指令可以更改輸入IN中字節(jié)的順序，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。SWAP交換數(shù)據(jù)類型為DWORD的示意二.移動(dòng)指令5.SWAP交換指令三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在數(shù)學(xué)運(yùn)算指令中，ADD、SUB、MUL和DIV分別是加、減、乘、除指令，其操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型可選SInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDInt和Real。在運(yùn)算過程中，操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該相同。1.加法ADD指令三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1.加法ADD指令在初始狀態(tài)下，指令框中至少包含兩個(gè)輸入（IN1和IN2），可以鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖符擴(kuò)展輸入數(shù)目，在功能框中按升序?qū)Σ迦氲妮斎脒M(jìn)行編號，執(zhí)行該指令時(shí)，將所有可用輸入?yún)?shù)的值相加，并將求得的和存儲在輸出OUT中。點(diǎn)擊圖符擴(kuò)展輸入數(shù)目三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1.加法ADD指令根據(jù)參數(shù)說明，只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該指令。如果成功執(zhí)行該指令，使能輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1.加法ADD指令如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”：條件一：使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。條件二：指令結(jié)果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。條件三：浮點(diǎn)數(shù)具有無效值。三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令2.減法SUB指令可以使用減法SUB指令從輸入IN1的值中減去輸入IN2的值并在輸出OUT(OUT=IN1-IN2)處查詢差值。SUB指令的參數(shù)與ADD指令相同。三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令3.乘法MUL指令可以使用乘法MUL指令將輸入IN1的值乘以輸入IN2的值，并在輸出OUT(即OUT=IN1*IN2)處查詢乘積。二.移動(dòng)指令4.除法DIV和返回除法余數(shù)MOD指令除法DIV是返回除法的商，返回除法余數(shù)MOD是余數(shù)。需要注意的是，MOD指令只有在整數(shù)相除時(shí)才能應(yīng)用。三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令除了上述運(yùn)算指令之外，還有NEG、INC、DEC和ABS等數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，具體說明如下：（1）NEG指令：將輸入IN的值取反，保存在OUT中。（2）INC和DEC指令：參數(shù)IN/OUT的值分別加1和減1。（3）絕對值指令A(yù)BS：求輸入IN中有符號整數(shù)或?qū)崝?shù)的絕對值。三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令對于浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算，其梯形圖和對應(yīng)的描述如表中所示。需要注意的是，三角函數(shù)和反三角函數(shù)指令中的角度均為以弧度為單位的浮點(diǎn)數(shù)。三.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令除了上述運(yùn)算指令之外，還有NEG、INC、DEC和ABS等數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，具體說明如下：（1）NEG指令：將輸入IN的值取反，保存在OUT中。（2）INC和DEC指令：參數(shù)IN/OUT的值分別加1和減1。（3）絕對值指令A(yù)BS：求輸入IN中有符號整數(shù)或?qū)崝?shù)的絕對值。四.移位、循環(huán)和字邏輯運(yùn)算指令1.移位和循環(huán)指令移位指令可以將輸入?yún)?shù)IN中的內(nèi)容向左或向右逐位移動(dòng)；循環(huán)指令可以將輸入?yún)?shù)IN中的全部內(nèi)容循環(huán)地逐位左移或右移，空出的位用輸入IN移出位的信號狀態(tài)填充。該指令可以對8、16、32以及64位的字或整數(shù)進(jìn)行操作。四.移位、循環(huán)和字邏輯運(yùn)算指令1.移位和循環(huán)指令字移位指令移位的范圍為0～15，雙字移位指令移位的范圍為0～31，長字移位指令移位的范圍為0～63。對于字、雙字和長字移位指令，移出的位信號丟失，移空的位使用0補(bǔ)足。四.移位、循環(huán)和字邏輯運(yùn)算指令1.移位和循環(huán)指令帶有符號位的整數(shù)移位范圍為0～15；雙整數(shù)移位范圍為0～31；長整數(shù)移位指令移位的范圍為0～63。移位方向只能向右移，移出的位信號失，移空的位使用符號位補(bǔ)足。四.移位、循環(huán)和字邏輯運(yùn)算指令2.字邏輯運(yùn)算指令字邏輯指令可以對Byte(字節(jié))、Wo