計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)開放性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書(06)直流電機(jī)調(diào)速-B

河北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)(MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用)開放性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書MCS-51開放性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書：SUBJECT\*Upper直流電機(jī)調(diào)速第直流電機(jī)調(diào)速2目的與要求：2.1目的培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)的計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)知識(shí)(MCS-51)進(jìn)行簡(jiǎn)單的軟硬件設(shè)計(jì)的能力，使學(xué)生掌握程單片機(jī)開發(fā)的一般過程和方法。2.2基本要求①要求用單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)(DP-51PROC)來(lái)完成設(shè)計(jì)。②要求在設(shè)計(jì)中要使用定時(shí)器、外部中斷P1口或按鍵等。③完成的設(shè)計(jì)量程可調(diào)、功能完善。2.3創(chuàng)新要求基本要求達(dá)到后，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，添加新的功能，進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)。3設(shè)計(jì)方法和基本原理3.1問題描述“直流電機(jī)調(diào)速”功能：在P1.0引腳輸出低頻脈寬調(diào)制信號(hào)(PWM)。PWM信號(hào)的脈沖占空比(脈動(dòng)電壓的高電平時(shí)間與周期比)可以通過和P1口連接的開關(guān)設(shè)定或按鍵設(shè)定，從而調(diào)整直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。3.2問題的解決方案根據(jù)問題描述，可以將問題解決分為兩步：①使用定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷，在中斷服務(wù)程序中通過計(jì)數(shù)來(lái)控制對(duì)P1.0的置1和清0；②在程序執(zhí)行過程中，讀取開關(guān)設(shè)置或按鍵設(shè)置，根據(jù)設(shè)置改變輸出脈沖的占空比；4主要技術(shù)問題的描述MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，當(dāng)工作在定時(shí)器模式時(shí)，可以對(duì)時(shí)鐘的12分頻計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時(shí)。利用定時(shí)器的周期中斷，就可以實(shí)現(xiàn)在P1.0上產(chǎn)生PWM波。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)(DP-51PROC)上提供了按鍵、直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路，使用方法可以參考14上的資料和本文的附件。在程序執(zhí)行過程中，讀取按鍵狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)值改變P1.0輸出脈沖的占空比，就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制電機(jī)啟停。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)(DP-51PROC)上直流電機(jī)控制電路原理圖如下：連線參考：用導(dǎo)線連接A2區(qū)的P10與B10區(qū)的ZDJ_A；用導(dǎo)線連接A2區(qū)的P11與D1區(qū)的Key1；用導(dǎo)線連接A2區(qū)的P12與D1區(qū)的Key2；B10區(qū)的ZDJ_B連接到C1區(qū)的GND；短接B10區(qū)JP18的電機(jī)電源跳線；5書寫設(shè)計(jì)報(bào)告的要求設(shè)計(jì)報(bào)告中包含以下幾個(gè)方面：=1\*GB1⒈設(shè)計(jì)題目=2\*GB1⒉設(shè)計(jì)思路①劃分功能模塊②確定各模塊的算法=3\*GB1⒊硬件電路圖=4\*GB1⒋列出程序清單，并加以必要的注釋=5\*GB1⒌對(duì)該設(shè)計(jì)題目有何更完善的方案=6\*GB1⒍通過本次設(shè)計(jì)，有何收獲及心得體會(huì)6開放性實(shí)驗(yàn)的考核方式及評(píng)分方法6.1考核方式開放性實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，學(xué)生要提交開放性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告(A4紙打印)，并將電子文檔和源程序提交道ftp服務(wù)器上自己的文