第1章 可編程序控制器概序改

可編程序控制器(PLC)課程廖國華

中南大學(xué)信息學(xué)院自動化系======================================教材：《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》主編：王永華出版社：北京航空航天大學(xué)出版社======================================參考教材：《深入淺出西門子S7－200》出版社：北京航空航天大學(xué)出版社

======================================參考教材：《西門子S7－200用戶手冊》西門子公司編======================================?可編程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController產(chǎn)生定義分類應(yīng)用領(lǐng)域國內(nèi)外狀況發(fā)展趨勢組成工作方式選擇ProgrammableLogicController什么是PLC著名品牌PLC的發(fā)展PLC系統(tǒng)設(shè)計PLC定義分類應(yīng)用領(lǐng)域ProgrammableLogicController產(chǎn)生1.PLC的產(chǎn)生及定義

1.1PLC的產(chǎn)生PLC的歷史 20世紀(jì)20年代起至PLC問世之前，各種生產(chǎn)機(jī)械通常是由繼電接觸器控制系統(tǒng)（由各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接組成的控制系統(tǒng)）進(jìn)行控制。 其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，價格低廉，使用面廣； 不足之處：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，通用性較差；

美國最大的汽車制造商——通用汽車公司（GM）原汽車生產(chǎn)線采用的是繼電器控制系統(tǒng)。為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種的生產(chǎn)需要，于1968年提出設(shè)想，希望能有一種新型的工業(yè)控制器，它能夠盡可能減少重新設(shè)計和更換電氣控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

其設(shè)計思想：集繼電器控制及計算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)。

制定了十條技術(shù)指標(biāo)（后被稱之為GM10條）在社會上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。著名的GM10條（1）編程方便，可現(xiàn)場修改程序；（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制裝置；（4）體積小于繼電器控制盤；（5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)；（6）成本可與繼電器控制盤競爭；（7）輸入為市電；（8）輸出為市電，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器；（9）擴(kuò)展時原系統(tǒng)改變最??；（10）用戶存儲器大于4KB。 １９６９年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國通用汽車公司（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（programmablelogiccontroller）。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmablecontroller）。1980年美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）正式將其命名為編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。但由于PC容易與個人計算機(jī)（personalcomputer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。1.2PLC的定義因?yàn)镻LC一直飛速發(fā)展，迄今為止還未有一個十分確切的定義。國際電工委員會（IEC)對PLC的定義頒發(fā)過多稿；于1982年11月頒發(fā)PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿；于1985年1月頒發(fā)PLC標(biāo)準(zhǔn)第二稿；于1987年2月頒發(fā)PLC標(biāo)準(zhǔn)第三稿；國際電工委員會（IEC）對可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計”。定義強(qiáng)調(diào)了兩點(diǎn)：一是PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍；這是區(qū)別于微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征；二是它也是一種計算機(jī)，是為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的工業(yè)計算機(jī)。PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（a）邏輯運(yùn)算（b）弱電控制強(qiáng)電。PLC是集自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。PLC發(fā)展到現(xiàn)在，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其定義的范圍。早期的PLC僅有邏輯控制功能，用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制。

20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用在PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。

20世紀(jì)80年代以后，隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用到PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。現(xiàn)在的PLC不僅控制功能強(qiáng)、同時可靠性高、功耗、體積小、成本降低、編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等多功能的主流工業(yè)控制器。2.PLC的分類2.1按I／O點(diǎn)數(shù)分類（PLC可從外部接收多少個輸入量和向外部輸出多少個輸出量）I／O點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在32～128為微小型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在256～2048為中型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)大于2048為大型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是十分嚴(yán)格的。NEZA；s7-200micrologix1000FX系列；OMRON的CPM2A系列S7-300系列OMRON的C200H系列SLC500系列TE的PREMIUM系列S7-400系列OMRON的CS1系列和CNM1系列

SLC5／05系列MODICON的QUANTUM系列2.PLC的分類2.2按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I／0部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)低：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，價格低，容易裝配在工業(yè)設(shè)備的內(nèi)部，比較適合生產(chǎn)設(shè)備的單擊控制。 缺點(diǎn)：主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不夠靈活，維修不方便。模塊式PLC：將PLC各部分分成若干個單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I／0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。 優(yōu)點(diǎn)：PLC配置靈活，裝配方便，易于擴(kuò)展。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各種插件比較多，造價也比較高。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式PLC。2.3按輸出形式分

(1)繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載。（2）晶體管輸出為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載。

（3）晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)載。3.PLC的特點(diǎn)PLC種類雖然千差萬別，但有許多共同的特點(diǎn)１).抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在硬件上，采用了隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施，所用元件是精心挑選的并經(jīng)篩選老化處理；在軟件上，采用數(shù)字濾波等抗干擾技術(shù)和故障診斷措施；在工作方式上，采用了周期循環(huán)掃描方式，對輸入或輸出幾乎同時進(jìn)行處理，有效地提高了PLC的工作可靠性；在結(jié)構(gòu)上，對耐熱、防潮、防塵、抗振等都有精確考慮。２).控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)接線簡單，一般直接連線，不需要用戶再進(jìn)行電路板的設(shè)計；控制要求及功能改變時只需修改程序。３).編程方便，易于使用梯形圖與繼電器原理圖相似，形象直觀，容易掌握，不需專門計算機(jī)知識。４).功能完善、通用性好，可實(shí)現(xiàn)三電一體化多種功能模板，適應(yīng)各種信號的輸入輸出。具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、定時，計數(shù)，順序控制，PID控制、排序查表函數(shù)運(yùn)算、中斷等功能。PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動控制）這三電集于一體。可以方便,靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)。可靠性高(平均無故障時間3--5萬小時）

▲在硬件上，采用了隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施，所用元件是精心挑選的并經(jīng)篩選老化處理；

▲在軟件上，采用數(shù)字濾波等抗干擾技術(shù)和故障診斷措施；

▲在工作方式上，采用了周期循環(huán)掃描方式，對輸入或輸出幾乎同時進(jìn)行處理，有效地提高了PLC的工作可靠性；

▲在結(jié)構(gòu)上，對耐熱、防潮、防塵、抗振等都有精確考慮。

簡單方便

▲接線簡單，一般直接連線，不需要用戶再進(jìn)行電路板的設(shè)計； ▲語言方面，所有廠家PLC都支持梯形圖，編程簡單直觀； ▲模塊化設(shè)計或者擴(kuò)展模塊的使用，簡化了系統(tǒng)的形成； ▲系統(tǒng)設(shè)計容易，開發(fā)周期短，程序易調(diào)試和修改； ▲利用PLC的網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜或分散的控制任務(wù)。５).設(shè)計、施工調(diào)試的周期短設(shè)計和施工可同時進(jìn)行，使用軟件編程取代硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作。６).體積小，能耗低，性價比高，維護(hù)操作方便體積小，質(zhì)量輕，便于安裝；診斷功能強(qiáng)，便于直觀監(jiān)視系統(tǒng)的I/O狀態(tài)，通訊狀態(tài)、電源和故障狀態(tài)。PLC的缺點(diǎn)

主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個人計算機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺下，結(jié)合IEC1131－3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

4.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，80％以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。在日本，凡8個以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來取代。（1）順序控制 應(yīng)用最廣也最適合PLC的領(lǐng)域，用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。用在單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動線控制等。如裝配生長線、電鍍流水線、電梯控制等。（2）運(yùn)動控制 具有拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，能把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，并輸出移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置，且軸移動時，位置控制模塊能保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動平滑。（3）過程控制 具有PID控制功能模塊，用于過程控制。（4）數(shù)據(jù)處理 大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，如加、減、乘、除、乘方、開方等（5）通訊聯(lián)網(wǎng) 為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源，可采用單級網(wǎng)絡(luò)或多級分布式控制系統(tǒng)。（6）CIMS應(yīng)用CIMS是英語ComputerIntegratedManufacturingSystem的縮寫，意思是計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。它是隨著計算機(jī)輔助設(shè)計與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是在信息技術(shù)、自動化技術(shù)、制造技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過計算機(jī)技術(shù)把分散在產(chǎn)品設(shè)計、制造過程中各種孤立的自動化子系統(tǒng)有機(jī)地集成起來，形成適用于多品種、小批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)整體效益的集成化和智能化制造系統(tǒng)。集成化反映了自動化的廣度，它把系統(tǒng)的范圍擴(kuò)展到了市場預(yù)測、產(chǎn)品設(shè)計、加工制造、檢驗(yàn)、銷售及售后服務(wù)等的全過程。智能化則體現(xiàn)了自動化的深度，它不僅涉及物資流控制的傳統(tǒng)體力勞動自動化，還包括信息流控制的腦力勞動的自動化。5.PLC控制系統(tǒng)的分類

5.1集中式控制系統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。5.2遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。5.3分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。...基于獨(dú)一無二的LOGIX平臺和開放的Netlinx,信息實(shí)現(xiàn)無縫路由基于現(xiàn)場總線的智能化MCC解決方案重慶方盛55MWFCB機(jī)組DCS系統(tǒng)北京勝新紀(jì)元科技發(fā)展有限公司重慶方盛電力有限責(zé)任公司1X55MWFCB機(jī)組DCS監(jiān)控系統(tǒng)

DCS硬件系統(tǒng)配置圖鍋爐配置12個I/O站1012點(diǎn)汽機(jī)配置7個I/O站692點(diǎn)電氣和公用部分配置3個I/O站360點(diǎn)I/O總配置2064點(diǎn)方盛電廠控制室發(fā)展趨勢ProgrammableLogicController防火墻國內(nèi)外狀況品牌6.PLC的國內(nèi)外狀況1969年美國研制出世界上第一臺PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。美國PLC發(fā)展得最快：1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC；1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FANUC公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際并行機(jī)器公司等。（2）歐洲PLC歐洲PLC的廠家有60余家:西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺PLC。金鐘默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。6.1三大流派，各有特色（1）美國PLC

1971年，日本從美國引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺PLC。

（3）日本PLC

日本生產(chǎn)PLC的廠家有40余家：三菱電機(jī)(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON),富士電機(jī)（FujiElectric）,東芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下電工（MEW）,和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,安川等公司。韓國、臺灣及國產(chǎn)PLC產(chǎn)品，所占市場份額小，不屬于主流產(chǎn)品。我國在70年代末和80年代初隨國外成套設(shè)備引進(jìn)，開始PLC的研制。我國早期獨(dú)立研制PLC的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所，上海工業(yè)自動化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計算機(jī)所及自動化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC；無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的PLC;中美合資的廈門A—B公司生產(chǎn)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家有30余家，但在目前上市的眾多產(chǎn)品產(chǎn)品中，還沒有形成規(guī)模化的生產(chǎn)和名牌的產(chǎn)品。從技術(shù)角度看，國內(nèi)外的小型PLC差距正在縮小，微型PLC已經(jīng)比較成熟。6.2國內(nèi)市場現(xiàn)狀從2004年度PLC市場研究報告表明：1）PLC為目前國內(nèi)市場上的主流控制器，2004年P(guān)LC總需求高達(dá)31億，但國產(chǎn)PLC不到整個市場份額的1%。2）在市場份總量中，小型PLC（256點(diǎn)以下）的市場份額巨大，占據(jù)市場總額的64%。3）中國以其制造業(yè)發(fā)展的迅猛及范圍的的廣泛為人所矚目，使PLC在某些自動化領(lǐng)域增長超過20%，中國的PLC市場在未來的5年內(nèi)，以14.1%的綜合年增長率增長。7.PLC的未來及發(fā)展趨勢7.1PLC的未來自動化市場的未來，PLC仍然處于一種核心的地位。在最近出現(xiàn)在美國、歐洲和國內(nèi)有關(guān)探討PLC發(fā)展的文獻(xiàn)中，這個結(jié)論是眾口一詞的。在全球經(jīng)濟(jì)不景氣的情況下，PLC的市場銷售依然堅挺，雖然PC控制有了很大的進(jìn)展，但只對PLC高端產(chǎn)品形成競爭，小型、超小型PLC的發(fā)展勢頭令人刮目相看。

PLC和PC控制可能在今后互相融合，美國已經(jīng)提出可編程自動化控制器（ProgrammableAutomationController，PAC）的概念，7.2PLC的發(fā)展趨勢（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展（２）向大容量、高速度方向發(fā)展 （CPU處理速度nS級；內(nèi)存2M字節(jié)）（３）向多品種方向發(fā)展和高功能 （超大型和超小型）（４）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 （硬件、軟件兼容的PLC）（５）模塊化（６）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力（７）工業(yè)軟件發(fā)展迅速8.PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司（Allen－Bradley）德國西門子公司（Siemens）美國GE－Fanuc公司美國的莫迪康（Modicon）和法國的TE電器公司日本歐姆公司（OMRON）日本三菱電機(jī)株式會社（MITSUBISHI）日本富士電機(jī)株式會社（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）根據(jù)美國AutomationResearchCo.（ARC）的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱電機(jī),

OMRON(立石電機(jī)）（1996年中國PLC市場）工作方式選擇ProgrammableLogicController系統(tǒng)組成ＰＬＣ主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與ＣＰＵ之間的接口電路，通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接。對于整體式ＰＬＣ，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對于模塊式ＰＬＣ，各功能部件獨(dú)立封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。不同廠商生產(chǎn)的不同系列產(chǎn)品在每個機(jī)架上可插放的模塊數(shù)是不同的，一般為３－１０塊。可擴(kuò)展的機(jī)架數(shù)也不同，一般為２－８個機(jī)架?；緳C(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不宜太長，一般不超過１０M.。9.PLC系統(tǒng)組成及